一种有效的平面光束法平差方法 本文由计算机视觉 life 公众号从零开始学习 SLAM 知识星球翻译 摘要 本方法（PBA, Planar Bundle Adjustment）使用点到面的 cost 同时优化深度相机位姿和三维重...建中的平面参数。...直接用视觉中的 BA 方法来做深度相机三维重建效率很低，这是因为深度 传感器一次观测一个平面上的许多点，计算压力较大。本文改进了 BA 中雅可比矩阵和残差 向量。...实验结论：第一，相对于传统 BA 能够更快计算，第二，相对于优化面到面的 cost， 精度更高且面对初始误差更鲁棒。...实验结果 DPT2PL 为传统 BA 方法，PL2PL 为面到面优化方法。Noise level 为引入旋转误差和平移 误差级别（从低到高）。ATE 分旋转误差和平移误差两种。
在Visual Studio 200X下，CString直接转换成const char* 有点困难，下面是自己用的一种可行方案： //得到目录路径 CString mPath=dlg.GetPathName...index++; } } //将CString转换成LPCTSTR LPCTSTR p=mPath.GetBuffer(); /* 将LPCTSTR转换为const char *，因为Unicode的问题
这世上有三样东西是别人抢不走的：一是吃进胃里的食物，二是藏在心中的梦想，三是读进大脑的书 分析题目。需要使用两个线程交替打印奇偶数。...使用同步锁解决这个问题 使用信号量来实现交替打印 定义两个信号量，一个奇数信号量，一个偶数信号量，都初始化为1 先用掉偶数的信号量，因为要让奇数先启动，等奇数打印完再释放 信号量实现 具体实现思路： 定义两个信号量...，一个奇数信号量，一个偶数信号量，都初始化为1 先用掉偶数的信号量，因为要让奇数先启动，等奇数打印完再释放 具体流程就是 第一次的时候先减掉偶数的信号量 奇数线程打印完成以后用掉奇数的信号量。...然后释放偶数的信号量如此循环 import java.util.concurrent.Semaphore; /** * @ClassName AlternatePrinting * @Author...} catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } } } } } } 一种更简单的写法
python操作excel，在自动化测试中，占有重要地位，所谓的关键字驱动技术，大多数就可以放在excel中去做，而python操作excel的方法也有很多，本文只实测一种。...所以关于python 创建、读取、写入 excel 的代码和性能和安全性 就显得尤为重要，特此放到 【实测】系列中。...python版本：python3 先来个最简单的，读取： 这个读取是指，已经存在一个excel表格文件。...我们接下来讲，如何修改已经存在的excel： 我们同样用xlrd来打开文件，然后用xlutils的复制弄出一个临时的，然后在这个临时的上面用write方法写内容，然后再把这个临时的保存成原来的会自动替换...然后我们再看看，如何创建一个新的excel文件： 这时候要用的就是xlwt了： 执行后，可以看到： 可以成功的看到新创建的excel文件。
前言在 Python 编程中，经常需要对列表进行操作，其中一个常见的任务是寻找列表中的最大值以及其所在的位置。本文将介绍几种方法来实现这个任务。...方法一：使用内置函数 max() 和 index()Python 提供了内置函数 max() 来找到列表中的最大值，同时可以使用 index() 方法找到该最大值在列表中的位置。...：使用循环查找最大值和位置另一种方法是通过循环遍历列表，逐个比较元素来找到最大值和其位置。...：使用 enumerate() 函数enumerate() 函数可以同时获取列表中的值和它们的索引，结合这个特性，我们可以更简洁地找到最大值及其位置。...总结本文介绍了几种方法来寻找列表中的最大值及其位置。使用内置函数 max() 和 index() 是最简单直接的方法，但可能不够高效，尤其是当列表很大时。
这里介绍的方法与我们自学习外语的时候使用的方法是有共同之处的，例如我们要学习英语，可以使用以下三个关键的练习帮助我从笨拙地将中文单词翻译成英语，转变为直接用英语思考和回答（英语思维）。...但是不一定有一种简单的方法可以把新的思维方式和你所说的语言联系起来，这意味着你不仅要记住一个单词，而是要对每一个编程概念有一个新的理解。甚至你写的第一行代码，print（“你好，世界！...“）要求您了解print函数的工作原理、编辑器如何返回print语句以及何时使用引号。当你学习第二种编程语言时，你可以将你所知道的语言中的概念翻译成新的语言，从而更有效、更快地学习。...数据科学的世界被Python的拥护者和R的狂热者分割开来。但是，任何学习过其中一种语言的人，都应该充分利用它们的优势，深入到另一种语言中去，而不是宣称自己是一方。...} 列表和向量：这个有点难，但是我发现上面说的关联的方法很有用。 在python中，列表是任何数据类型的有序项的可变集合。Python中的列表索引从0开始，不包括0。
在你能够独立完成程序设计和编写之前，这可能是最好的训练方法之一。...提示：训练前应该掌握python的基础知识如变量、函数、列表、if声明、for循环、while循环等，如果聚焦深度学习方向应当对主要框架有所了解如Tensorflow、Pytorch、Keras等，基本语法...读代码训练法 概述：从Github等渠道获得任何你可以找到的python代码，你应该具有足够的知识看懂代码但不一定明白代码的目的和功能。...第一步，将代码打印出来，打印出来的更容易阅读，每次打印几页即可。 第二步，阅读代码，关注以下几点： 函数及其实现功能； 变量第一次赋值； 所有在程序不同位置出现的同一名字的变量。...Python常用符号 最后附上Python常用的符号清单，经常阅读烂熟于胸，不太懂得可以在网上检索“python+符号”。 ? ? ? ? ? ? 作者 | Zed A.
也就是说，WMD可能不适用于大型文档或具有大量唯一单词的文档。在本文中，作者提出了两种加快WMD计算的方法。两种加速方法均导致实际WMD值近似。...更严格的近似值l可以定义为： l = max（l1，l2） 利用这种近似的累积成本（作者称为“松弛WMD”（RWMD）），计算复杂度降至O（p²）。...预取和修剪 为了找到有效时间的查询文档的k个最近邻居，可以同时使用WCD和RWMD来减少计算成本。 使用WCD估计每个文档到查询文档之间的距离。...通过将word2vet更改为其他方法（例如GloVe），看到嵌入方法对WMD的重要性将很有趣。 请注意，WMD无法处理词汇量（OOV）数据，并且在距离计算中遇到时会直接丢弃OOV单词。...这可能是WMD性能未超过所有数据集的所有其他方法的原因。可以基于上下文信息构建OOV词的嵌入。例如，BiLSTM语言模型可以帮助生成OOV词嵌入[2]。
如何去寻找性能负载测试中的拐点呢？我发现在许多公司采用的是逐步逼近法，即先设定一个预估值进行测试，观察系统的响应情况，然后增加一定的数量，观察系统的变化，直到系统超出我们所预估的值。...容量测试找拐点也可利用这个方法，但是每次的递增值一定要尽可能的大。...在第一种方法中我们测试了18步，而采用这种方法仅仅用了8步。...我们在用这种方法来试一下通过“通过的事务数”小与95%来寻找系统性能拐点的方法进行，我们仍旧取初始的m为1000，n为5000，即ƒ (1000, 5000)。...另外对于容量测试寻找拐点也可以使用如下方法，只是容量测试的间距注意取得大一些。
与现有提示方法不同的是，DTG不仅提供正确信息，而且还会提供包含错误的信息，来引导模型进行自我思考判断。该技术简单有效，可适用于各种文本生成任务。...「考虑到LLMs的规模及其训练成本，探索有效的微调方法以适应下游任务是一个很值得关注的方向」。...提示是人类与LLMs交互的一种通用方法，通常设计为一种指导LLMs朝着预期输出的指令任务。为了最大限度地利用LLMs在下游任务上的作用，需要精心设计提示，无论是手动设计还是自动设计。...「在本文中，作者提出了DTG，这是一种简单而通用的提示方法，可以在各种文本生成任务中提高模型性能，而不需要特定于任务的设计」。...因此，作者选择一个不包含任何正确信息的句子作为合成文本。可能的候选文本包括一个随机抽样的句子，或者更极端是一个空字符串，即：将“[SYS]”设置为“”。
可以看出内存占用在逐渐变大，新建了一个对象后，没有释放 这个例子会产生内存泄漏，原因是： class Foo 的实例f创建了一个循环引用：f.bar指向f本身 f如果被其他变量引用，可以保护f不被回收...但f.bar也引用了f，形成循环引用，即使外部变量不再引用f，f的内存也无法回收，导致内存泄漏 2. gc.collect 手动回收 使用 gc 模块手动回收垃圾 import tracemalloc...可以看出内存的使用恒定在某个数值，不再增大了。
作者： 陈杨 编辑： 龚赛 前 言 这篇文章主要介绍了一种方法用于解决网络结构搜索中，搜索空间过大且训练时间过长，算力要求过高的问题。...严格分析所得的结果 由于这些任务的复杂性通常超过了非机器学习专家的能力，机器学习应用的快速增长产生了对于现成的机器学习方法的需求，而且这些现成的机器学习方法简单易使用且不需要专业的知识。...与所有的其它的物理系统相类似，原子的这种运动趋向于寻找其能量的极小状态。在这个能量的变迁过程中，开始时。温度非常高，使得原子具有很高的能量。...我们先把神经网络抽象成一个函数fw（x）变成gw（x），作者希望通过给出一个简单的设计好的神经网络，经过一轮的训练，对这个训练好的网络进行“不回头的映射”，把他变成复杂的网络，并继承了之前训练的结果，因为网络更复杂了...，隐含的参数更多了，所以经过一个short-train之后，准确率可能会上升，不断的迭代这个过程，以求得更复杂更准确的模型。
3.继续搜索，比如说我在下坡，队友在上坡，此时我的Z坐标数据肯定是队友小，那么相对的他的坐标比我大，大出来的部分就是我的坐标数据。...3.此时狙击镜处于关闭状态，直接搜索【未变动的数值】，然后拔出你的手枪，搜索【未变动的数值】因为手枪的视野与未开镜状态下的狙击枪是一样的，这样搜索能够尽量排除干扰，从而更精确的筛选到我们所需要的数据。...，这里找血量有两种方式，第一种是找自己的血量，由于我们知道敌人的基地址，所以找到自己血量的偏移就可以通过敌人的基地址定位到敌人血量上。...第二种找法是默认搜索100，然后打敌人一枪搜索减少的数值，然后搜索未变动的数值，再次打敌人一枪搜索减少的数值，不断的遍历最后就能找到我们想要的敌人的血量 自己血量偏移 = e4 自己血量: server.dll...server.dll+4F2FFC + 1F4 本人阵营: server.dll+54A82C + 1F4 本人阵营: server.dll+54B6C8 + 1F4 找相机矩阵: 找矩阵的方法就是不断移动自己相机位置
React 是一个免费的开源前端 JavaScript 库，用于通过将您的应用程序划分为更小的组件来构建复杂的用户界面。它由 Facebook 和开发者社区维护。...您可以在 2-3 周内学习 HTML 和 CSS，因为它们用于为您的 Web 应用程序创建布局。JavaScript 需要一些时间来精简，因为它是一种编程语言。...一些需要深入学习和理解的主题是 变量 if/else 条件和 switch 语句 var、let 和 const 之间的区别 职能 数组 数组方法，如filter、map、reduce等。...JSX 组件（基于函数和类） 生命周期方法 状态 道具 处理事件 形式 条件渲染 使用第三方 API。一旦您了解了这些主题，就可以创建项目以实施它们。...开始用谷歌搜索你的问题，很有可能你的问题/错误已经被互联网上的其他人解决了。
EventMethods_Func2222" def EventMethods_Func3(self): print "use the EventMethods_Func3333" 这个只是个说明性的例子...这种方式对于那些相同构造但是不同功能的方法效率很好，也非常方便，大规模的并列消息的处理很有用。 是在写C＋＋的函数指针的时候想起来的，呵呵！
比如之前我实现过的一个代理池：https://github.com/Python3WebSpider/ProxyPool，就包含了上面所说的功能，它把现在很多免费代理、付费代理集成起来，做到定时获取，定时检测...这些是我从官方文档翻译的，更详细的配置大家可以去看官方文档：http://www.squid-cache.org/Doc/config/cache_peer/，里面还介绍了其他更多参数。...嗯，利用上面的方法，我就能维护一个隧道代理了，这样一来，我就可以完成： •爬虫的代理直接设置为该 Squid 的 host 和 port 即可。...•代理池的维护和取用和转发由 Squid 的 cache_peer 机制自动实现，我们不用再去关心随机选取的问题了。 OK，是不是很方便呢？这样我们就实现了一种更方便的代理池。...代码 在这里提供我实现的隧道代理的源码，里面还支持了代理认证的配置，打包了 Docker，感兴趣可以研究一下：https://github.com/Python3WebSpider/ProxyTunnel
毒性是LLM的一种固有属性，因为在训练过程中，LLM不可避免会学习到一些有毒的内容。...同时，传统的解毒方法通常对模型生成的内容进行编辑[4][5]，或对模型增加一定的偏置[6][7]，这些方法往往把解毒任务当成一种特定的下游任务看待，损害了大语言模型最本质的能力——生成能力，导致解毒过后模型生成的结果不尽人意...5.2 中间推理步骤分析 表5：推理阶段每步的成功率 在Toxic Detection部分，Pipeline数据和ChatGPT数据训练的模型在识别有毒内容方面同样有效，但在识别有毒片段时，Pipeline...在Span Fulfilling和Continual Generation任务中，pipeline数据训练的模型能够生成更相似的内容，而ChatGPT数据训练的模型生成的毒性更小。...总结与展望 在这项工作中，我们发现单步解毒方法虽然有效地降低了模型的毒性，但由于自回归生成方式的固有缺陷，它们却降低了大语言模型的生成能力。
现在，它又有一个神奇能力——将自然语言直接转换为 Python 代码运行，这也太友好了吧。 【命题作文：画一个饼图】 Q：what do you want to do?...---- Text2Code for Jupyter notebook 其实，大多数情况下在写 Python时，也会通过搜索然后复制、修改使用。...通过开发监督学习模型，作者实现训练对自然语言（英文）的处理及对应的代码，并应用在 Jupyter 插件中，这无疑又进一步降低了 Python 语言的编程门槛。...有兴趣的小伙伴可以直接查看作者的blog，进一步学习。...需要注意的是作者重命名了mopp 这个插件，因此若之前有安装的，需要提前卸载。
通常，SQL是供分析人员使用的，他们将数据压缩为内容丰富的报告，而Python供数据科学家使用的数据来构建（和过度拟合）模型。...尽管它们在功能上几乎是等效的，但我认为这两种工具对于数据科学家有效地工作都是必不可少的。从我在熊猫的经历中，我注意到了以下几点： 当探索不同的功能时，我最终得到许多CSV文件。...在两种情况下，SQL方法更加有效： 如果您的数据集已部署在云上，则您可以运行分布式查询。今天，大多数SQL Server支持分布式查询。在熊猫中，您需要一些名为Dask DataFrame的扩展 。...这样，每次在Python中提取数据时，您的数据将始终是最新的。 这种方法的一个基本限制是您必须能够直接使用Python连接到SQL Server。...尽管我不主张使用另一种方法，但有必要了解每种方法的优点和局限性，并在我们的工具包中准备好这两种方法。因此，我们可以应用在约束条件下最有效的方法。
忘记Windows的登录密码是常有的事情，经笔者试验，很多网上的方法其实都不管用。...筛选以后，以下方法有效： 1.从U盘或者光盘启动（有些电脑的BIOS里USB LEGACY要设置成enable），进入Dos系统； 2.备份系统目录下的sfcfiles.dll，然后替换为从http:/.../www.coollan.net/download/sfcfiles.dll下载的sfcfiles.dll文件（据说来自一个称为DreamPackPL的软件）。...3.重启后，在原来的登录界面上会有一个软件界面弹出，按照相关信息操作即可。 具体可以参照：http://dev.csdn.net/article/58/58115.shtm。...这个方法笔者试过，确实可用，在这里留个记号。 操作平台：Windows XP SP2, FAT32。NTFS格式的估计也可以，不过可能需要DOS for NTFS.
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