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ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明(ETH苏黎世联邦理工学院)适用indigo、kinetic和melodic

课程资料 讲座录像 话题 材料 18.2 ROS架构与哲学ROS主节点,节点和主题控制台命令Catkin工作区和构建系统启动文件Gazebo模拟器编程工具 讲座幻灯片1(PDF,1.2 MB)练习1(...PDF,201 KB)视频录制 19.2 ROS封装结构与Eclipse集成和编程ROS C ++客户端库(ROSCPP)ROS订阅者和发布者ROS参数服务器RViz可视化 讲座幻灯片2(PDF,1.5...1(PDF,1.2 MB) 练习1(PDF,201 KB) 视频录制 19.2 ROS封装结构 与Eclipse集成和编程 ROS C ++客户端库(ROSCPP) ROS订阅者和发布者 ROS参数服务器...第1讲(PDF,1 MB) 练习1(PDF,294 KB) 20.2 ROS封装结构 使用Eclipse进行集成和编程 ROS C ++客户端库(roscpp) ROS订阅者和发布者 ROS参数服务器...16.02.2018练习1(PDF,294 KB) 更新16.02.2018 21.2月 ROS包装结构使用Eclipse进行集成和编程ROS C ++客户端库(roscpp)ROS订户和出版商ROS参数服务器

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实验十(课程资源)-DNS服务器配置与管理

课程实验报告: 一、实验目的: 1、了解DNS工作原理及域名解析过程 2、掌握DNS服务器的安装、配置与管理 二、实验目的: 在windows2003上搭建DNS服务器,并进行相关配置与功能测试...2、添加正向搜索区域 在创建新的区域之前,首先检查一下DNS服务器的设置,确认已将“IP地址”、“主机名”、“域”分配给了DNS服务器。...在网络存在E-mail服务器,需要添加一条MX记录对应E-mail服务器,以便DNS能够解析E-mail服务器地址。若未设置此记录,E-mail服务器无法接收邮件。...图中所示为本网用户向DNS服务器请求的地址解析,若本服务器数据库中没有,转发由202.146.146.75解析。...”处输入DNS服务器的IP地址,如果还有其他的DNS服务器提供服务的话,在“备用DNS服务器”处输入另外一台DNS服务器的IP地址。

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你们要的 Forge Unveiled 讲座视频

这次讲座,前半部分,我简要回顾了一下处在十字路口的区块链技术: ?...应用链上运行什么样的交易协议(transaction protocol),完全由链说了算 应用链可以在利益相关人达成共识后,「自动」更新节点的软件,或者更新某个交易协议 应用链运行起来之后像一个去中心化的应用服务器...为了展示我们的 Forge framework 和 Forge SDK 的强大能力,在这次讲座中,我做了三个 Demo: 1)一键发链 —— 我发了一条真正生产环境可用的链 sisyphus(而非像某著名公司大张旗鼓演示的那样...2)在我本地节点加入 sisyphus,我可以使用 elixir SDK(其它支持的 SDK 我们都会有对应的讲座)来访问链上的基础数据,然后,完成钱包的创建,以及转账。

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机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ROS1ROS2-补充篇

(只涉及本科类) 主要是最近听了大量讲座,发现不同学校之间课程差异太大太大了。...最近讲座听了之后发现,已经更新到赛课结合模式。 极度浓缩,强度大难度高!!!...参考如下,截图为引用:  图片引自讲座分享 图片引自讲座分享  图片引自讲座分享  图片引自讲座分享  图片引自讲座分享  Linux和ROS系统,给个引导,然后需要学生解决问题!!!...图片引自讲座分享  难度逐年递增!  图片引自讲座分享 顶尖学府,要么竞赛,要么项目,课程已经变成一个自主探索的过程了! ...---- 以不含9-8-5的强2-1-1类高校为例,截图为引用: 图片引自讲座分享 会在课程中讲一些ROS知识点。 但是也就是一带而过,最多也就8个学时。

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Reddit高赞课程:基于GitHub的超全NLP视频、PPT、作业

新智元报道 来源:GitHub 编辑:肖琴 【新智元导读】Yandex近日开放了一个自然语言理解课程,包含嵌入、注意力模型等NLP相关的大量主题,并且所有视频讲座、PPT、作业等都可以直接从GitHub...Yandex近日开放了内部的自然语言理解课程。 这是一个基于GitHub的课程,涵盖嵌入、sequence-to-sequence、注意力模型等一系列主题。...课程包含视频讲座,PPT,每周的jupyter的作业(colab友好)和大量的链接,非常具有实用性,在Reddit机器学习板块获得高赞。 ?...地址: https://github.com/yandexdataschool/nlp_course YSDA自然语言理解课程 每周的讲座和研讨会材料都在....安装库和故障教程 课程安排 第一周:嵌入(Embeddings) 讲座:Word embeddings。

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MIT通用人工智能课视频放出,要教你用工程方法构建人类智能

据说,这是全球第一门通用人工智能课程。...课程设置得究竟如何,我们还是得亲自看一看。 AGI课程由MIT博士后Lex Fridman主讲开头结尾两节,还邀请了9位客座讲师,每人会贡献一节讲座。...讲座题目:深度学习。 Stephen Wolfram,Wolfram Research创始人,计算机科学家、物理学家、美国数学学会fellow。讲座题目:基于知识的编程。...讲座题目:AI安全与自主武器系统。 Marc Raibert,波士顿动力CEO。讲座题目:机器人。 Ilya Sutskever,OpenAI联合创始人。讲座题目:深度强化学习。...据现场听了这门课的同学在Reddit论坛上说,这些课程的视频正在编辑准备中,稍后会放到网上。 这些讲座,看起来还蛮老少咸宜的,想听课,似乎没有明确的技术门槛。

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