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Uber AI 论文 | 一种微塑性方法

译者 | 刘畅Troy 出品 | AI科技大本营(公众号ID:rgznai100) 【 AI 科技大本营导读】为了给我们智能产品提供学习能力,Uber 人工智能实验室开发了一种称为微塑性方法...为了给我们智能产品提供类似的能力,Uber人工智能实验室开发了一种称为微塑性方法,而且这种方法能使用梯度下降来训练其塑性连接行为,这可以帮助以前训练好网络适应新条件。...▌微塑性如何工作 在我们方法中,每个连接都会有一个初始化权重,以及一个决定塑性连接系数。...经过 300,000次迭代后(右),智能体已经记住了奖励地点并直接导向它。 结语 实际上,微塑性为“学习学习器”或“元学习”这些经典问题提供了一种生物启发式方法。...该方法也非常灵活,其中基本构建块( 塑性连接 )可以使用梯度下降更新。正如上述不同任务所展示那样,我们可以以各种有力方式利用它。 此外,它打开了多个新研究途径大门。

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Android实现单页面浮层拖动view一种方法

上一篇讲到通过通过goolge官方ViewDragHelper工具实现拖动方法(上一篇见https://www.zalou.cn/article/125481.htm),那么有一个问题就是在DragframeLayout...中onTouchEvent一直接收不到触摸消息,而且在onInterceptTouchEvent时候,并没有触发ViewDragHelper.tryCaptureView方法,因此诞生了另一种比较原始方法...:通过自定义拖动view来实现 主要方法: initEdge:设置拖动view能拖动范围初始边界,一般情况下为父布局边界。...注意view.getLeft…等会获取到会0,我是在网路数据返回情况下设置边界,并显示。也有方法开一个子线程获取。...,希望对大家学习有所帮助。

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一种持续预训练大语言模型简单且扩展方法

LLMs,提出了一种更高效解决方案是持续对这些模型进行预训练,这比重新训练节省了大量计算资源。...,但在数据集D1和D2合并上进行训练 需要注意是,通常在实践中常见做法是在合并数据集上重新训练模型,因为这通常有助于找到良好学习率调度,并且有助于防止灾难性遗忘。...然而,在这篇论文中,研究人员发现可以通过更高效继续预训练(而不是在合并数据集上重新训练)来达到相同良好验证损失和下游任务性能。 成功应用继续预训练“技巧”是什么?...这基本上就是这篇相对冗长24页论文要点了。...此外,还有一些有趣额外实验表明,重新热身+重新衰减表现与使用所谓“无限学习率调度”进行预训练表现相似,因此在常规预训练阶段没有真正需要做任何特别的事情。

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【运动规划】开源 | 一种安全Pontryagin微规划方法,建立一个理论和算法安全微分框架,解决学习和控制任务安全问题

University of Pennsylvania 论文名称:Safe Pontryagin Differentiable Programming 原文作者:Wanxin Jin 内容提要 我们提出了一种安全...Pontryagin微规划(Safe PDP)方法,它建立了一个理论和算法安全微分框架,可以解决一广泛安全关键学习和控制任务问题,这些问题需要在学习和控制进程任何阶段保证实时和长期约束满足...在内部点方法思想下,Safe PDP处理不同类型状态和输入约束,通过屏障函数将它们合并到成本和损失中。...Safe PDP基本特征:首先,约束解及其后向梯度都可以通过求解一个更有效无约束解来逼近;其次,利用屏障参数可以控制解近似和梯度任意精度;第三,重要是,在逼近和优化过程中,任何中间结果都严格尊重所有约束条件...我们证明了Safe PDP在解决各种安全学习和控制任务能力,包括安全策略优化、安全运动规划,以及在不同具有挑战性控制系统(如六自由度机动四旋翼和六自由度火箭动力着陆)上学习MPCs。

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学界 | 与模型无关元学习,UC Berkeley提出一种推广到各类任务元学习方法

,即一种与模型无关元学习(MAML),这种方法可以匹配任何使用梯度下降算法训练模型,并能应用于各种不同学习问题,如分类、回归和强化学习等。...这种学习如何学习方法,又叫元学习(meta-learning),是通往持续学习多项新任务多面智能体必经之路。 什么是学习如何学习?它可以应用到哪里呢?...在该论文中,Lake 总结出一组手写字符数据集 Omniglot,它被认为是 MNIST 「调换(transpose)」,该数据集共有 1623 个字符,每一仅仅只有 20 个样本。...学习优化器 最后一个方法是学习一个优化器,即一个网络(元学习者)学习如何更新另一个网络(学习者),以使学习者能高效地学习该任务。该方法得到广泛研究,以获得更好神经网络优化效果。...该算法需要学习训练一种可以很快适应新任务方法,并且适应过程还只需要少量梯度迭代步。元学习器希望寻求一个初始化,它不仅能适应多个问题,同时适应过程还能做到快速(少量梯度迭代步)和高效(少量样本)。

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为什么Iteratorremove方法保证从源集合中安全地删除对象,而在迭代期间不能直接删除集合内元素

有些集合不允许在迭代时删除或添加元素,但是调用 Iterator remove() 方法是个安全做法。 那么为什么用Iterator删除时是安全呢?...1; // index of last element returned; -1 if no such int expectedModCount = modCount; 这是Itr对象几个成员变量...所以这就解释了标题所提出问题,还有值得注意一点是对于add操作,则在整个迭代迭代过程中是不允许。 其他集合(Map/Set)使用迭代迭代也是一样。...所以 Iterator 在工作时候是不允许被迭代对象被改变。...但你可以使用 Iterator 本身方法 remove() 来删除对象, Iterator.remove() 方法会在删除当前迭代对象同时维护索引一致性。

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Python语言常用49个基本概念及含义

以使用[]直接定义列表,也可以使用list()把其他类型迭代对象转换为列表,列表推导式也可以用来创建列表,若干标准库函数、内置类型方法以及扩展库函数或方法也会返回列表。...可以使用()直接定义元组,也可以使用tuple()把其他迭代对象转换为元组,若干标准库函数、内置类型方法以及扩展库方法方法也会返回元组。...迭代对象(iterable):具有特殊方法__iter__()对象,可以使用for循环遍历其中元素。列表、元组、字典、集合、字符串、以及各种迭代器对象都属于迭代对象。...函数(function):和数学上函数概念类似,表示一种变换或处理,可以接收0或多个输入(参数),给出1(可能为空值)或多个输出(需要放在迭代对象中整体返回)。...可调用对象(callable object):可以像函数一样调用对象,包括函数、lambda表达式、(实际是调用构造方法)、方法、静态方法、对象成员方法、定义了特殊方法__call__()对象

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python ‘float‘object is not iterable

我们可以使用​​for​​循环来遍历迭代对象中每个元素。 然而,当我们尝试对一个浮点数进行迭代操作时,就会出现​​'float' object is not iterable​​错误。...错误解决方法要解决这个错误,我们需要将浮点数转换成迭代对象。最常见方法是将浮点数放入列表中或者使用迭代器(iterator)。...错误解决方法要解决这个错误,我们需要将浮点数转换为迭代对象。一种常见方法是将浮点数放入列表中。...自定义迭代对象除了使用内置迭代对象,我们还可以自定义迭代对象。要创建一个迭代对象,我们需要实现一个特殊方法​​__iter__()​​,该方法返回一个迭代器对象。...结论迭代一种重复执行代码块过程,通常用于遍历迭代对象中元素。我们可以使用​​for​​循环对迭代对象进行迭代,也可以手动操作迭代器来逐个获取元素。

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Java集合讲解

,就无法改动了,数组毕竟是一个静态数据结构,这使得我们增删改查也有很大限制,为了防止数据溢出,我们总是会多定义几个空间,但是有没有一种办法使我们不用自己另外给数组添加空间呢?...,我们只能传入字符串了,这样做的话我们就可以使我们输入有更多便捷了 下面来说里一个 List 接口子类 1.1.3 LinkedList LinkedList 表示链表操作,它同时实现 List...list(之前我们创建一个对象) 1.1.4 Vector Vector能够实现增长对象数组(Java对象数组讲解) 其大小可以根据需要增大或缩小 示例: import java.util...,我们创建一个迭代对象,然后返回集合set中元素,这里是不支持上面的 get()方法,所以要用迭代器来返回迭代对象 while (it.hasNext()) { System.out.println...中,我们发现没有 get() 方法了,这个时候Java提供了 Iterator迭代器供我们使用 Iterator 是对集合进行迭代迭代器,通过迭代器我们可以对集合进行遍历,我们如果需要输出集合元素

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Java 集合框架体系总览

OK,我们已经知道,Map中存放是两种对象,一种称为 key(),一种称为 value(值),它俩在 Map 中是一一对应关系,这一对对象又称做 Map 中一个 「Entry」(项)。...Map 由于没有实现 Iterable 接口,所以不能直接使用迭代器或者 for each 循环进行遍历,但是转成 Set 之后就可以使用了。至于迭代器是啥请继续往下看。...又是三个接口,不过无法再跟下去了,我们去 Collection 实现中看看,有没有实现 Itreator 这个接口,随便打开一个,比如 ArrayList : ?...❓ 这里提个问题,「为什么迭代器不封装成一个,而是做成一个接口」?假设迭代器是一个,这样我们就可以创建该类对象,调用该类方法来实现 Collection 遍历。...解释一下迭代概念:在取元素之前先判断集合中有没有元素,如果有,就把这个元素取出来,再继续判断,如果还有就再继续取出来。一直到把集合中所有元素全部取出。这种取出方式就称为迭代

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Vue开发中常用ES6新特性

for..in将获得数组/对象中属性,而for..of将获得实际想要迭代数据。 Iterable 迭代对象是实现迭代协议任何对象。...为了创建一个迭代对象,实际上实现了两个协议,iterable协议和iterator协议。 为了满足作为迭代对象要求,需要一个名为[Symbol.iterator]方法。...它使用yield关键字逐个抽取值,就像迭代next方法一样。 生成器是一种多功能工具,基本上,它是一种允许暂停/恢复功能机制。不必在for..of中使用上述twice对象。...这就是为什么我们能够使用for..of(迭代特权)迭代两次并直接调用其next方法迭代器特权)原因。...提供了一种简单方法来浅克隆现有对象。

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【扒一扒】深入理解 ES6 Iterator

有没有一种更好,通用方法,让开发者用更舒服,更爽呢? 答案是肯定,es5时候还没出现,升级到 es6就有了。...因为 javascript 语言里没有接口概念,这里我们可以理解成它是一种特殊对象 - 迭代器对象,返回此对象方法叫做迭代方法。...我觉得上面一句话包含了一个重要信息- “对象上迭代方法”。 实现迭代对象 对象上怎么会有迭代方法呢?...Iterator 另外一个作用 Iterator除了可以为不同数据结构提供一种统一数据访问方式,还有没有发现其他作用? 那就是数据定制性,因为我们可以随意控制迭代器对 value 值。...不止 for of 除了 for of 执行时候会自动调用对象Iterator方法,那么ES6里还有没有其他语法形式解构赋值 对迭代对象进行解构赋值时候,会默认调用Symbol.iterator

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【超详细迭代器、生成器、装饰器使用教程】

什么是迭代()? 从表面来看,所有可用于 for 循环对象是迭代,如列表、元组、字符串、集合、字典等容器 从深层来看,定义了 __iter__() 方法对象就是迭代。...判断一个已有的对象是否是迭代,有两个方法: (3)自定义迭代器 我们可以自己来定义迭代,只要在中定义 __next__() 和 __iter__() 方法即可。...,同样,想要通过已有的迭代对象来便捷地构造字典,可以使用字典生成式。...字典生成式写法是: {: 值 for 项 in 迭代对象} 和列表生成式非常相似,不同之处在于它使用是花括号({}),另外还使用 : 值 形式。...我们在《进阶》章节中介绍过方法和静态方法定义方式,还记得吗,定义它们时需要用到 @classmethod 和 @staticmethod,它们就是装饰器。写法为 @装饰器名称。

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JS短文 | 5分钟了解 JS Maps 对象

3、迭代(Iterating) 相对迭代操作,Maps 相对 objects 更加容易,对象没有内置迭代方法,需要借助 Object.entries()方法返回一个给定对象自身枚举属性键值对数组,...Maps 则天生具有迭代性,这意味着你可以使用 forEach 方法作用于 Maps 上进行迭代。...如果需要填充内容的话,需要往里添加迭代对象值,比如数组,第一个是,第二个是对应值。...你可以使用 keys() 方法获取 Map 中所有的,返回一个迭代数组。 你可以使用 values() 方法获 Map 中所有的值,返回一个迭代数组。...你可以使用 entries() 方法获得包含/值对数组集合数组。 你可以使用 clear() 方法清空 Map 中所有的/值内容。

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JS短文 | 5分钟了解 JS Maps 对象

3、迭代(Iterating) 相对迭代操作,Maps 相对 objects 更加容易,对象没有内置迭代方法,需要借助 Object.entries()方法返回一个给定对象自身枚举属性键值对数组,...Maps 则天生具有迭代性,这意味着你可以使用 forEach 方法作用于 Maps 上进行迭代。...如果需要填充内容的话,需要往里添加迭代对象值,比如数组,第一个是,第二个是对应值。...你可以使用 keys() 方法获取 Map 中所有的,返回一个迭代数组。 你可以使用 values() 方法获 Map 中所有的值,返回一个迭代数组。...你可以使用 entries() 方法获得包含/值对数组集合。 你可以使用 clear() 方法清空 Map 中所有的/值内容。

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Python名词解释

理解描述器概念是更深层次理解 Python 关键,因为这是许多重要特性基础,包括函数、方法、属性、方法、静态方法以及对超引用等等。 有关描述符方法详情参看 实现描述器。...迭代对象被可用于 for 循环以及许多其他需要一个序列地方(zip()、map() ...)。当一个迭代对象作为参数传给内置函数 iter() 时,它会返回该对象迭代器。...迭代器必须具有 iter() 方法用来返回该迭代器对象自身,因此迭代器必定也是迭代对象,可被用于其他迭代对象适用大部分场合。一个显著例外是那些会多次重复访问迭代代码。...mapping -- 映射 一种支持任意查找并实现了 Mapping 或 MutableMapping 抽象基 中所规定方法容器对象。...请查看 importlib.abc.MetaPathFinder 了解元路径查找器所实现方法。 metaclass -- 元 一种用于创建定义包含名、字典和基列表。

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java集合框架容器 java框架层级 继承图结构 集合框架抽象 集合框架主要实现

为了实现一个修改集合,程序员必须另外重写这个add方法(否则抛出一个UnsupportedOperationException),迭代方法返回迭代器必须另外实现它remove方法。...Vector实现了一个增长对象数组。 像数组一样,它包含可以使用整数索引访问组件。 不同于数组是,Vector大小可根据需要增大或减小,以适应在创建Vector之后添加和移除项目。...提供了: 通常推送和弹出操作, 以及一种方法来查看堆栈中顶层项目, 一种方法来测试堆栈是否为空, 以及一种方法来搜索堆栈中项目并发现它有多远是从顶部。 当第一次创建堆栈时,它不包含任何元素。...更精确地说,对于一个给定,其映射存在并不阻止垃圾回收器对该丢弃,这就使该成为终止,被终止,然后被回收。...可以使用 Collections.synchronizedMap 方法来构造同步 WeakHashMap。 (5)EnumMap ? 与枚举类型一起使用专用 Map 实现。

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【前端设计模式】之迭代器模式

迭代器模式是一种行为设计模式,它允许我们按照特定方式遍历集合对象,而无需暴露其内部实现。在前端开发中,迭代器模式可以帮助我们更好地管理和操作数据集合。...这个有三个属性:object:传入对象。keys:对象键名数组。index:当前迭代索引。它有两个方法:hasNext:检查是否还有下一个-值对。...优缺点优点提供一种统一遍历方式,简化代码逻辑。封装集合对象内部结构,提高代码可维护性和扩展性。支持多种遍历方式,灵活性高。缺点增加了额外方法,增加了代码复杂度。...对于简单数据集合,使用迭代器模式可能会显得过于繁琐。总结--迭代器模式是一种非常有用设计模式,在前端开发中可以帮助我们更好地管理和操作数据集合。...它通过封装集合对象内部结构,并提供统一遍历方式,使得代码更加简洁、维护和扩展。然而,在使用迭代器模式时需要权衡其优缺点,并根据具体情况进行选择。

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Python高级用法总结

总结:如果要对现有的迭代对象做一些处理,然后生成新列表,使用列表推导式将是最便捷方法。...迭代器和生成器 迭代器(Iterator) 这里迭代可以指for循环,在Python中,对于像list,dict和文件等而言,都可以使用for循环,但是它们并不是迭代器,它们属于迭代对象。...什么迭代对象 最简单解释:可以使用for...in...语句进行循环对象,就是迭代对象(Iterable),可以使用isinstance()方法进行判断。...next()方法来回调对象,可以对迭代对象使用iter()方法,将其转换为迭代器。...内置装饰器 Python中,常见装饰器包括:@staticmathod、@classmethod和@property @staticmethod:静态方法,跟成员方法区别是没有self参数,并且可以在不进行实例化情况下调用

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Python这些高级用法你都知道吗?

总结:如果要对现有的迭代对象做一些处理,然后生成新列表,使用列表推导式将是最便捷方法。...迭代器和生成器 迭代器(Iterator) 这里迭代可以指for循环,在Python中,对于像list,dict和文件等而言,都可以使用for循环,但是它们并不是迭代器,它们属于迭代对象。...什么迭代对象 最简单解释:可以使用for...in...语句进行循环对象,就是迭代对象(Iterable),可以使用isinstance()方法进行判断。...()方法来回调对象,可以对迭代对象使用iter()方法,将其转换为迭代器。...迭代优势 在构建迭代器时,不是将所有的元素一次性加载,而是等调用next方法时返回元素,所以不需要考虑内存问题。 迭代器应用场景 那么,具体在什么场景下可以使迭代器呢?

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