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有没有办法在STM32 CubeIDE中以微秒为单位进行延迟？

在STM32 CubeIDE中，可以使用定时器来实现以微秒为单位的延迟。具体步骤如下：

配置定时器：打开CubeMX，选择相应的STM32系列芯片，进入"Timers"选项卡。选择一个可用的定时器，并配置它的时钟源和预分频器，以获得所需的定时精度。
配置定时器中断：在"NVIC"选项卡中，使能定时器的中断，并设置优先级。
生成代码：点击"Project"菜单，选择"Generate Code"，生成初始化代码。
编写延迟函数：在生成的代码中，找到定时器中断处理函数的定义，一般为"TIMx_IRQHandler()"。在该函数中，使用一个全局变量记录已经延迟的微秒数，并在每次中断时递减该值。
调用延迟函数：在需要延迟的地方，调用延迟函数，并传入所需的延迟时间（以微秒为单位）。延迟函数会将该值赋给全局变量，并等待定时器中断完成延迟。

需要注意的是，以上步骤是基于使用定时器的方式实现微秒级延迟。如果需要更高精度的延迟，可以考虑使用外部时钟源或者其他硬件模块来实现。

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