未解析的符号pthread_create，首先在./armrtk/src/task.obj中引用

未解析的符号pthread_create是一个编译错误，它表示在编译./armrtk/src/task.obj时，找不到pthread_create函数的定义。pthread_create是一个POSIX线程库函数，用于创建一个新的线程。

解决这个错误的方法是确保在编译时链接了pthread库。在Linux系统中，可以通过在编译命令中添加"-pthread"选项来链接pthread库，例如：

gcc ./armrtk/src/task.obj -o output -pthread

这样编译器就会自动链接pthread库，解决未解析的符号错误。

关于pthread_create函数的概念，它是POSIX线程库中的一个函数，用于创建一个新的线程。它的原型如下：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void (start_routine) (void *), void *arg);

其中，thread是指向pthread_t类型的指针，用于存储新线程的标识符；attr是指向pthread_attr_t类型的指针，用于指定新线程的属性；start_routine是一个函数指针，指向新线程要执行的函数；arg是传递给start_routine函数的参数。

pthread_create函数的分类是线程管理函数，它用于创建新的线程。

pthread_create函数的优势是可以在程序中创建多个并发执行的线程，实现多线程编程，提高程序的并发性和性能。

pthread_create函数的应用场景包括但不限于：

1. 并行计算：可以利用多线程并行计算，提高计算速度。
2. 服务器编程：可以使用多线程处理客户端请求，提高服务器的并发处理能力。
3. 图像处理：可以使用多线程同时处理多个图像，提高图像处理速度。
4. 游戏开发：可以使用多线程处理游戏逻辑和渲染，提高游戏性能和流畅度。

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