本文主要是关于 pointNet，pointNet++，frustum point 的一些整理和总结，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构，如何将架构应用的3D场景理解。文章由于篇幅过长，将分成上下两部分。上文请看点云深度学习的3D场景理解（上）
在上一篇文章中，我们介绍的魔术《69式数字预言》用到的是单个数字的中心对称性，再往前的《3 or 8》则是一个很巧妙的阿拉伯数字内部的对应关系，相关内容请戳：
其中，我们谈到一叠扑克牌在位置平移操作下的数学结构是最基础的群——循环群（Cyclic Group），记作Cn，n即为我们的周期：
那么，这么有趣的点赞动画，有没有可能使用纯 CSS 实现呢？那当然是必须的，本文，就将巧妙的借助 transition，仅仅使用 CSS 完成这么一个点赞动画。
基本变换：平移(translation)、旋转(roration)、缩放(scale)、透视(perspective)，这4个基本变换可以单独使用，也可以组合使用(两个基本变换可以使用矩阵乘法组合起来) 注意：当使用组合变换时，顺序很重要，例如平移和旋转组合，先平移和先旋转会得到两个完全不不同的结果 所有的基础变换矩阵，都可以通过GLKit/GLKMatrix4.h里的函数构建 平移 // 返回一个平移矩阵：tx ty tz 分别是在x y z 轴的移动距离， GLKMatrix4MakeTransl
fast-RCNN是建立在前面的RCNN和SPPNet的基础之上的，虽然RCNN和SPPNet使得深度神经网络在目标检测领域有了一些新的技术突破，但是还远远没有达到真正的实时检测、端到端的出结果的程度，于是诞生了fast-RCNN，虽然在目前，已经明确有说明fast-RCNN是deprecate（贬低，贬损）的，但是从它里面所诞生的一些创新方法为后面的目标检测算法建立了一个很好的基础。小草收集了大量文献，整理了fast-RCNN的四大核心点。
前面我们提到，在防止缓存穿透的情况（缓存穿透是指，缓存和数据库都没有的数据，被大量请求，比如订单号不可能为-1，但是用户请求了大量订单号为-1的数据，由于数据不存在，缓存就也不会存在该数据，所有的请求都会直接穿透到数据库。）,我们可以考虑使用布隆过滤器，来过滤掉绝对不存于集合中的元素。
前面我们【实战问题】-- 缓存穿透，缓存击穿和缓存雪崩的区别以及解决方案 提到，在防止缓存穿透的情况（缓存穿透是指，缓存和数据库都没有的数据，被大量请求，比如订单号不可能为-1，但是用户请求了大量订单号为-1的数据，由于数据不存在，缓存就也不会存在该数据，所有的请求都会直接穿透到数据库。）,我们可以考虑使用布隆过滤器，来过滤掉绝对不存于集合中的元素。
此乃第三境界：众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处——大学水平：群论描述。
我们通过 object. Defineproperty 设置 get 方法，返回一个随机数，即能满足任意值的：x !== x 了
HTML5学堂：作为前端开发者，总会在设计图上看到各种各样奇怪的图形，想用图片解决又怕觉得很low，想用其它方法又一下子反应不过来。不管现在的你有没有面对过这样的状态，多做准备总是好的。 本文主要内容 一、CSS3的变形引入 二、二维变形的语法 三、二维变形的常用属性分析 四、二维变形的操作实例 五、总结 一、CSS3的变形引入 在网页设计中，CSS被习惯性的理解为擅长表现静态样式，动态的元素必须借助于javascript才可以实现，而CSS3的出现改变了这一思维方式。CSS3除了增加革命性的创新功能外，还
一个炫酷的网页离不开css的transform、transition、animation三个属性，之前一直没有涉及到这块内容，刚好最近要做一个相关东西，趁此机会好好学一学这三个属性。
只是觉得写的很好分享到腾讯云，推荐腾讯云服务器，除学生机外非常便宜的活动 腾讯云活动
在前面《循环、递归与魔术（一）——递归与循环的数理逻辑》系列中，我们曾介绍过递归与循环的逻辑结构以及他们在魔术中的应用。而在我早期的公开分享中，往往还会带上对称这一结构，并且举过我在泰姬陵上看到图案的例子。您看：
featurewise_center：布尔值，使输入数据集去中心化（均值为0）, 按feature执行。
通过修改坐标，CSS transform属性可以在不影响正常文档流的情况下改变作用内容的位置。CSStransform包括一系列 CSS属性，通过这些属性可以对HTML元素进行变形。可以进行的变形包括旋转，倾斜，缩放以及位移，同时适用于平面以及三维空间。 在空间中实现CSS变形会稍微复杂一点。首先必须设置一个透视点(perspective) 来配置3D空间然后定义2D元素在空间中的变形。
关于opacity和transform的动画性能的话题，机会总是会涉及到“合成层”或者“硬件加速”的概念，理解起来让人觉得非常混乱，最近研究渲染相关的知识后，希望将这几个概念逐步梳理清楚。
本节介绍最基本的变换，例如平移、旋转、缩放、剪切、变换级联、刚体变换、法线（normal）变换（不太normal）和逆计算。对于有经验的读者，它可以作为简单变换的参考手册，对于新手，它可以作为对该主题的介绍。这些材料是本章其余部分和本书其他章节的必要背景。我们从最简单的变换开始——平移。
多个属性间使用,隔开 如果所有属性都需要过渡，则使用all关键字 大部分属性都支持过渡效果，注意过渡时必须是从一个有效数值向另外一个有效数值进行过渡（auto不是有效数值，过渡动画效果不会生效）
渐变指在两个或多个指定的颜色之间显示平稳的过渡，渐变一般分为线性渐变和径向渐变，呈一条直线渐变的称作线性渐变，而从圆心到四周扩散的过程成为径向渐变
ConcurrentHashMap是Java5中新增加的一个线程安全的Map集合，可以用来替代HashTable。对于ConcurrentHashMap是如何提高其效率的，可能大多人只是知道它使用了多个锁代替HashTable中的单个锁，也就是锁分离技术（Lock Stripping）。实际上，ConcurrentHashMap对提高并发方面的优化，还有一些其它的技巧在里面（比如你是否知道在get操作的时候，它是否也使用了锁来保护？）。
公司 Tony 老师这两天请假，找来了他的好朋友 Kevin 顶班，这两个人的风格真是相差十万八千里。
TLDR：你有没有想过卷积有什么特别之处？在这篇文章中，我从第一原理中推导出卷积，并展示它的平移对称性。
CSS 2D变换为网页设计带来了前所未有的灵活性，让开发者能够轻松实现元素位置移动、旋转和缩放等动态效果，而无需更改HTML结构。本篇文章将深入浅出地探讨translate（平移）、rotate（旋转）和scale（缩放）这三个核心2D变换属性，分析使用过程中常见的问题、易错点以及如何有效避免，同时提供实用的代码示例，助你掌握这些变换技巧。
在我们前面的文章中，介绍过函数的对称性，可逆性，常函数等内容。可以说，以函数关系为核心，可以建模很多现实生活中的事和魔术过程。接下来，我们进入另一个经典性质——周期性，内容较多，故单独成篇。
WinForm中的Matrix是一个矩阵类，用于表示二维矩阵。它属于System.Drawing命名空间下的Matrix类。Matrix类表示一个二维仿射变换矩阵，其中包含有关旋转、平移、缩放和倾斜的信息。这个类可以用于WinForm中的图形变换、图形绘制以及几何计算等方面。
本文将介绍如何使用现代前端技术实现3D环绕效果的图片展示。我们将通过详细的步骤和代码示例，探索如何实现这种富有创意和吸引力的视觉效果，从而提升用户体验和网站互动性。
CSS3变形 CSS2.1中的页面都是静态的，网页设计师也习惯把它作为页面效果的设计工具。多年来，Web设计师依赖于图片、Flash或 JavaScript才能完成修改页面的外观。 CSS3将改变设计师这种思维，借助CSS3可以轻松倾斜、缩放、移动以及翻转元素。 2012年9月，W3C组织发布了CSS3变形工作草案。允许CSS把元素转变为2D或3D空间，这个草案包括了CSS32D变形和CSS33D变形。CSS3变形是一些效果的集合， 比如平移、旋转、缩放和倾斜效果，每个效果都称为变形函数（ Transform Function），它们可以操控元素发生旋转、缩放、平移等变化。 这些效果在之前都需要依赖图片、Flash或JavaScript才能完成。而使用纯CSS来完成这些变形无须加载这些额外的文件，再一次提升了开发效率， 提高了页面的执行效率。 CSS3变形属性及函数： CSS3变形允许动态的控制元素，可以在屏幕周围移动它们，缩小或扩大、旋转，或结合所有这些产生复杂的动画效果。通过CSS变形，可以让元素生成静态视觉效果，也可以很容易结合CSS3的transition和动画的keyframe产生 一些动画效果：http:/ /www.iis7.com/b/wzjk/ CSS3变形中具有 X/ Y可用的函数： translateX()、translateY()、scaleX()、scaleY()、skewX()和skewY()。 1，CSS3 2D变形函数包括： translate()、scale()、rotate()和skew()。translate()函数接受CSS的标准度量单位； scale()函数接受 一个0～1 之间的十进制值； rotate() 和 skew() 两个函数都接受 一个径向的度量单位值deg。除了rotate()函数之外，每个函数都接受X轴和Y轴的参数。 2D变形中还有一个矩阵matrix()函数， 包括6个参数。 2，CSS3 3D变形函数包括： rotateX()、rotateY()、rotate3d()、translateZ()、translate3d()、scaleZ()和scale3d()。 3D变形中也包括一个矩阵matrix3d()函数， 包括16 个参数。 CSS 变形属性详解： transform属性指一组转换函数， transform-origin属性指定元素的中心点在哪， 新增加了第三个数transform-origin-z， 控制元素三维空间中心点。 transform-style的值设置为preserve- 3d， 建立 一个3D渲染环境。 ：CSS3 2D变形 在二维或三维空间，元素可以被扭曲、移位或旋转。只不过2D变形工作在X轴和Y轴，也就是大家常说的水平轴和垂直轴；而3D变形工作在X轴和Y轴之外， 还有一个Z轴，这些3D变换不仅可以定义元素的长度和宽度，还有深度。首先讨论元素在2D平面如何变换，然后在进入3D变换的讨论。CSS32D变换让Web设计师有了更多的自由来装饰和变形HTML组件，同时有更多的功能装饰文本和更多的动画选项来装饰div元素。2D位移在这里translate是一种方法，将元素向指定的方向移动， 类似于position中的relative。可以简单理解为，使用translate()函数可以把元素从原来的位置移动，而不影响在 X、 Y 轴上任何组件。 translate() 函数可以取一个值tx，也可以取两个值tx和 ty， ·tx：代表X轴（ 横坐标）移动的向量长度， 当其值为正值时， 元素向X轴右方向移动， 反之其值为负值时， 元素向X轴左方向移动。 ·ty：代表Y轴（ 纵坐标） 移动的向量长度，当其值为正值时， 元素向Y轴下方向移动， 反之其值为负值时， 元素向Y轴上方向移动。 如果ty没有显式设置时， 相当于ty=0。 结合起来， translate()函数移动元素主要有以下三种移动。 -水平移动： 向右移动 translate( tx, 0) 和向左移动 translate(- tx, 0)。 -垂直移动：向上移动 translate( 0,- ty) 和向下移动 translate( 0, ty)。 -对角移动：右下角移动 translate( tx, ty)、右上角移动translate( tx,- ty)、 左上角移动translate(- tx,- ty) 和左下角移动translate(- tx, ty)。 如果要将对象沿着一个方向移动， 如沿着水平轴或者纵轴移动， 可以使用translate( tx, 0) 和translate( 0, ty)来实现。 其实在变形中还为单独一个方向移动对象提供了更简单的方法。 ·translateX()：水平方向移动一个对象。通过给定一个X轴方向的数值指定对象沿水平轴方向的位移。简单点
这两天在首页看到太多悲观的东西了，给大家来个有趣点的乐呵乐呵，改变下心情 SilverLight的确是好东西，我把我们公司项目中的地图客户端用SilverLight改写之后，明细效果就是不一样，尤其是在回放轨迹的时候，那真叫平滑和稳定 这个弹幕的生成其实很简单了，单发子弹的结构，其实是一个画布里面嵌入了一个圆， 其中分别对画布应用了角度转换，对圆应用了平移转换。 然后加入一个计时器，每秒钟执行若干次，每次都对角度增加7度（为啥使用7度？嘿嘿，那是为了防止射击死角的出现，
有天，辛苦做了个复杂操作功能的页面，上线后有用户反馈：很多功能使用不了。惊了，以为是哪里出了bug。 立马联系用户，才发现原来是用户使用笔记本电脑，没有禁用触控板，然后不小心碰到导致整个界面都放大，很多功能超出界面不见了。 然而那能怎么办，用户第一，自然得快速解决这个问题，而且是触控板和触摸屏都得解决。
从历史发展的轨迹来看，中兴跟华为原本是并驾齐驱的国内通信设备巨头，但是华为的企业发展更胜一筹，二者差距不断被拉大，丝毫看不出中兴具有反超的迹象。单从手机行业来看，当年的国内智能手机第一阵营是“中华酷联”，中兴和华为都位列其中。但是几年过去了，中兴彻底掉队了，已经不再是主流手机生产商，而华为已经成长为世界第三的手机制造商。更加让中兴雪上加霜的是，由于中兴的运营不规范，被美国人抓住了小辫子，又是巨额罚款，又是技术封锁的，差点就要搞破产了。虽然最终死里逃生，但也元气大伤。而华为近年来发展势头强劲，企业经营蒸蒸日上。两相对比，中兴和华为的发展可以说是大相径庭。华为在不断成长，中兴则是发展受阻。这种情况下，很难相信中兴会有机会反超华为。
在科学研究中，从方法论上来讲，都应“先见森林，再见树木”。当前，人工智能学术研究方兴未艾，技术迅猛发展，可谓万木争荣，日新月异。对于AI从业者来说，在广袤的知识森林中，系统梳理脉络，才能更好地把握趋势。为此，我们精选国内外优秀的综述文章，开辟“综述专栏”，敬请关注。
Swift 中的泛型语法是为了类型通用性设计，这种通用性允许在函数输入和输出时，使用复杂的类型集合来表达，前提是类型必须前后一致。例如下面这个例子是从两个序列构建一个数组：
https://docs.opencv.org/4.8.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html
深度学习可能存在着数据 过拟合 问题，即存在 高方差。常见的解决方法有两个：一个是 正则化；另一个是 更多数据，更多数据 是一个非常可靠的方法，但是可能无法时时刻刻准备足够多的训练数据，或者获取更多训练数据的成本很高，正则化 则没有这些问题，它通常有助于避免过拟合或减少网络误差。
如果你让 n 个数学家来定义数学到底是什么，你可能会得到 2n 个不同答案。在我看来，它将事物抽象化到只剩下核心要素，并为推理任何事物提供了最终的框架。
锤子T3手机发布在即，今天在朋友圈又看到关于锤子被网易收购的传闻。在此之前，锤子已多次“被收购”了，绯闻对象包括阿里巴巴、乐视甚至苹果。由于老罗之前已多次吹风，并且锤子手机销量不理想，锤子科技被收购或
Sketchpad (也称为Sketchpad: A Man-Machine Graphical Communication System) 是由伊凡·苏泽兰在20世纪60年代开发的第一个交互式计算机绘图程序。它被认为是计算机辅助设计（CAD）和计算机图形学领域的里程碑之一。
线性系统中，信号只能以乘以一个常数之后再相加的方式进行组合。例如，一个信号不能直接乘以另外一个信号。如下图所示，根据给出三个信号：x0[n],x1[n],x2[n]相加得到最终的信号x[n]。通过相乘和相加的形式进行信号的组合被称为信号的合成。
模板中的插值，包括文本插值与属性插值。在插值表达式中，还可以包涵一行简单的js代码。
在CSS中，允许元素实现 2D 和 3D的转换效果,主要包含 ：旋转，缩放，移动，倾斜
Canvas提供了开发者自定义绘图的接口，我们可以公国getContext()函数来获取绘图上下文进行绘制操作，这个函数中可以传入两个参数，其中第1个参数设置绘图上下文的类型，比较常用的是"2d"，我们也可以使用"webgl"来使用webOpenGL实现3D绘制。本篇博客主要总结2d绘制的相关方法。
前不久，帝国理工学院教授、Twitter 首席科学家 Michael Bronstein 发表了一篇长达160页的论文，试图从对称性和不变性的视角从几何上统一CNNs、GNNs、LSTMs、Transformers等典型架构，构建深度学习的“爱尔兰根纲领”。
变换是一种采用点、向量或颜色等实体并以某种方式转换它们的操作。对于计算机图形从业者来说，掌握变换是极其重要的。使用它们，您可以定位、重塑对象、灯光和相机并为其设置动画。您还可以确保所有计算都在同一坐标系中执行，并以不同方式将对象投影到平面上。这些只是可以使用变换执行的少数操作，但它们足以证明变换在实时图形（某种程度上是在任何类型的计算机图形)中的作用的重要性。
在本文中，你将学习到 Canvas 提供的一些更高级的功能。你将看到在使用多种绘图样式时如何节省时间，以及如何转换和操作绘图来使其更激动人心。本文内容非常精彩，我希望这些内容能够拓宽你的眼界，帮助你学会画布的高级功能。
本笔记主要问题来自以下两个问题，以及我自己面试过程中遇到的问题。 深度学习相关的职位面试时一般会问什么？会问一些传统的机器学习算法吗？（http://t.cn/RMrVwoU） 如果你是面试官，你怎么去判断一个面试者的深度学习水平？（http://t.cn/RIQnMZv） 以下问题来自@Naiyan Wang（http://t.cn/RjVwbgQ） 1.CNN最成功的应用是在CV，那为什么NLP和Speech的很多问题也可以用CNN解出来？为什么AlphaGo里也用了CNN？这几个不相关的问题的相
深度估计是一个不适定问题；不同形状或尺寸的物体，即使在不同距离上，也可能投影到视网膜上的同一图像上。我们的大脑使用多种线索来进行深度估计，包括单眼线索，如运动视差，以及双眼线索，如重影。然而，深度估计所需的计算如何以生物学合理的方式实现尚不清楚。基于深度神经网络的最新方法隐式地将大脑描述为分层特征检测器。相反，在本文中，我们提出了一种将深度估计视为主动推理问题的替代方法。我们展示了深度可以通过反转一个同时从二维对象信念预测眼睛投影的分层生成模型来推断。模型反演包括一系列基于预测编码原理的生物学合理的均匀变换。在非均匀视点分辨率的合理假设下，深度估计有利于采用主动视觉策略，通过眼睛对准对象，使深度信念更准确。这种策略不是通过首先将注意力集中在目标上然后估计深度来实现的；相反，它通过行动-感知循环结合了这两个过程，其机制类似于在物体识别过程中的快速眼球运动。所提出的方法仅需要局部的（自上而下和自下而上的）消息传递，可以在生物学上合理的神经回路中实现。
在移动端 WEB 开发的时候（小程序也雷同），如上录屏所示，如果页面超过一屏高度出现滚动条时，在 fixed 定位的弹窗遮罩层上进行滑动，它下面的内容也会跟着一起滚动，看起来好像事件穿透到下面的DOM元素上一样，我们姑且称之为滚动穿透。
GSAP语法由三部分组成，分别是方法、目标和变量，其调用格式为gsap.to( “.box” ,{ x:200 })各部分含义如下图所示：
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)是一种神经网络模型，是深度学习的代表算法之一。它广泛应用于计算机视觉、语音处理等领域，在图像处理，语音识别方面具有非常强大的性能。针对计算机视觉任务，卷积神经网络能够很好的从大量的数据中做到特征的提取，并且降低网络的复杂度。
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