有没有可能通过ros/python使gazebo中的模型不可见？
在ROS（机器人操作系统）和Python中，可以通过设置模型的透明度来使Gazebo中的模型看起来不可见。具体步骤如下：
- 在ROS中，首先确保已经安装了Gazebo仿真环境和相应的ROS包。
- 在Python中，使用rospy库导入ROS的相关功能。
- 创建一个ROS节点，并初始化该节点。
- 使用rospy.ServiceProxy()函数创建一个服务代理，用于调用Gazebo的服务。
- 调用Gazebo的SetModelState服务，将模型的透明度设置为0，使其不可见。
以下是一个示例代码：
import rospy
from gazebo_msgs.srv import SetModelState
from gazebo_msgs.msg import ModelState
rospy.init_node('make_model_invisible')
# 创建一个服务代理
set_model_state = rospy.ServiceProxy('/gazebo/set_model_state', SetModelState)
# 创建一个模型状态对象
model_state = ModelState()
model_state.model_name = 'your_model_name' # 替换为你想要操作的模型名称
model_state.pose.position.x = 0.0
model_state.pose.position.y = 0.0
model_state.pose.position.z = 0.0
model_state.pose.orientation.x = 0.0
model_state.pose.orientation.y = 0.0
model_state.pose.orientation.z = 0.0
model_state.pose.orientation.w = 0.0
model_state.twist.linear.x = 0.0
model_state.twist.linear.y = 0.0
model_state.twist.linear.z = 0.0
model_state.twist.angular.x = 0.0
model_state.twist.angular.y = 0.0
model_state.twist.angular.z = 0.0
model_state.reference_frame = 'world'
# 设置模型的透明度为0，使其不可见
model_state.scale.x = 0.0
model_state.scale.y = 0.0
model_state.scale.z = 0.0
# 调用SetModelState服务，将模型状态更新为设置的值
set_model_state(model_state)这样，通过将模型的透明度设置为0，可以使Gazebo中的模型看起来不可见。
请注意，上述代码中的"your_model_name"需要替换为你想要操作的模型的名称。此外，还需要确保已经正确安装了ROS和Gazebo，并且已经启动了Gazebo仿真环境。
推荐的腾讯云相关产品：腾讯云容器服务（TKE），腾讯云函数（SCF），腾讯云弹性容器实例（Elastic Container Instance）等。你可以通过访问腾讯云官方网站获取更多关于这些产品的详细信息和介绍。
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我在gazebo上的一个机器人模型上测试一个算法，对于一个实验，我需要执行一些盲目试验，所以我需要在看不到机器人的情况下控制它，并在超时后通过代码使其实时可见。我用python和ros编写代码。有可能吗？
浏览 19提问于2020-09-13得票数 2
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我是ROS和Gazebo的新手。我试图按照setup_melodic.bash安装指南运行文件来构建ROS工作空间，但是获得了错误。我有过
ROS旋律:桌面-全版本和Gazebo 9.0.0安装在我的笔记本电脑上。我已经使用以下命令安装了所有与ROS旋律相关的依赖项和opencv
sudo apt -y install python3-opencv。
规格：
os - Ubuntu 18.04 LTS
python版本- 3.6.8
opencv版本- 4.0.1-openvino
谁能帮我找出这些错误的原因吗？
提前谢谢你。
浏览 0提问于2019-03-12得票数 0
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我仍然无法解决它，但找到了另一种方法来构建这个项目。你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”
从Gazebo网站，.，他们提到“注意:目前在ROS中还没有发布ros- Jade控制包。”
在.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。
但是，我还能不能
从源代码构建gazebo_ros_control，并安装在我的本地玉中(/opt/ros/ jade /share:/opt/ros/jade/stack)
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
2回答
无法找到ROS包
、、、
我在通过本教程安装ROS软件包时遇到困难
$ ./foxy_install_aim.sh
正在给出以下错误
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
curl is already the newest version (7.81.0-1ubuntu1.2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 2 not upgraded.
Warning: apt-key is deprec
浏览 43提问于2022-06-12得票数 0
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1回答
我用Gazebo和ROS做机器人模型。我刚给我的机器人的关节增加了一个力/力矩传感器。来自此传感器的数据被发布到gz主题"/gazebo/myworld/snakebot/joint_0${num}/sensor_02${num}/wrench"。我的关节和传感器描述如下：
<joint name="joint_0${num}" type="continuous">
<provideFeedback>true</provideFeedback>
<parent link="body
浏览 3提问于2020-03-19得票数 1
4回答
我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。
此程序构建一个Gazebo ModelPlugin对象，并从该对象中初始化ROS。然后，它创建一个ROS节点、订阅者、队列和一个标准线程来运行ROS队列。这个程序使用Gazebo的传输对象工作，但是当我尝试添加ROS传输对象时(如前所述)，程序不工作。我的问题源于roscore节点(包括rosmaster)没有初始化的事实。
我的传感器插件代码如下。ROS集成从第70行开始：
#ifndef _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#define _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#include <ga
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
1回答
我想模拟Tiago机器人在Gazebo，我正在使用ROS可用的软件包。以前，我模拟它没有问题，但现在我不能。我正在KVM虚拟机上使用ROS旋律和ubuntu18.04。当我使用catkin_make命令构建工作区时，会发生以下错误：
[ 1%] Built target _tiago_pick_demo_generate_messages_check_deps_PickUpPoseGoal
[ 1%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/SphericalGrasp.cfg: /home/pouyan/tiago_ws/devel/i
浏览 0提问于2022-07-19得票数 0
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在osx上的virtualbxo 4.3.6中，试图通过ros roslaunch gazebo_ros在ros hydro上运行gazebo会导致分段错误。在virtualbox机器上安装virtualbox扩展并启用3d加速并不能解决问题。
$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
... logging to /home/payneio/.ros/log/7f974af4-6e56-11e3-b11b-08002763a8b0/roslaunch-payneio-ubuntu-2906.log
Checking log directory for
浏览 1提问于2013-12-27得票数 4
我想使用C++ (而不是ROS)控制Ardupilot无人机(例如，在Gazebo模拟器中)。Dronekit是一个很棒的python工具，但我想用C++来做类似的事情。
MAVSDK只兼容PX4，但我需要它的Ardupilot。
有没有适用于Mavlink - Ardupilot的C++ SDK？谢谢。
浏览 9提问于2021-11-09得票数 1
我想使用Simulink和Gazebo之间的联合仿真来控制机器人机械手。我通过在Matlab中运行packageGazeboPlugin命令创建了一个Gazebo插件包，然后在用户/主目录中编译它。我复制了manipulator包中的libGazeboCoSimPlugin.so文件(catkin_ws/devel/lib)，然后创建了一个插件文件，并将该文件包含到模型.xacro文件中： 插件文件： <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
<!-- Simulink Gazebo Plugin
浏览 76提问于2021-08-18得票数 0
我完成了 for Foxy。一切都很顺利。
我在WSL2 Windows 11上使用Ubuntu20.04。
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.5 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
$ printenv ROS_DISTRO
foxy
$ gazebo -version
Gazebo multi-robot simulator, version 11.11.0
Copyr
浏览 26提问于2022-11-01得票数 0
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请帮帮忙。
极少数情况下，凉亭打开加载的模型，几乎99次由于以下错误而失败。
在所有论坛上搜索了一天之后，我尝试了以下操作，到目前为止还没有成功:( 1)运行verbose:=true 2)运行rosrun gzclient，然后运行启动文件3)确保盒大小不是0( 4)正确提到的传输类型5)安装并在模型文件6中提到安装并在模式文件6中提到过的gazebo ros控制插件(请注意，我以前能够运行相同的启动，突然出现此错误)选中了名称able。
错误跟踪：
balaji@balaji:~/Documents/balaji/unl/Media/Downloads/robot_ws_final$ so
浏览 0提问于2017-08-12得票数 0
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1回答
我试图在我的Ubuntu16.04上安装ROS，以使用模拟器Gazebo。首先，我试图运行一个安装所有东西的脚本，然后在它的末尾出现一个错误。所以我决定直接从他们网站的说明中安装ROS，但是我也遇到了同样的错误。然后，我跟随其他教程，试图找到一个人谁有相同的问题，但没有办法！我最后的机会是在这里..。我证明了问题CMake，我使用python3并安装了所有必要的库。
sudo catkin build
---------------------------------------------------
Profile: default
Extendin
浏览 0提问于2018-10-14得票数 0
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我必须与ROS Noetic和gazebo合作制作一个半潜式无人机模型。为了测试一些不同的程序，我想使用位于中的diffboat模型。因为Kinetic可能会在几天内关闭，所以我必须使用ROS Noetic (或Foxy/ROS2)，问题是这个项目与ROS Noetic不兼容。你有什么建议让这个项目在ROS/Noetic上兼容吗？
浏览 6提问于2021-04-21得票数 0
我试图通过位于python包(名为'models/rcCar_assembly/models.sdf'‘launch_py’和'launch/car_launch2.launch.py'. )中的启动文件加载一个sdf文件，该文件位于ros包中，名为'models_pkg'。但它显示了一个rcutils错误时，加载在凉亭。
凉亭版: 11.10.2 ros2发行版: humble
hp@hp-HP-Pavilion-Gaming-Laptop-15-dk2xxx:~/rosws/ros2/bfmc_ws$ ros2 launch launch_p
浏览 108提问于2022-09-25得票数 0
1回答
我正在使用PX4工具链来构建一架自主无人机。我使用ROS和MAVROS通过Gazebo模拟器使用它。现在，我需要研究路径查找算法，而不是传感器，所以我想要一个Gazebo模拟的“地面实况”地图。如果可能的话，能够通过ROS的Octomap节点使用它将是一件很棒的事情。 我所能做的，就是将一个深度相机点云连接到ROS octomap节点，并使用RViz查看它，就像this tutorial中解释的那样。我想过在我的世界里到处放置深度相机传感器，以便用八幅地图表示近似地面真实世界，但它看起来很复杂，而且效率不是很高。 那么，有没有一种方法可以生成当前Gazebo世界模拟的点云表示，并将其连接到O
浏览 153提问于2020-07-15得票数 0
我的Lubuntu系统最近开始抱怨它不能更新软件，并且提供部分升级--我知道这是个坏消息。
我怀疑这与我的Tensorflow安装有关(我的大部分问题都是如此，我害怕以任何方式改变它!)
nvcc --version报告10.1.243版10.1版
nvidia-smi报告驱动程序版本: 440.64.00 CUDA版本: 10.2
cuDNN是7.6版
Tensorflow是1.14.0版
看起来，更新想要删除cuda和nvidia驱动程序包(我已经追加了来自dist升级的输出)。请有人解释一下问题的根源是什么，以及我能做些什么来继续前进(希望不会完全破坏我的tensorflow安装)。
s
浏览 0提问于2020-06-13得票数 0
我使用的是ros kinetic和Ubuntu 16.04
我正在尝试运行，而不是在Docker容器中运行。
之后，我做了
user@user-HP-Pavilion-15-Notebook-PC:~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws$ catkin_make
user@user-HP-Pavilion-15-Notebook-PC:~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash
user@user-HP-Pavilion-15-Noteboo
浏览 0提问于2018-03-16得票数 1
我正在尝试创建一个奇点容器来模拟Emika Franka机器人。为此，我需要使用catkin从GitHub存储库构建moveit examples和panda_config。然而，我总是遇到一些麻烦，因为我理解了奇点是如何相对于我的主系统文件夹挂载容器的。我使用下面的方法通过sudo singularity build --sandbox ros-kinetic-pandasim-xenial/ recipes/ros_kinetic_pandasim_xenial/ros_kinetic_pandasim_xenial.def命令构建容器。 ros_kinetic_pandasim_xen
浏览 26提问于2019-04-12得票数 0
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2回答
我正在尝试在运行的虚拟机中设置ROS和Gazebo。目标是我想用开放的操纵器来模拟Turtlebot。
我安装了所有的东西，没有任何问题。虽然我不能在Gazebo上启动Turtlebot环境(像这里：)
$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch导致Gazebo永远停留在加载您的世界的状态中。一段时间后，它停止响应。然而，启动空虚的世界是可行的。
我使用的是带有Gazebo 7.0的ROS 1
我的硬件设置: MacBook Pro 13“2019，16 GB内存Parallels VM: 3D虚拟。开启，无性能限制，4个CPU内核，启用
浏览 29提问于2020-05-06得票数 1
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我有一个四旋翼，我想用hector_gazebo_plugin和python读取它在(x，y，z)中的位置。现在，我使用libhector_gazebo_ros_gps.so文件来获取四旋翼的纬度和经度。 但我想知道四旋翼的位置。 我该怎么做？
浏览 114提问于2021-09-24得票数 1
我试着在ROS kinetic (ubuntu16.04)上的一个节点上使用model.h5 (我在python3，tensorflow2上创建的)来预测turtlebot3 (在gazebo7上运行)在接收到帧/图像后的转向角度。ROS与任何其他python版本的不兼容将我带到了死胡同，因为我尝试了我能想到的所有方法。我试着安装了一个venv版本的python3，但是一旦我更改了python的替代版本或者脚本的python版本，ROS就不能运行了，我在网上找到的其他可能的解决方案都不能为我工作。提前感谢！
浏览 66提问于2021-08-07得票数 0
4回答
我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：
catkin_init_workspace :未找到命令
所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.
我所做的只是
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>
在这之后，我就有了问题。
需要帮助。请有人想办法解决这个问题。
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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我在Simulink和Gazebo之间的一个联合仿真项目中工作。目的是在Gazebo中移动机器人模型，并利用Simulink计算出机器人的轨迹坐标。我在运行Ubuntu18.04的计算机上使用MATLAB R2022a、ROS 2 Dashing和Gazebo9.9.0。
问题是，当使用启动FMU时，我将获得以下内容。它被标记为信息，但实际上搞砸了我所有的项目。
[fmi_adapter_node-1] [INFO] [fmi_adapter_node]: Simulation time 1652274762.959713 is greater than timer's time 16
浏览 6提问于2022-05-11得票数 0
我在试着跑：
turtlebot_gazebo启动turtlebot_world.launch
但是我得到了以下错误
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py", line 55, in <module>
import xacro
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/xacro/__init__.py", line 42, in <module>
浏览 2提问于2017-12-27得票数 12
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1回答
我试图通过Ubuntu14.04上的php在服务器上运行一个ROS shell程序。我尝试过使用system、exec、shell_exec，但是什么也没有发生，也没有得到任何输出。系统调用如下：
echo shell_exec("/opt/ros/indigo/bin/rosrun gazebo_ros spawn_model -database Part_A -gazebo -model Part_A");
使用system或exec在服务器上通过php运行任何shell命令的限制是什么？
我不关心命令的输出，而是它的执行。我认为这个问题与PHP没有像shell一样的路径有
浏览 5提问于2016-02-03得票数 3
我试图在我的码头容器中运行一个带有ros2的python脚本，运行该脚本的所有操作都正常，甚至可以通过一个启动文件运行Gazebo，而且它可以工作。
ROS给我的错误如下：
root@86d8bf3a6eb9:/# ros2 run field_robot robot_spawner.py
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/foxy/bin/ros2", line 11, in <module>
load_entry_point('ros2cli==0.9.11',
浏览 23提问于2022-04-12得票数 0
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2回答
我开始了一个小项目，我想在露台上移动turtlebot。我启动了: turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
我写了一段代码来移动它：
#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/TwistWithCovariance.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"
#include "gazebo_msgs/LinkState.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
i
浏览 1提问于2018-08-16得票数 0
1回答
我想同时运行两个不同的程序。第一个是python脚本。其他程序是一个模拟程序(Gazebo)。简单地说，我想将命令从python脚本发送到Gazebo模拟。我已经知道了ROS和多重处理，但我的问题不是这些。当Gazebo在工作时，python脚本的fps值正在下降。因此，我想通过选择一个没有效果的Gazebo来运行python脚本。此外，我想通过选择另一个CPU内核来运行Gazebo。我的请求不同于多处理，因为即使我没有将python脚本连接到Gazebo，fps也在减少。例如，我正在启动python脚本。从那以后，我将从另一个终点站开始加塞博。这些都是独立的作品。即使在这种情况下，他们也在互
浏览 6提问于2021-12-06得票数 0
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我正在尝试创建一个单线激光传感器来投射到一个物体中，并且能够在Gazebo模拟环境下通过摄像机图像将激光可视化，但我无法使它工作。
我在互联网上找到的唯一例子是Gazebo上的，但不幸的是，它没有工作，甚至没有生成一些错误日志。有没有人已经为Gazebo制作了一台线上可见的激光？
下面是上面链接上的例子。
<gazebo reference="your_link">
<projector name="projector_wg6802418">
<pose>0 0 0 0 0 ${
浏览 0提问于2020-08-13得票数 3
回答已采纳
以前，我使用以下方法安装了PX4固件、ROS和Gazebo：
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim_ros_melodic.sh
bash ubuntu_sim_ros_melodic.sh
我相信这两行安装了ROS和诸如此类的所有软件包，我只需要安装python2.7，因为我运行的是ros。但是，我试图安装anaconda，然后尝试导入所需的包(ro间谍、std_msgs、geometry_msgs <- -找不到geometry_msgs)，但它运行在Py
浏览 6提问于2021-08-22得票数 0
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我目前正在做一个项目，在这个项目中，我为一个机器人在同一个场景中独立地产卵和控制2只手臂。我不再阅读OpenManipulator文档/教程，而是通过以下链接使用MoveIt控制其默认的arm： http://emanual.robotis.com/docs/en/pl... 和 http://emanual.robotis.com/docs/en/pl... 因此，我的想法是，在几个不同的终端中，我运行以下命令来生成绑定在一起的gazebo和rviz实例，并且我能够使用提供的GUI来操纵单个arm或使用代码。 $ roslaunch open_manipulator_gazebo open
浏览 22提问于2019-06-17得票数 1
我正在研发“守护者”移动机器人。它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。谢谢
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
因此，我最近在我的系统上安装了ROS，之后我无法在没有ROS依赖的情况下创建python虚拟环境。这是我的pip3 freeze的输出。我截断了输出以符合StackOverflow的标准。
dynamic-reconfigure==1.7.1
gazebo-plugins==2.9.2
gazebo-ros==2.9.2
gencpp==0.6.5
geneus==3.0.0
genlisp==0.4.18
genmsg==0.5.16
gennodejs==2.0.2
genpy==0.6.15
image-geometry==1.15.0
interactive-markers==1.12
浏览 5提问于2021-10-09得票数 0
我需要模拟机器人蜘蛛在ROS和露台行走。我能够在C++或python中为立方体或球等基本元素编写srcipt，以便在gazebo中模拟，但我不知道如何为六条腿的蜘蛛做这件事。任何如何做到这一点的建议都将受到感谢，或者至少是任何有类似问题的书籍/项目/来源。我目前在inventor中有模型，将其转换到URDF似乎不是问题。谢谢
浏览 17提问于2020-02-06得票数 0
我已经运行了一些在Gazebo 9和ROS旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。因此，我喜欢将rasppbery 4与PC (运行Gazebo UUV模拟器)连接起来，并在Rasppbery中开发一个节点，提供给我例如Gazebo UUV模拟器上的相机流数据。那么，我的问题是如何与PC(运行Gazebo UUV模拟器)进行Pi通信，以及如何从PI中的Gazebo UUV模拟器中获取相机主题或任何其他传感器主题？
如果有什么帮助，谢谢
浏览 5提问于2021-09-03得票数 0
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我试图了解两个ROS通用机器人驱动程序之间的区别，并决定使用哪一个。到目前为止，我主要是感到困惑。由于我是ROS和机器人控制的新手，我非常感谢任何解释和提示，从哪里开始寻找更多细节。 据我所见，有两个通用机器人ROS驱动程序可用 (1) https://github.com/ros-industrial/universal_robot (2) https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver 其中(1)由(3) https://github.com/fmauch/universal_robot/tree/calibr
浏览 40提问于2021-07-05得票数 1
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我已经在colab上训练了yolo-tiny v4，检测在colab上工作得很好。然后我尝试在集成了Gazebo/ROS的visual studio上以这种方式加载yolo- in v4： ? 未出现错误，但检测失败(未检测到对象，检测的输出是Nan的向量)。我在visual studio中使用的是OpenCV版本: 4.2.0和Python2.7.17。 有什么想法吗？
浏览 40提问于2020-09-03得票数 4
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。
我有两个主要问题。
如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。
对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
之后，我试着在网上搜索了几个小时的信息，然后翻阅了这些文档，却找不到合适的指南或解决方案。
谢
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
请帮帮我！目前，我正在处理oculus裂缝，安装了ros，我试图安装gazebo cmake并进行传递，但是当我尝试运行gazebo时，输出如下: gzserver:在加载共享库时出错: libdart.so.6.1:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
也试图安装libdart6软件包，但似乎什么都不起作用。我在这里很绝望。请帮帮忙
浏览 3提问于2017-05-23得票数 0
回答已采纳
我使用的是ros动力和Ubuntu 16.04
我试着运行这个项目，但不是在码头集装箱内运行。我把整个健身房文件从容器复制到我的桌面上，并试图在码头容器外运行。
在我做完之后
user@user-HP-Pavilion-15-Notebook-PC:~/gym/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash turtlebot_setup.bash
user@user-HP-Pavilion-15-Notebook-PC:~/gym/gym-gazebo/examples/scripts_turtlebot$ python circuit2_turt
浏览 1提问于2018-04-08得票数 0
我正在尝试编译一个引用了protobuffers 3.4.1和2.6.1的代码库。现在2.6.1版本是全局定义的，因为我使用的是ubuntu xenial，也是：
$ protoc --version
收益率：
libprotoc 2.6.1
protobuffer版本3.4.1的需求来自Google Cartographer ()，而2.6.1的需求来自转子模拟器()，因为它依赖于Gazebo-7 (使用protobuffer 2.6.1)。为了编译Google Cartographer，我添加了以下几行代码，将二进制文件(添加到proto3文件夹中，如下所示)添加到安装中，方法是修改Goo
浏览 1提问于2018-06-06得票数 1
我正在尝试将一个QString设置为Qprocess，以便在Qt中执行它。我的问题是，我无法使它工作，虽然它似乎好从。我想在按下按钮时这样做，所以我的代码最初看起来如下(大拇指向上，这个过程是一个ROS命令)：
void Viatic_Interface::gazebo_launch_world()
{
QString program = "roslaunch";
QStringList arguments;
arguments << " wifibot_gazebo " << ui->txt_world-&
浏览 0提问于2016-03-22得票数 0
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我在做一个学校项目。我已经完成了的安装，直到运行驱动程序。我目前的包装结构如下：
$ mkdir -p ~/bebop_ws/src && cd ~/bebop_ws
$ catkin init
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy
# Update rosdep database and install dependencies (including parrot_arsdk)
$ rosdep update
$ ros
浏览 0提问于2016-12-26得票数 0
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我有个奇怪的问题。我目前正在使用VRX模拟器，它模拟无人驾驶水面飞行器.
在安装过程中，我遵循了指南。
然后，我试图修改一些文件，并试图重建该项目。这就是我注意到它总是在凉亭里使用我模拟的“旧”版本的时候。
从现在起，不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹)，ROS总是能够始终启动我模拟的原始版本，即使在我使用ROS时没有存在任何build/src文件夹。
roslaunch vrx_gazebo sandisland.launch
因此，我的问题是，我如何摆脱我的模拟/模型，在哪里可以缓存我的模拟？
浏览 2提问于2020-01-07得票数 0
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问题
我不知道为什么当virtualenv激活时，pip freeze仍然显示所有模块，而它本不应该显示所有模块。我做错了什么？
在终端上
我尝试了两种方法来创建虚拟环境：
virtualenv my-virtualenv
virtualenv --no-site-packages my-virtualenv
然后激活它
source my-virtualenv/bin/activate
结果
两者都会显示所有包(当它们认为不会显示时)。运行命令pip freeze时，我得到：
(my-virtualenv)$ pip freeze
DEPRECATION: Python 2.7 will
浏览 3提问于2019-06-12得票数 2
我不能在ubuntu终端上启动gazebo。我已经确认我使用的是ubuntu18.04和ROS melodic，并安装了gazebo9。每当我使用'gazebo -- verbose‘命令时，它都会抛出一些错误(如所附图像所示)。我希望你能帮助解决这个问题，或者对运行gazebo模拟窗口有任何建议。我觉得我可能忽略了一些我看不见的东西。我使用了gazebo --verbose，得到了以下错误消息： Gazebo multi-robot simulator, version 9.19.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundatio
浏览 76提问于2021-10-01得票数 1
1回答
在ROS中使用rqt_image_view包有问题。每次在终端中输入rqt_image_view或rosrun rqt_image_view rqt_image_view时，它都会返回：
回溯(最近一次调用)：
文件“/opt/ros/动能/bin/rqt_image_view”，第16行，在
( plugin_argument_provider=add_arguments))
文件"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py"，第59行，主返回超级(主，自).main(argv，standalon
浏览 0提问于2018-12-26得票数 0
我创建了一个lauch文件，让我的机器人进入露台。首先，我得到了oid增益错误，所以我在运行启动文件时添加了pid增益manually.Then，得到了以下错误
load_parameters: unable to set parameters (last param was [/p=100.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaun
浏览 0提问于2021-07-25得票数 0
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