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沙龙
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
matlab
、
image-processing
、
interface
、
ros
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
启动文件以启动
ROS
服务?
c++
、
ros
我创建了具有客户端和
服务器
节点的
ROS
服务。我创建了一个
ROS
服务,它将IMU传感器的值从
服务器
传递到客户端。并且我能够调用
服务器
和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时,我得到的却是零 这里是
服务器
节点 #include "
ros
/
ros
.h" #include("Starting server
浏览 13
提问于2021-09-16
得票数 0
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1
回答
无法使用我的python代码启动gazebo模拟
ubuntu-16.04
、
ros
我使用的是Ubuntu 16.04中的
ROS
Melodic。我正在使用TurtleBot3汉堡,并尝试在gazebo上模拟。我已经写了一个简单的代码来让turtlebot在一个圆圈中移动。
浏览 22
提问于2020-03-05
得票数 0
2
回答
从主题取消订阅,从新的运行时(C++) (
ROS
)订阅
c++
、
ros
、
subscriber
我使用一个
ROS
节点(C++代码)来执行一些图像处理,读取来自模拟器中不同视觉传感器的图像。我有个大问题,到目前为止,还没有解决办法.
浏览 3
提问于2013-06-12
得票数 0
2
回答
如何编译和链接回调类(对于
ROS
消息)
c++
、
cmake
、
ros
、
catkin
/sdr_
ros
sdr_
ros
.cpp:(.text+0x41e): undefined reference to `sdr_
ros
::TravelInfoCallback::callback(boost::shared_ptr<sdr_
ros
::Tra
浏览 18
提问于2022-02-10
得票数 0
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1
回答
realm.io数据库支持实时同步吗?
android
、
synchronization
、
firebase-realtime-database
、
realm
、
real-time
我正在考虑为我的安卓应用程序从Firebase DB切换到Realm.io。根据我的发现: 它是实时的,像在Firebase DB,还是更缓慢的“基于投票的”进程?
浏览 8
提问于2017-01-10
得票数 0
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1
回答
ROS
如何从以前的节点检查参数
c++
、
parameters
、
yaml
、
ros
我正在研究罗斯帕姆,我在这里做了一些练习,让一个节点打印出一个数字。我可以通过对角线来改变号码。在另一种情况下,该节点可以多次运行,除非它与以前的节点有不同的编号。知道如何检查前一个节点的参数吗?
浏览 1
提问于2022-05-10
得票数 -1
1
回答
ros
3djs不通过rosbridge显示激光扫描
javascript
、
web
、
ros
我遇到了一个使用
ros
3djs和rosbridge的激光扫描显示器的问题。我尝试通过创建一个简单的三JS多维数据集来测试
ros
3djs中的three.js和查看器,并显示了它。我这里漏掉了什么?
浏览 11
提问于2021-01-17
得票数 0
1
回答
有办法在两个
ROS
节点之间拥有优先级吗?
c++
、
arrays
、
text
、
messages
、
ros
我问您是否有办法在两个
ROS
节点之间具有优先级。特别是,我有一个
ROS
节点,它生成一个包含60个数据的文本文件的输出,并且它每次都会重新创建它,因为数据正在发生变化。Bool state;我不知道是否只需要在编写节点中使用发布
服务器
,在分析器节点中使用订阅者。作者代码:#include "std_msgs/String.h" #include "std_msg
浏览 3
提问于2016-11-28
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1
回答
函数的作用域和类的作用域有什么区别
c++
、
function
、
class
我使用了
ros
,并尝试将订阅者和
服务器
的定义放入外部函数中。然后回调就不会运行了。spin()函数不起作用。但我经常看到其他人将
服务器
的定义放入一个类中,这样回调就可以工作了。); nh.subscribe("/darknet_
ros
/bounding_boxes", 1, darknetCallback<< std::endl; target_o
浏览 10
提问于2019-03-29
得票数 0
1
回答
这是向主题“发布”msg的正确方式吗?
python
、
python-3.6
、
ros
、
rospy
目前使用LGSVL模拟器学习
ROS
。我想要发布到“/move_base_简易/目标”主题。
ros
.run() 这是我的出
浏览 3
提问于2021-11-22
得票数 1
1
回答
同一桌面上两个程序之间的tcp/ip连接会使用网卡吗?
tcp
、
ros
我正在用
ROS
传输图像,并且想知道我给这个系统带来了多少负担,因为我每旋转一次图像流。 我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。编辑:我是专门问关于
ROS
1,但关于
ROS
2的答案也很感激。
浏览 3
提问于2019-12-18
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1
回答
无法在运行Ubuntu21.10的RPI 4上安装
ROS
2 Foxy
ros2
是因为我运行的是ubuntu21.10桌面,需要运行20.04
服务器
吗?我在20.04
服务器
上遇到的问题是,我无法连接到我在wifi的大学,wifi使用PEAP,我不知道如何与
服务器
连接到wifi。
ros
-foxy-composition-interfaces : Depends: libpython3.8 (>= 3.8.2) but it is not installable
ros
-foxy-demo-nodes-cpp-native: Depends:
ros
-foxy-
浏览 7
提问于2022-01-25
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1
回答
ROS
IMU服务、客户端和
服务器
节点模板
ros
、
imu
我想创建IMU
ROS
服务。我有一个
服务器
(在我的情况下是一个微控制器ESC32),它可以获得IMU读数,并应传递到客户端(在我的情况下是覆盆子PI 4B)的IMU数据时,进一步的processing.So请求,我只需要传递原始的我想从IMU
服务器
和客户端节点的一些
ros
服务模板开始。y_veloc_outfloat64 x_accel_outfloat64 z_accel_out bool success 这是我的
服务器
浏览 28
提问于2021-09-08
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1
回答
码头集装箱中与
ROS
2节点的通信问题
docker
、
ros2
=2
ROS
_PYTHON_VERSION=3 # env | grep
ROS</em
浏览 7
提问于2021-01-26
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4
回答
为什么Gazebo不启动
ROS
?
c++
、
simulation
、
ros
我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到
ROS
并传递消息。#include <
ros
/callback_queue.h> #include <<em
浏览 2
提问于2016-07-14
得票数 1
1
回答
领域对象
服务器
xamarin
、
realm
、
ros
、
realm-object-server
、
realm-browser
我正在使用
ros
(领域对象
服务器
)开发Xamarin应用程序(ios,android)。1.如何将
ros
连接到
ros
和领域浏览器。 这是结果。2.我想知道如何设置领域对象
服务器
URL。现在我总是有本地主机:9080。我在任何地方都找不到这方面的信息。 我能把mac中的
ros
和windows中的realmstudio连接起来吗?
浏览 2
提问于2017-11-08
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1
回答
用
ROS
AsyncSpinner实现多线程行为
c++
、
multithreading
、
callback
、
ros
#include "
ros
/
ros
.h"{
ros
::NodeHandle nh;
ros
::Publisher chatter_pub = nh.advertise<std_msgs::String>(&
浏览 2
提问于2018-01-29
得票数 10
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1
回答
如何了解NPM安装的领域对象
服务器
版本
node.js
、
npm
、
realm
了解已安装的领域对象
服务器
版本的一种方法是使用realm。除此之外,还有其他方法或命令行吗?我有根目录和Nodejs v6.14.3 NPM v3.10.10中的web应用程序,谢谢
浏览 2
提问于2018-07-29
得票数 0
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1
回答
在领域对象
服务器
之间迁移用户/域
realm
、
realm-object-server
我试图在两个领域对象
服务器
(开发人员版本)之间移动一个同步的user+realm,移动领域文件相对来说是直接的,但是移动用户似乎就不那么简单了。对于
ROS
根目录中文件的用途和结构,文档有点稀疏。显然,在这种情况下有两个
ROS
(
ROS
1和
ROS
2)。我想将用户、他们的信息以及他们的领域从
ROS
1移动到
ROS
2,而不丢失
ROS
2上的信息。
浏览 4
提问于2017-04-18
得票数 1
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