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方差、协方差、标准差、方差、方根值、误差、方根误差对比分析

方差、协方差、标准差(标准偏差/方差)、误差、方根误差(标准误差)、方根值 本文由博主经过查阅网上资料整理总结后编写,如存在错误或不恰当之处请留言以便更正,内容仅供大家参考学习。...= 137.5 = [(200-137.5)^2+(50-137.5)^2+(100-137.5)^2+(200-137.5)^2]/(4-1) 样本标准偏差 S = Sqrt(S^2)=75 误差...(mean-square error, MSE) 误差是反映估计量与被估计量之间差异程度的一种度量,换句话说,参数估计值与参数真值之差的平方的期望值。...方根误差(root mean squared error,RMSE) 方根误差亦称标准误差,是误差的算术平方根。...方根值(root-mean-square,RMES) 方根值也称作为根值或有效值,在数据统计分析中,将所有值平方求和,求其均值,再开平方,就得到方根值。

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方差、标准差、方差、误差 之间的区别

最近参考了一篇博客,感觉对这个概念讲得比较好,我通过博客在这里同一整理一下: 方差是数据序列与均值的关系,而误差是数据序列与真实值之间的关系;重点在于 均值 与 真实值之间的关系; 方差是 数据与...均值(数学期望)之间的平方和; 标准差是方差的平均值开根号,算术平方根; 标准差是方差,方差是标准差; 误差为各数据偏离真实值的距离平方和的平均数,也即误差平方和的平均数,计算公式形式上接近方差...,它的开方叫方根误差,方根误差才和标准差形式上接近; 保持更新,资源摘抄自网络;更多内容请关注 cnblogs.com/xuyaowen;

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最小余能原理

这就是最小余能原理( Principle of Minimum Complementary Potential Energy)。...最小余能原理将求解弹性体应力微分方程的边值问题转化为求解弹性体总余能泛函的变分问题。弹性体的总余能为弹性体余应变能和外力余能之和 式中表示位移边界上的已知位移。...式(1)表明弹性体的总余能是应力函数的泛函,所以最小余能原理是以应力为独立变量的单变量变分原理。在总余能泛函中,应力函数是自变函数,并且要求应力事先满足变分约束条件,即平衡微分方程和应力边界条件。...因此,最小余能原理与弹性体域内的几何方程和边界上的位移边界条件等价。与最小势能原理一样,最小余能原理也在保守系统稳定平衡情况下才能成立。

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mse误差计算公式_视觉SLAM十四讲实践之真实轨迹和估计轨迹方根误差「建议收藏」

误差 MSE (mean squared error) 总的来说,方差是数据序列与均值的关系,而误差是数据序列与真实值之间的关系,所以我们只需注意区分 真实值和均值 之间的关系就行了。...误差(MSE)是各数据偏离真实值 差值的平方和 的平均数方差是平均值,误差是真实值。...方根误差 RMSE(Root Mean Squard Error) 方根误差是误差的算术平方根亦称标准误差, 误差是各数据偏离真实值差值的平方和的平均数,也就是误差平方和的平均数,方根误差才和标准差形式上接近...那么误差和方根误差就可以求出来。总的来说,方差(标准差)是数据序列与均值的关系,而方根误差是数据序列与真实值之间的关系。...对于双目SLAM和RGB-D SLAM, 尺度统一因此我们需要通过最小二乘法计算一个从估计位姿到真实位姿的转换矩阵SE3; 对于单目相机,具有尺度不确定性,我们需要计算一个从估计位姿到真实位姿的相似转换矩阵

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误差与方差的区别_平均数 方差 标准差

误差又是什么?...标准差(Standard Deviation) ,中文环境中又常称方差,但不同于误差(mean squared error,误差是各数据偏离真实值的距离平方和的平均数,也即误差平方和的平均数,...从上面定义我们可以得到以下几点: 1、方差就是标准差,标准差就是方差 2、误差不同于误差 3、误差是各数据偏离真实值的距离平方和的平均数 举个例子:我们要测量房间里的温度...,很遗憾我们的温度计精度不高,所以就需要测量5次,得到一组数据[x1,x2,x3,x4,x5],假设温度的真实值是x,数据与真实值的误差e=x-xi 那么误差MSE= 总的来说,方差是数据序列与均值的关系...,而误差是数据序列与真实值之间的关系,所以我们只需要搞清楚真实值和均值之间的关系就行了。

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最小二乘法 原理_高斯最小二乘法原理

概念:最小二乘法是一种熟悉而优化的方法。主要是通过最小化误差的平方以及最合适数据的匹配函数。...作用:(1)利用最小二乘法可以得到位置数据(这些数据与实际数据之间误差平方和最小)(2)也可以用来曲线拟合 实例讲解:有一组数据(1,6),(3,5),(5,7),(6,12),要找出一条与这几个点最为匹配的直线...+ Bx 有如下方程: 6 = A + B 5 = A + 3B 7 = A + 5B 12 = A + 6B 很明显上面方程是超定线性方程组,要使左边和右边尽可能相等;采用最小二乘法...: L(A,B)=[6-(A + B)]^2 + [5-(A + 3B)]^2 + [7-(A + 5B)]^2 +[12-(A + 6B)]^2使得L的值最小:这里L是关于A,B的函数;那么我们可以利用对...并建立如下规则:被选择的参数,应该使算出的函数曲线与观测值之差的平方和最小

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最小原理之——无监督学习的原理

我觉得,不仅仅是NLP,信息熵最小化很可能是所有无监督学习的根本。 何为最小原理? 读者或许已经听说过最大熵原理和最大熵模型,现在这个最小原理又是什么?它跟最大熵不矛盾吗?...而对于最小原理,我们有两个理解角度: 直观的理解: 文明的演化过程总是一个探索和发现的过程,经过我们的努力,越多越多的东西从不确定变成了确定,熵逐渐地趋于最小化。...于是,我沿着“最小原理”这条路,重新整理了前人的工作,并做了一些新的拓展,最终就有了这些文字。读者将会慢慢看到,最小原理能用一种极具解释性和启发性的方法来导出丰富的结果来。...二、语言的信息 让我们从考究语言的信息熵开始,慢慢进入这个最小原理的世界~ 信息熵=学习成本 从《“熵”不起:从熵、最大熵原理到最大熵模型(一)》我们可以知道,一个对象的信息熵是正比于它的概率的负对数的...以不变应万变 一言以蔽之,我们接收信息的速度是固定的,所以加快我们的学习进度的唯一法就是降低学习目标的冗余信息量,所谓“去芜存菁”,这就是NLP中的最小原理了,也就是一开始所提到的“去冗余”,我们可以理解为是

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