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一种有效平面光束法平差方法

一种有效平面光束法平差方法 本文由计算机视觉 life 公众号从零开始学习 SLAM 知识星球翻译 摘要 本方法(PBA, Planar Bundle Adjustment)使用点到面的 cost 同时优化深度相机位姿和三维重...建中平面参数。...直接用视觉中 BA 方法来做深度相机三维重建效率很低,这是因为深度 传感器一次观测一个平面上许多点,计算压力较大。本文改进了 BA 中雅可比矩阵和残差 向量。...实验结论:第一,相对于传统 BA 能够更快计算,第二,相对于优化面到面的 cost, 精度更高且面对初始误差鲁棒。...实验结果 DPT2PL 为传统 BA 方法,PL2PL 为面到面优化方法。Noise level 为引入旋转误差和平移 误差级别(从低到高)。ATE 分旋转误差和平移误差两种。

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【实测】python操作excel真正有效方法

python操作excel,在自动化测试中,占有重要地位,所谓关键字驱动技术,大多数就可以放在excel中去做,而python操作excel方法也有很多,本文只实测一种。...所以关于python 创建、读取、写入 excel 代码和性能和安全性 就显得尤为重要,特此放到 【实测】系列中。...python版本:python3 先来个最简单,读取: 这个读取是指,已经存在一个excel表格文件。...我们接下来讲,如何修改已经存在excel: 我们同样用xlrd来打开文件,然后用xlutils复制弄出一个临时,然后在这个临时上面用write方法写内容,然后再把这个临时保存成原来会自动替换...然后我们再看看,如何创建一个新excel文件: 这时候要用就是xlwt了: 执行后,可以看到: 可以成功看到新创建excel文件。

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Python和R之间转换基本指南:使用Python或R知识来有效学习另一种方法简单方法

这里介绍方法与我们自学习外语时候使用方法是有共同之处,例如我们要学习英语,可以使用以下三个关键练习帮助我从笨拙地将中文单词翻译成英语,转变为直接用英语思考和回答(英语思维)。...但是不一定有一种简单方法可以把新思维方式和你所说语言联系起来,这意味着你不仅要记住一个单词,而是要对每一个编程概念有一个新理解。甚至你写第一行代码,print(“你好,世界!...“)要求您了解print函数工作原理、编辑器如何返回print语句以及何时使用引号。当你学习第二种编程语言时,你可以将你所知道语言中概念翻译成新语言,从而更有效、更快地学习。...数据科学世界被Python拥护者和R狂热者分割开来。但是,任何学习过其中一种语言的人,都应该充分利用它们优势,深入到另一种语言中去,而不是宣称自己是一方。...} 列表和向量:这个有点难,但是我发现上面说关联方法很有用。 在python中,列表是任何数据类型有序项可变集合。Python列表索引从0开始,不包括0。

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一种有效Python初学者训练法&常用符号清单 | Python

在你能够独立完成程序设计和编写之前,这可能是最好训练方法之一。...读代码训练法 概述:从Github等渠道获得任何你可以找到python代码,你应该具有足够知识看懂代码但不一定明白代码目的和功能。...第一步,将代码打印出来,打印出来容易阅读,每次打印几页即可。 第二步,阅读代码,关注以下几点: 函数及其实现功能; 变量第一次赋值; 所有在程序不同位置出现同一名字变量。...这些是有可能麻烦制造者; 所有没有elseif声明语句,他们正确吗? 所有可能没有终止条件while循环; 所有你可能没有理解代码或任何原因。...Python常用符号 最后附上Python常用符号清单,经常阅读烂熟于胸,不太懂得可以在网上检索“python+符号”。 ? ? ? ? ? ? 作者 | Zed A.

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从单词嵌入到文档距离 :WMD一种有效文档分类方法

也就是说,WMD可能不适用于大型文档或具有大量唯一单词文档。在本文中,作者提出了两种加快WMD计算方法。两种加速方法均导致实际WMD值近似。...严格近似值l可以定义为: l = max(l1,l2) 利用这种近似的累积成本(作者称为“松弛WMD”(RWMD)),计算复杂度降至O(p²)。...预取和修剪 为了找到有效时间查询文档k个最近邻居,可以同时使用WCD和RWMD来减少计算成本。 使用WCD估计每个文档到查询文档之间距离。...通过将word2vet更改为其他方法(例如GloVe),看到嵌入方法对WMD重要性将很有趣。 请注意,WMD无法处理词汇量(OOV)数据,并且在距离计算中遇到时会直接丢弃OOV单词。...这可能是WMD性能未超过所有数据集所有其他方法原因。可以基于上下文信息构建OOV词嵌入。例如,BiLSTM语言模型可以帮助生成OOV词嵌入[2]。

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DTG:一种简单有效Prompt方法,激发大模型思考判断能力!

与现有提示方法不同是,DTG不仅提供正确信息,而且还会提供包含错误信息,来引导模型进行自我思考判断。该技术简单有效,可适用于各种文本生成任务。...「考虑到LLMs规模及其训练成本,探索有效微调方法以适应下游任务是一个很值得关注方向」。...提示是人类与LLMs交互一种通用方法,通常设计为一种指导LLMs朝着预期输出指令任务。为了最大限度地利用LLMs在下游任务上作用,需要精心设计提示,无论是手动设计还是自动设计。...「在本文中,作者提出了DTG,这是一种简单而通用提示方法,可以在各种文本生成任务中提高模型性能,而不需要特定于任务设计」。...因此,作者选择一个不包含任何正确信息句子作为合成文本。可能候选文本包括一个随机抽样句子,或者极端是一个空字符串,即:将“[SYS]”设置为“”。

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Java中String强转int:一种常见错误和解决方法

解决方法为了解决String强转int问题,可以采取以下几种方法:1....通过这些方法,可以有效地解决String强转int问题,提高程序稳定性和用户体验。扩展阅读除了上述方法外,还有一些其他方法可以用于解决String强转int问题。...以下是一些扩展阅读链接,供读者进一步学习和了解:Java中String转int几种方法Java中String转int注意事项Java中String转int常见错误及解决方法结语通过本文介绍,了解了...Java中String强转int常见错误和解决方法。...用户互动你在编程中遇到过String强转int问题吗?是如何解决?你认为使用异常处理机制、正则表达式验证和异常信息进行提示哪种方法更好?为什么?你还有其他关于String强转int经验和技巧吗?

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一种有效自由度python实现与双尾t检验测试

版本:python3.7 数据:随机生成正态分布数组 �eff≈1�+2�∑�=1��−�����(�)���(� 这里 N 是样本大小,ρXX (j) 和 ρYY (j) 分别是两个采样时间序列...air temperature multidecadal variability over East Asia Tiejun Xie, Jianping Li 这个公式是用于估计两个时间序列X和Y之间有效样本量...(Effective Sample Size)或者是有效自由度,并且有以下各项含义: 公式中每一项都有特定含义: 第一项 表示基础样本量倒数,反映了样本大小对估计精度贡献。...第二项 �∑�=1��−�����(�) 是关于自相关系数求和部分,其中 是一种加权系数,用于调整每个时间滞后贡献,\rho_{xx}(j)\rho_{yy}(j) 表示X和Y在时间滞后j处自相关系数乘积...通过估计有效样本量,我们可以准确地考虑到自相关性影响,并进行统计推断和假设检验等分析。

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为应对输出风险文本情况,提出一种针对LLMs简单有效思维链解毒方法

毒性是LLM一种固有属性,因为在训练过程中,LLM不可避免会学习到一些有毒内容。...同时,传统解毒方法通常对模型生成内容进行编辑[4][5],或对模型增加一定偏置[6][7],这些方法往往把解毒任务当成一种特定下游任务看待,损害了大语言模型最本质能力——生成能力,导致解毒过后模型生成结果不尽人意...5.2 中间推理步骤分析 表5:推理阶段每步成功率 在Toxic Detection部分,Pipeline数据和ChatGPT数据训练模型在识别有毒内容方面同样有效,但在识别有毒片段时,Pipeline...在Span Fulfilling和Continual Generation任务中,pipeline数据训练模型能够生成相似的内容,而ChatGPT数据训练模型生成毒性更小。...总结与展望 在这项工作中,我们发现单步解毒方法虽然有效地降低了模型毒性,但由于自回归生成方式固有缺陷,它们却降低了大语言模型生成能力。

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SQL和Python特征工程:一种混合方法

通常,SQL是供分析人员使用,他们将数据压缩为内容丰富报告,而Python供数据科学家使用数据来构建(和过度拟合)模型。...尽管它们在功能上几乎是等效,但我认为这两种工具对于数据科学家有效地工作都是必不可少。从我在熊猫经历中,我注意到了以下几点: 当探索不同功能时,我最终得到许多CSV文件。...在两种情况下,SQL方法更加有效: 如果您数据集已部署在云上,则您可以运行分布式查询。今天,大多数SQL Server支持分布式查询。在熊猫中,您需要一些名为Dask DataFrame扩展 。...这样,每次在Python中提取数据时,您数据将始终是最新。 这种方法一个基本限制是您必须能够直接使用Python连接到SQL Server。...尽管我不主张使用另一种方法,但有必要了解每种方法优点和局限性,并在我们工具包中准备好这两种方法。因此,我们可以应用在约束条件下最有效方法

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4种更快简单实现Python数据可视化方法

通常,你需要在项目初期进行探索性数据分析(EDA),从而对数据有一定了解,而且创建可视化确实可以使分析任务清晰、容易理解,特别是对于大规模高维数据集。...读者可能阅读过我之前文章「5 Quick and Easy Data Visualizations in Python with Code」,我通过那篇文章向大家介绍了 5 种基础数据可视化方法:散点图...本文对这些方法介绍会详细一些,可以在您阅读了上一篇文章中基本方法之后接着使用,从而从数据中提取出更深入信息。...热力图 热力图(Heat Map)是数据一种矩阵表示方法,其中每个矩阵元素值通过一种颜色表示。不同颜色代表不同值,通过矩阵索引将需要被对比两项或两个特征关联在一起。...当你有两个对输出非常重要变量,并且希望了解它们如何共同作用于输出分布时,用二维密度图观察数据是十分有效。 ? 事实再次证明,使用「seaborn」编写代码是十分便捷

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4种更快简单实现Python数据可视化方法

通常,你需要在项目初期进行探索性数据分析(EDA),从而对数据有一定了解,而且创建可视化确实可以使分析任务清晰、容易理解,特别是对于大规模高维数据集。...读者可能阅读过我之前文章「5 Quick and Easy Data Visualizations in Python with Code」,我通过那篇文章向大家介绍了 5 种基础数据可视化方法:散点图...本文对这些方法介绍会详细一些,可以在您阅读了上一篇文章中基本方法之后接着使用,从而从数据中提取出更深入信息。...热力图 热力图(Heat Map)是数据一种矩阵表示方法,其中每个矩阵元素值通过一种颜色表示。不同颜色代表不同值,通过矩阵索引将需要被对比两项或两个特征关联在一起。...当你有两个对输出非常重要变量,并且希望了解它们如何共同作用于输出分布时,用二维密度图观察数据是十分有效。 ? 事实再次证明,使用「seaborn」编写代码是十分便捷

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Blender + Python:用少量有效数据绘制势能面示意图方法

知乎链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/477136180 前几天有需求要绘制一种势能面的示意图,类似教科书上标出一阶鞍点、 局域极小点那种示意图。...这种图正规绘制需要大量单点计算,并用软件描面画成。但是实际上,我无法计算出如此多单点来绘制一张图,毕竟在一般计算有机工作中,单是定位过渡态就够普通鼠标侠喝一壶了,别说选CV扫描并绘图了。...因此只能利用现用计算数据合理规划着绘制,也就是说我只能依据目前算出几个结构数据,或者IRC上点进行绘制。 经朋友启发,组织了一个简易流程,来画这种简易示意图。...提取坐标 打开git bash然后输入grep "v " surface.obj |awk '{print 使用Python或者其他软件处理坐标 import numpy as np import...刚才示意图 之前画几个图: 首先是捏草图 最后调cmap = plt.get_cmap('gnuplot')着色示意图

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python移除删除非空文件夹目录有效方法是什么?

,那么对整个目录树进行爬行是愚蠢…只需从python调用本机操作系统命令即可。...我在Jenkins工作中"shell脚本"中对此进行了测试(我不想将新python脚本存储到SCM中,这就是为什么搜索单行解决方案),它适用于Linux和Windows。...使用python 3.7和linux仍然有不同方法: import subprocess from pathlib import Path #using pathlib.Path path = Path...它不是完全python,但它可以完成。 我将pathlib.Path示例包括在内原因是,根据我经验,它在处理许多变化路径时非常有用。...它相当于Linux/Mac中rm -rf。 我找到了一种非常简单方法来删除Windows操作系统上任何文件夹(甚至不是空)或文件。

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