有没有办法在Nao机器人上导入行为(Python SDK)

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file、nao-robot

我使用Python for NaoQI。我有时也会使用Choregraphe，但我觉得我可以用纯Python代码做更多的事情。有没有办法加载包含在Choregraphe中的行为(舞蹈等)？我已经找到了这些行为的.xar文件，但我不知道如何将它们加载到我的Python代码中。

浏览 33提问于2021-07-07得票数 0

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如何用Python在NAO上导入OpenCV？

python、opencv、image-processing、nao-robot

我正在尝试做一些图像处理，我有一个用python编写的脚本，它可以在NAO之外工作。我需要把代码传送给舞蹈编舞，这样它才能在机器人上运行。谢谢你的帮忙! 如果使用opencv与在NAO之外使用它不同，那么示例代码也会非常有用。

浏览 5提问于2014-03-23得票数 1

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从划痕中检测机器人NAO目标

python、neural-network、yolo、nao-robot、naos-project

是否可以用YOLO创建我自己的对象检测脚本，或者创建一个Neuron网络来在NAO机器人中实现它(例如，在编舞中有一个检测框，但是不太有用，这就是为什么我想从头构建另一个)。

浏览 7提问于2022-02-25得票数 1

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在Choregraphe上的虚拟机器人上安装Python模块

python、libraries、python-module、nao-robot、choregraphe

我一直在使用Choregraphe 2.1.4为NAO机器人编程，我一直在使用Python盒子。我需要一种方法来安装Tweepy到我的虚拟机器人上。我试着在我的计算机上安装它，然后复制所有的库，但我似乎无法将SSL库或其他什么东西放到上面。有没有办法通过SSH进入我的虚拟机器人之类的？谢谢。

浏览 0提问于2017-12-18得票数 2

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如何让模块工作，并在Nao机器人上的Choreographe中被识别？

python、nao-robot

我正在使用一个Nao机器人和python SDK，并且我正在尝试为它创建我自己的模块。现在它只是一个只有一个函数的虚拟模块：getJoke()。我的文件tellAJoke.py位于路径/home/nao/tellAJoke.py下，并且我已经更新了autoload.ini文件，使其包含以下内容：/home/nao/tellAJoke.py当我启动机器人时，它会说它在启动时通

浏览 0提问于2018-08-31得票数 1

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基于Pepper和NAO机器人的远程视频流

python、opencv、gstreamer、nao-robot、pepper

我试图远程传输从Pepper和NAO机器人的摄像机到我的笔记本电脑的视频和图像。首先，我使用一个while循环来反复从NAO的相机中捕获图像，并通过opencv处理这些图像。接下来，我尝试将GStreer1.0用于Windows上的python，但是Windows版本似乎缺少了一些元素，尽管我拥有所有必需的插件(基本插件、好插件、坏插件、丑插件)。此外，我试图避免使用ROS，因为我在使用Pepper和NAO机器人的python2.7

浏览 0提问于2019-07-08得票数 2

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使用python让nao机器人说出存储在变量中的内容

python、nao-robot

我正在制作一个Luis (微软AI)和Nao链接，所以当我问我的Nao机器人一些问题时，它可以将请求发送给Luis并告诉我答案。但我有一个答案，我将其存储在一个变量中(让我们称之为answerL)，我希望Nao用Python脚本说明这个答案中的内容，因为所有程序都是用Python语言编写的。我在Aldebaran文档中找不到使用ALTextToSpeechProxy中的"say“命令执行此操作的任何内容。有没有别的办

浏览 11提问于2018-01-18得票数 0

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我如何保存预先安装的行为文件(.xar)在胡椒机器人到我的个人电脑？

robot、pepper、choregraphe

我正在构建一个项目，我希望触发一些预装行为在我的机器人(这是我从一个开发人员下载)。请理解，我可以将行为(.xar)格式的内容导入到当前项目中。是否知道如何从机器人中提取安装的行为到我的PC上？

浏览 5提问于2020-02-06得票数 0

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用pip安装realvnc

python、python-2.7、vnc、vnc-viewer

我想对我的python脚本使用绑定。有什么方法可以通过pip安装吗？任何帮助都将不胜感激。

浏览 7提问于2017-03-07得票数 0

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我应该把端口音频放在哪里好让Py音频找到它？

python、makefile、gentoo、portaudio、pyaudio

在没有make和gcc的Gentoo (机器人Nao)上工作，我真的很难安装端口音频。我设法将py音频放在正确的位置，以便python能够检测到它，但是每当我尝试“导入pyaudio”时，它都会要求我首先安装port音频。我有一个虚拟机，运行gentoo，模拟gcc和make的机器人。我可以在那台机器上编译port音频，但是在将其内容复制到机器人之后，我无法运行make。我应该把每个库文件准确地放在哪里，以便pyAudio能够找到它？

浏览 0提问于2014-04-18得票数 2

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无法在Pepper上的Choregraphe中导入python模块

python、nao-robot、pepper、choregraphe

我已经按照通过SSH在胡椒机器人上安装了google speech API。为了测试它，我创建了一个speechTest.py文件，我在其中导入如下接口：这起作用了！到目前一切尚好。/python2.7/lib-tk/usr/lib/python2.7/

浏览 10提问于2017-06-08得票数 2

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当项目依赖于使用旧c++11编译的.so库时，使用c++进行编译

c++、multithreading、c++11、compiler-errors、nao-robot

我正在使用Alderbaran Nao V5机器人。此外，我还在virtual Box中Alderbaran提供的虚拟环境中编译我的代码。我已经在我的计算机上编写了依赖于c++11的功能(多线程和匿名函数)的代码，但是，安装在VM上的g++编译器是： Using built-in specs.=/share/gcc-data/i686-pc-linux-gnu/4.5.3/python --enable-checking=release --disab

浏览 0提问于2016-05-28得票数 0

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在Pepper上安装东西

embedded-linux、package-managers、gentoo、pepper

我如何在Pepper上安装东西，因为我不知道它使用的是什么包管理器。我通常在我的Ubuntu机器上使用apt，并希望在Pepper上安装一些软件包。我不确定Pepper有什么包管理器(如果有)，我想安装一些包，但也只知道使用apt的包的名称(不确定包名称在其他包管理器上是否相同)。如果可能的话，我能在Pepper上安装apt吗？谢谢。

浏览 50提问于2018-01-23得票数 2

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安装某些东西而不安装

software-installation、python、gcc、make

几天来，我一直在努力安装一个软件。我实际上并没有在Ubuntu上工作，但我认为要做的步骤是相同的。在一个gentoo (机器人NAO操作系统)发行版上工作，没有gcc，也没有make安装，也不容易自己安装。我想为python安装port音频和py音频库。我只有一个虚拟机来模拟gcc和make的机器人。./配置虚拟机并使其工作良好。然后，我将生成的二进制文件复制到机器人上，但由于缺少make，无法运行make

浏览 0提问于2014-04-18得票数 0

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与Android一起使用jNAOqi

java、android、shared-libraries、nao-robot

我目前正在使用的NAO (v3.3)，我想知道我是否可以使用Android中的jNAOqi-SDK从手机或平板电脑上控制机器人。在Eclipse中使用带有基本java的SDK非常简单，正如在中所描述的那样，所以我尝试在ADT中这样做。我导入了*..jar文件，并将预编译的libjnaoqi.so放在libs/armeabi和libs/armeabi-v7a中的包中，但是调用System.loadLibrary("jnaoq

浏览 2提问于2013-11-15得票数 0

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我可以在NAOqi 2.9 (QiSDK)机器人(Pepper)上使用NAOqi 2.5 (C++/Python* )特性吗？*

robot、nao-robot、pepper

我让Pepper机器人运行NAOqi 2.9，这是为了在安卓平板电脑上使用QiSDK。我已经安装了C++和Python并运行，但是我面临的问题是与机器人的连接。我得到了下面的输出流连接问题发生在Ubuntu上运行C++，或者在Windows上运行Python。我可以在Android中通过SSH、FTP、QiSDK连接到机器人，但不能通过用于C++或Python的NAOqi 2.5

浏览 0提问于2020-08-11得票数 1

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Pepper Live双向音频流错误

python、gstreamer、nao-robot、python-gstreamer、pepper

audio_filter)audio_depay.link(audio_convert)机器人audio_pay,audio_udp)或GObject.threads_init() Gst.init(

浏览 7提问于2018-03-07得票数 0

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应用引擎导入ssl失败

python、google-app-engine、dropbox-api

我有一个应用程序引擎应用程序，我正在使用dropbox sdk，但我在导入ssl行中遇到错误。email-dropbox/1.363170643114750340/dropbox/rest.py", line 11, in <module> import ssl File "/base/python27_runtime/python27_dist/lib/python</em

浏览 0提问于2012-11-15得票数 3

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集成android sdk的Dialogflow上的丰富响应

android、dialogflow-es

有没有办法在集成了android sdk的聊天机器人上使用丰富的响应，比如建议、芯片等？谢谢。

浏览 0提问于2020-01-30得票数 0

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如何使用Choregraphe在Pepper上运行python模块？

python、pepper、choregraphe

我正试图在我的辣椒上建立一个聊天机器人应用程序。为此，我计划首先使用Pepper语音识别模块来检测句子并获取文本。下面是链接：实际上，如果我把语音识别模块的整个目录放在Pepper，ssh上，同时运行module_speechrecognition.py和module_receiver.py，机器人就会得到正确的文本我试图在Choregraphe中的python中进行“导入module_speechrecognition”，但是出现

浏览 0提问于2019-08-22得票数 0

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