要用原生 JavaScript 开发 web 应用 ？ 呵呵哒！现在都追求开发效率，开发者需要要更高效的方式，于是 JavaScript 框架诞生了。JavaScript 框架是单页应用开发的顶梁柱，它为 HTML 和 原生 JavaScript 增加了强大的功能。 多年以来，我们苦逼地使用原生 JavaScirpt 和 jQuery 开发复杂的界面，开发和维护的苦真是一言难尽。 框架能够让开发者抽出更多的精力专注在交互功能上，不用太操心代码的结构和组织。 大多数框架使用了 MVC 模式，并增强了代码
今日洞见 文章作者来自ThoughtWorks：吕靖，文中插图来自网络。 本文所有内容，包括文字、图片和音视频资料，版权均属ThoughtWorks公司所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经本网协议授权的媒体、网站，在使用时必须注明"内容来源：ThoughtWorks洞见"，并指定原文链接，违者本网将依法追究责任。 前端的学习曲线 每个人在学AngularJS的时候都会觉得Angular 1.x自创的概念实在太多，学习曲线也因此变得非常陡峭。但对于一个
来自美国哈佛医学院的William H. Curley试图探索能够作为意识障碍患者认知能力指标的EEG信号特征，并检验将来用于重建沟通的可靠性。该研究发表在《Brain》杂志上。 严重脑损伤的病人是很难评估的且经常被误诊。“认知运动分离”就是描述这样一小类病人，他们呈现认知和运动水平的极度分离——保留高水平的认知但运动能力却极端有限甚至完全没有。对于这类病人隐藏认知的识别是非常重要的，有助于帮助他们恢复沟通能力。但是这项工作也是非常困难的，由于运动能力的缺失，标准的行为学检测误差很大，而由于无意识的运动、肌
【引子】 关于大模型及其应用方面的文章层出不穷，聚焦于自己面对的问题，有针对性的阅读会有很多的启发，本文源自Whyhow.ai 上的一些文字和示例。对于在大模型应用过程中如何使用知识图谱比较有参考价值，特汇总分享给大家。
界面设计是我们熟知的关于“按钮、输入框和其他界面控件”的领域；导航设计是专用于呈现信息的一种界面形式；信息设计包含功能和信息两个方面，用于呈现有效的信息沟通
来源：ScienceAI本文约1700字，建议阅读5分钟这个项目旨在让科学界参与进来，为开放获取数据、软件和工具做出贡献。我们希望 BBCAv2 能够用于多种用途。 经过四年的研究，洛桑联邦理工学院（EPFL）的蓝脑计划的研究人员分享了他们的 3D 数字细胞图谱的丰富版本，其中包括更多的神经元类型。新方法可以扩展到任何其他细胞类型，并为构建小鼠大脑的组织水平模型提供了资源。 了解大脑细胞类型的特定组成有助于理解每种细胞类型作为网络一部分的作用，是解决任何大规模神经电路模拟的必要条件，也是蓝脑精确构建整个小
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 一提到叶酸，很多人都把它与“怀孕”、“准妈妈”联系在一起，万万没想到，叶酸还能被引入微型机器人，成为“叶酸磁导靶向微机器人”！ 微型机器人药物运输 使用微型机器人进行药物运输是实现靶向给药的一种策略。磁导靶向给药系统是一种将药物分子、干细胞或基因等载体与磁性物质结合的方法，通过磁场控制载体在体内的分布，以实现药物靶向运输。这种方法具有良好的靶向性和耐受性，高度安全且操作方便。 然而，这种方法仍存在一个问题：虽然靶向运输可以将药物输送到病变部位，但药物进入细胞的过程主要依赖于
1.Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation
针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.
在正式阅读文章之前，请随小编一起了解下本研究的大Boss：MU节律，到底是什么。mu-rhythm（mu节律），出现在中央区或Rolandic区，如下图所示：
PVS-Studio支持分析用C， C++，C#和Java开发的项目。你可以在Windows，Linux和macOS下使用它。本文将为大家简单演示，如何在Linux环境下使用PVS-Studio来分析C和C++代码。
上述是针对SQL Server所做的测试，理论上MySQL同理，但对于SQLite数据库，EF Core 3.x提供了全局方案：通过数据连接字符串配置【Foreign Keys = False】全局抑制建立外键约束。
经颅磁刺激（transcranial magnetic stimulation, TMS）是一种非侵入性调节大脑活动和行为的方法，但是其效果在不同的研究和个体之间仍然存在很大差异，从而限制其在研究或临床中的大规模应用。本文中作者发现低频TMS刺激对感知（sensory）区域和认知（cognitive）区域的功能连接有相反的影响，进而通过生物物理模型确定了这些区域特异性作用的神经机制：额叶皮层的TMS刺激减弱了局部抑制（local inhibition）并破坏了前馈（feedforward）和反馈（feedback）连接，而枕叶皮质的TMS刺激增强了局部抑制及正向信号传导。
今天为大家介绍的是来自Martin A. Walsh， David I. Stuart和Payel Das的一篇关于药物发现的论文。对于新出现的药物靶点蛋白，药物抑制剂的发现是具有挑战性的，尤其是当目标结构或活性分子不为人所知时。在这里，作者通过实验证实了一个大规模训练的深度生成式框架在蛋白质序列、小分子和它们之间的相互作用上的广泛适用性。
还记得在《头号玩家》中，男主脚下那个可以全方位移动的VR跑步机吗？其作用，就是实现男主在物理世界中小范围行走，同时又可在虚拟世界中“无限移动”。这也是目前VR体验一直在追求的重点之一。
关键词：AIE、CD39-CD73-A2AR、免疫原性细胞死亡、NIR-II、光热疗法
深度学习（Deep Learning）以其在许多应用领域出色的表现，毫无疑问是当下最为热门的机器学习技术之一。其起于神经网络，虽然现阶段的发展和积累使各个领域对其的热爱程度今非昔比，但一些最基本的概念与结构，在多年之前业已成型。搭上近年来成倍增长的算力与大数据的快车，其近些年来大放异彩。
在光动力抗菌治疗(aPDT)过程中，缺氧的微环境、持续的耗氧和较差的激光穿透深度极大地阻碍了抗菌治疗的效果。本文研制出一种具有自供氧功能的智能纳米复合材料，用于增强并选择性地治疗厌氧菌引起的牙周病。
挑战赛提供 200 名受试者，这项挑战的目标是量化或分割来自患有心房颤动的患者的 LGE MRI 的左心房壁的心肌病理（疤痕）。挑战赛提供了在真实临床环境中从患有心房颤动 (AF) 的患者身上采集的 194 (+) 个 LGE MRI。它旨在为各种研究创造一个公开和公平的竞争。AF 是临床实践中观察到的最常见的心律失常，发生率高达 1%，并且随着年龄的增长而迅速上升。使用肺静脉 (PV) 隔离技术的射频导管消融已成为治疗 AF 患者最常用的方法之一。疤痕的位置和范围为 AF 的病理生理学和进展提供了重要信息。晚期钆增强磁共振成像 (LGE MRI) 是一种有前途的技术，可以可视化和量化心房疤痕。许多临床研究主要关注左心房 (LA) 心肌瘢痕形成区域的位置和范围。
作者：matrix 被围观: 5,514 次 发布时间：2017-10-15 分类：零零星星 | 一条评论 »
小白好久没有写文章了，近期的事情比较多，公众号的好多事情都是由师弟们在处理，今天终于抽出点时间可以和小伙伴们共同学习。本次为小伙伴们带来的是图像特征专题，Moravec特征点的原理与提取。
针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究. 首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位), 概括其原理、优缺点和适用场景; 其次, 通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性; 再次, 分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法; 最后, 对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题. 全球定位系统(global positioning system, GPS), 凭借其广泛的应用范围和较高的定位精度, 受到了各方面专家和学者的青睐, 其在室外可以提供比较可靠的定位服务. 然而, 由于室内环境较为复杂, 信号的传播过程中会遇到障碍物(行人、墙壁、桌椅等)的阻塞, 使得信号发生反射、折射或散射, 导致强度减弱, GPS并不能实现精确的定位, 即在存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内环境中, 定位精度会有所下降. 如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛. 精确的节点位置信息可以应用在环境监测、军事侦察、定位打击目标、公共安全及应急响应等方面.
就一个类而言，应该仅有一个引起它变化的原因。通俗的说，一个类只负责一项职责。
轮式机器人过减速带时，里程计(ODO)和非完整性约束(NHC)都被干扰甚至破坏，那么除了抗差这种亡羊补牢之外，ODO/NHC修正算法本身是否能够更鲁棒地应对这种情况？我们的研究表明：采用距离增量修正(包括ODO和NHC)比传统的速度修正的组合导航精度更高，稳健性也更好，尤其是对小型轮式机器人这种不精密载体[1]。
8月30日消息，某手机厂商昨日正式发售新机，引发了全网的关注。除了自研主控芯片疑似回归之外，该新机还是首款支持卫星通话的大众消费级智能手机。
An insula hierarchical network architecture for active interoceptive inferen
在生物学中，神经细胞利用电-化学过程交换信号。输入信号来自另一些神经细胞，这些神经细胞的轴突末梢（也就是终端）和本神经细胞的树突相遇形成突触，信号就从树突上的突触进入本细胞。就是说，大脑的神经细胞也只有两种状态：兴奋和不兴奋（抑制）。发射信号的强度不变，变化的仅仅是频率。神经细胞利用一种我们还不知道的方法,把所有从树突突触上进来的信号进行相加，如果全部信号的总和超过某个阀值，就会激发神经细胞进入兴奋状态，这时就会有一个电信号通过轴突发送出去给其他神经细胞。如果信号总和没有达到阀值，神经细胞就不会兴奋起来。
C:\Users\%Username%\AppData\Roaming\Autodesk\ADPSDK\UserConsent
机器之心发布 机器之心编辑部 2022 年 7 月 31 日，北斗三号全球卫星导航系统建成开通两周年，北斗应用发展迈入关键期。 日前，千寻位置 CEO 陈金培接受记者采访时表示，数字化浪潮之下，北斗的应用已经从规模化走向智能化的新阶段。“虽然北斗很难被感知到，但它实际上已经融入我们每个人的生活。今天的北斗，不止在你的手机、汽车、共享单车里，还在数字中国的建设大潮里。” 融合大数据、云计算、5G 通信、物联网等新兴技术，以北斗高精度服务为核心的时空智能技术，正在扮演越来越重要的角色，无论是能源、港口、水利等基
本文介绍由Yueshan Li, Liting Zhang, Yifei Wang, Jun Zou共同在nature communications上发表题为“Generative deep learning enables the discovery of a potent and selective RIPK1 inhibitor”的文章。本文提出了一种基于分布式学习条件递归神经网络 (cRNN)的生成式深度学习 (GDL) 模型，用于为给定的生物靶标生成量身定制的虚拟化合物库，然后将GDL模型应用于RIPK1。
现在的大量网络系统及电力系统都采购GPS北斗卫星时间同步来完成系统的时间同步工作，确保系统内的设备时间同步一致，并且协同工作，这样做无非是必要的，但是有时候一些伪卫星信号，让时间同步装置无法辨识信号来源，这个时候就需要一台卫星时空防护装置来确保信号安全，下面我们京准电子就给大家介绍下这个装置。
“端到端”，可以说是神经网络战胜传统算法的最重要法宝。一个训练好的神经网络，只需要部署在一个接受输入数据的模块里面，就可以直接输出该任务的最终结果，曾经让目标检测、语义分割、关键点检测等计算机视觉（现在已经不限于视觉了）无论是精度、速度还是模块本身的部署都有了划时代的进展。
“C:\Users\%Username%\AppData\Roaming\Autodesk\ADPSDK\UserConsent”
本文介绍由美国IBM研究院的Pin-Yu Chen和Payel Das共同通讯发表在 Nature Machine Intelligence 的研究成果：本文作者提出了一个通用的基于查询的分子优化框架，query-based molecule optimization framework(QMO)，其利用了分子自动编码器的潜在嵌入。QMO基于高效查询，在一组分子性质预测和评估指标的外部指导下，改进输入分子的期望性质。在相似性约束下优化有机小分子药物相似性和溶解度的基准任务中，QMO优于现有的方法。此外，作者还展示了QMO在两个新的具有挑战性的任务中的性能：(1) 优化现有潜在的SARS-CoV-2主要蛋白酶抑制剂，使其具有更高的亲和力；(2) 改进已知的抗菌肽以降低毒性。QMO的结果与外部验证的结果高度一致，为解决具有约束的分子优化问题提供了一种有效的方法。
很多工程师的梦想都是创造出能够在复杂的环境下稳定胜任一系列任务——比如行走和导航——的机器人。为了实现这一目标，早期的研究者们试图将机器人身处的环境抽象化，然后根据其所可能应对的情况和任务制定一系列规则，并赋予机器人一定的推理能力。在这段期间, 全世界范围内也许最成功的机器人是名叫赫伯特的机器人。
2021年6月，来自AI药物发现公司BenevolentAI的Joshua Meyers等人在Drug Discovery Today发表文章，对分子从头设计和生成模型方面的进展、挑战以及未来的机会进行了综述。
低强度经颅超声刺激(LITUS)是一种新型的无创神经调控技术。我们进行了一项系统综述，以评估目前关于LITUS神经调控的有效性和安全性的证据。检索5个数据库，检索时间从建库至2023年5月31日。纳入随机对照人体试验和对照动物研究。总结LITUS对临床或临床前、神经生理、神经影像学、组织学和生化转归以及不良事件的神经调控作用。共确定了11项人体研究和44项动物研究。LITUS对神经系统疾病、精神疾病、疼痛、睡眠障碍、高血压等均有较好的疗效。发现与LITUS相关的神经元结构和皮质活动的改变。从组织学和生化角度来看，突出的发现包括抑制炎症反应和促进神经发生。在我们的综述中包括的对照动物研究中没有报告不良反应，而在少数人类受试者中报告了可逆性头痛、恶心和呕吐。总体而言，LITUS可缓解各种症状，调节相关脑回路，且无严重副作用。未来的研究需要建立一个坚实的LITUS治疗框架。
我们都知道，蚊子这种「惹人厌」的生物在飞行中具有极高的灵活性和复原能力。这些特性使得它们能够在大风、堆满障碍物以及其他不确定的空中环境中顺利地导航。遗憾的是，这些特性很难植入到微型飞行机器人中。
来自德国马克斯普朗克研究所（Max Planck Institute，Germany）的Gesa Hartwigsen等人在eLIFE期刊上发表了一片文章，研究了病变后的语言网络是否可以得到相邻网络的补偿：即健康大脑中语义区域的刺激扰动抑制了大脑语义网络的活动，但是促进了相邻语音区域的激活。受刺激区域增强了对另一个语义网络内关键节点的抑制作用，而这种抑制导致了个体响应速度的延迟，从而表明对远程节点的抑制是功能相关的。相反，对语音区域的刺激抑制了网络中的活动，并且在不引起脑区激活强度增加的情况下破坏了行为。这
最近重读了《用户体验要素——以用户体验为中心的设计》。此书不愧是AJAX之父Jesse James Garrett的经典之作。整个知识结构简洁优雅，让我又有了新的感悟。难怪有知名出版媒体人称“这本书，始终是对于用户体验最有用的诠释”。本文将书中要点分享给大家。
两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别，首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章，定义“智能导航”这个概念，顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状
不一定非得使用Jupyter Notebook，试试ipython命令行 安装 ipython 我只试过Windows 10环境下的。 1.安装python安装包之后，应该就有ipython了。 2.安装anaconda，这个做机器学习或数据分析要是需要的，这个装完之后，也会有ipython。（建议使用anaconda，国内镜像地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/） 启动ipython 1.命令行输入ipython即可启动。 2.或者找一下快捷方式，也可以启动。
12月11日，2021年腾讯犀牛鸟精英科研人才培养计划正式对外发布。计划截止申报时间为2021年1月28日24:00。 本年度精英科研人才计划将延续人工智能领域顶尖科研人才培养，发布包含机器人、AI医疗、量子计算、智慧城市等12个前沿热议方向，71项研究课题。入选学生将由校企导师联合制定专属培养计划，并获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将为学生搭建线上和线下学习、交流平台，帮助学生挖掘更多潜能。 本期小编整理了该计
在本文中，提出了一种基于ROS、Gazebo和PX4的可定制多旋翼无人机仿真平台。该平台名为XTDrone，集成了动态模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。该平台支持多架无人机和其他机器人。平台是模块化的，每个模块都可以进行修改，这意味着用户可以测试自己的算法，如SLAM、目标检测与追踪、视觉惯性导航、运动规划、姿态控制、多机协同等。平台运行是同步的，仿真速度可根据计算机性能进行调整。在本文中，以评价不同视觉SLAM算法和实现无人机编队为例，说明了该平台的工作原理。
无人水面艇(USV)是一种集环境感知、路径规划、导航控制功能为一体的无人水面平台，通过搭载相应任务载荷，能够执行不同的任务，尤适用于各种危险、重复及其他不适于有人船艇执行的任务场景。但因其体量小、携带能源有限，一般由母船携带并通过收放装置投送至特定的海域执行相应任务。
后扣带回路（PCC）是大脑皮层中最为不了解的区域之一，但由于其独特的解剖和生理特性以及对高级认知功能和大脑疾病的重要贡献，近年来开始吸引越来越多的研究者。和前扣带回路相比，后扣带回路在人和动物模型中的研究相对较少，因此未来的研究方向应该专注于这一领域。本文作者详细介绍了近年来在后扣带回路方面的一些重要研究进展，包括跨物种和不同技术的结果，这些结果奠定了正式理论说明其功能的基础。基于这些证据，作者提出了一种三分法的观点，认为后扣带回路可以分为背侧PCC、腹侧PCC和后中央回皮层三个部分，分别支持执行、记忆和空间处理系统的整合。这一三分法的观点在之前的统一理论中消除了不一致性，为未来在这一领域的研究提供了有希望的新方向。
https://www.nature.com/articles/s42003-024-06037-4
想象一下，房间里灯关着，黑漆漆的，你刚睡醒，想出门去。你张着双臂摸索着朝门走去，这时你会凭记忆来预测自己离门的距离，并以此决定自己脚下的步子。假如你不小心碰到了墙壁或家具，你会调整自己的预测。举这个例子是为了说明，要想掌控局势，以自身的行动来补充有限的感官输入是非常重要的。大脑如何理解诸如此类的复杂认知功能是神经科学的重要课题之一。 处理有限的感官输入在工程领域也是一个广泛存在的问题。例如，汽车导航系统能够根据车轮的转动判断当前情况，哪怕是在隧道或高空等GPS信号失灵的地方。等到GPS信号变好，导航系统能马
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