导读:随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展,这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点,能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹,另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质,不会对机器人的运动路径产生限制作用。相对于传统的加工方法,机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时,能很好地提高整个激光切割系统的柔性,占用更少的空间,具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术
人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的进展。该组织的机器人部门表示,Dactyl是去年首次开发的类人机器人手,现在已经学会了单手解决魔方的问题。
在传统的印象中,工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物,它们没有思想和感觉,因此无法和人类一起“愉快”地工作。如今伴随着协同作业机器人的出现,这一现象正在发生改变。 说不定哪天,你的老板会这样
还有2天,备受瞩目的CES 2017(2017年国际消费类电子产品展览会)就要拉开帷幕了。 每一年,CES上都会出现许多人工智能“黑科技”,比如去年零度智控的DOBBY自拍无人机等等。那么,在即将到来的新一届CES上,又有哪些意想不到的人工智能产品将“惊艳亮相”? 无人机 DOBBY升级版 在去年CES展会上,零度智控的“口袋无人机”DOBBY可以说是大放异彩,开创了消费级无人机的又一个新领域。时隔一年,零度智控将携带DOBBY升级版亮相。 Advanced Aerodynamics XT flyer 由美
赛灵思专栏 作者:前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 在这篇文章中,前赛灵思机器视觉市场战略总监Aaron Behman 针对嵌入式视觉方面的问题进行了介绍,并解读了赛灵思 All Programmable Zynq® SoC 的独特解决方案。希望能为读者了解该领域的问题有所帮助。 一、嵌入式视觉四大普遍趋势 嵌入式视觉可划分为两个高级类别;感知环境和采取行动。视觉导向的机器人和无人机属于后面的采取行动类。 在民用领域,目前无人机是商业、医疗、农业、广播和执法应用中最热门的话题之一。对许多
在国外,robot不是特指我们所说的工业机器人和服务机器人,还包括无人机、无人驾驶汽车、AGV等一切可编程的多功能机械装置。而中国人把robot翻译成机器人,可以说并不准确。当然,我们今天要讨论的是狭义上的工业机器人。 机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。目前在工厂里代替工人干活的,基本上也是这类机器人。但是,很多人认为,这些机器人只能按照程序完成点对点的工作任务,死板且不需要逻辑,这些为汽车应用而诞生的设备,顶多只能称为机械手或机械臂。
工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为“工业4.0”?它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命:第一
不是别人,正是OpenAI的金主爸爸、不久前刚拿ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。
在无人机行业消费级市场,我国有一家公司做到了全球领先,超过7成的全球民用市占率让它成为了当之无愧的无人机“垄断型企业”,这家公司就是大疆。
---- 新智元报道 编辑:LRS 【新智元导读】ChatGPT不止会动嘴,还能帮你操控无人机! 虽然ChatGPT已经被调教为符合人类的偏好,但在各种反向操作下,还是能够逼问出一些「不道德的内容」,比如ChatGPT可以给你列一份详细的毁灭世界计划列表,具体到每一步。 不过,现在的ChatGPT只会动动嘴皮子,并没有任何接触现实物理世界的能力,顶多也就是当个科幻小说看看。 但要是ChatGPT真的可以操控机器人呢? 最近,微软发表了一篇论文,公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成
如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交
通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freed
在现在的焊接生产过程中,不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具,需要设计不同类型的生产线及生产流程,即便是同类的产品,由于型号不同,通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差,加工过程存在加工误差,所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异,工件一致性较差,对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差,造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在,这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力,同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测,调整焊接的路径,纠正焊接的偏差,保证焊接的质量,这样也可以大幅降低操作人员的工作量,提高焊接效率,降低制造成本,实现智能的柔性制造。
机器之心报道 编辑:泽南、陈萍 把大兴土木的事交给无人机,让它们表演 3D 打印可好? 我们经常可以看到蜜蜂、蚂蚁等各种动物忙碌地筑巢。经过自然选择,它们的工作效率高到叹为观止。 这些动物的分工合作能力已经「传给」了无人机,来自英国帝国理工学院的一项研究向我们展示了未来的方向,就像这样: 无人机 3D 打灰: 本周三,这一研究成果登上了《自然》封面。 论文地址:https://www.nature.com/articles/s41586-022-04988-4 为了展示无人机的能力,研究人员使用泡沫
2016年1月1日,《技术评论》网站的高级主编WillKnight发文展望了2016年的五大机器人发展趋势,包括: (1)中国将开始机器人革命 中国作为世界上最大的经济体已经开始在工厂生产中使用先进制造机器人。中国政府希望这将有助于国家维持其庞大的制造业、增加工人收入、使制造过程变得更高效并在技术上领先全球。该项工程需要开发更先进且更具成本效益的机器人,其经济与技术影响将延伸到全球。中国已经投入巨资研发机器人技术,但这一新机器人革命的规模将会很大,中国制造业的核心地带广东省已承诺将投资1540亿美元部署机器
涉及ROS2。(www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers)
一个数十亿美元新产业的开始 当我们在说话时,调动了脑袋的绝大部分区域参与,超过其他任何心理活动。 “虽然我们能毫不费力地理解别人的讲话,但分析语音流是一个令人印象深刻的感性的壮举,”在人说话、被理解和听的能力中,关于大脑区域的重要性,最新研究是这样认为的。 Siri的创新是从2011年开始的,在短短的两年多时间里,它突然变成了机器人领域一个非常重要的技术。 跟洗叠衣服、吸尘清洁、叫人起床等功能相比,机器人能听懂人说话并与人对话等功能更重要。 在即将到来的2015年,我们将会见证有这样语言能力的机器
前两年无人机爆红的时候,头条“千年老二”汪峰借助无人机向章子怡求婚成功,终于名副其实地登上了头条。现在机器人成为人们关注的焦点,最近英国一理工男子通过亲自给机器人编程,在三个机器人的伴舞助兴之下,向未婚妻成功求婚,随之他也很快成了网红。 据英国《每日邮报》报道,该男子名叫Daniel Camilleri,今年25岁,来自英国曼彻斯特,他和女友Claire Farrugia是在大学里认识的,两人的专业都是机器人专业,毕业后也都从事这一行业。因此,在准备向女友求婚时,Daniel在绞尽脑汁想了很多方案之后,
德国大众工厂发生的“机器人杀人”事件虽然最终证实是以讹传讹,但不可否认的是,传统的工业机器人确实非常危险,一旦出现一些小失误,就可能导致类似的“杀人”事件。相对而言,最近几年新兴起的协作机器人更值得大家的关注,他们更智能也更安全,即使不小心碰上了,也不会造成器质性的伤害。 尽管协作机器人仅发展了短短的几年时间,但是由于大量初创公司的加入,以及后期机器人巨头的重视,目前已经发布了多款先进的协作机器人产品,不过遗憾的是,离协作机器人的真正爆发,恐怕还有一段较长的时间,工人们还需要继续与危险的传统工业机器人
工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看! 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外
工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看!
毫无疑问,《星球大战》已经产生了巨大的文化影响,即使那些对这部电影不像美剧《生活大爆炸》中的“谢耳朵”那么死忠的粉丝,也会记得有点神经质的、多愁善感的礼仪机器人C-3PO、蓝白相间的航天技工机器人R2-D2和其他生活在导演乔治·卢卡斯营造的梦幻宇宙中的各种仿人机器人。 这些科幻电影中的机器人角色让我们得以管窥未来机器人的模样以及它们的工作情况,不过,随着科技日新月异的发展,R2-D2这样的仿人机器人已经慢慢走进了我们的生活并成为我们的左膀右臂。从被设计用来为人类的健康保驾护航的微型机器人到无
钱塘大数据 激活工业数据资产 完善工业发展生态 “ 《2015年度全球工业机器人报告》显示,2015年全球工业机器人市场销量进一步增长,估计至少比2014年增加15%。汽车产业的爆炸性增长、技术
机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中,到底涉及了那些高科技呢?目前这些高科技的进展如何? 【机器人操
11月2日,机器人及多媒体技术专家、腾讯Robotics X实验室主任张正友博士,在2018年腾讯全球合作伙伴大会的人工智能分论坛上,展示了腾讯在机器人领域的思考。包括:
德国机器人及自动化技术贸易博览会2016(AUTOMATICA 2016)于2016年6月在德国慕尼黑举办。这场盛大展会以自动化、机械电子学、机器人及有关工业和制造业的新兴技术为重点。本次展会共有来自47个国家及地区的839家展商参展,展会观众达4.5万人,相比2014年增长30%。 该博览会执行董事Falk Senger称本届展会体现出了以下两大趋势: (1)数字化 在不久之后的将来,数十亿通过网络通讯互联的智能设备和机器将生成海量数据。而将这些数据转变为价值,是数字化的主要目的。 随着传感器价格下降,物
近日,有外媒称,中国的年轻人正在谈一场「虚拟爱情」,来应对社交焦虑和孤独。特别是疫情期间,AI陪伴服务大受欢迎。
机器之心报道 编辑:铭怿、蛋酱 ChatGPT 的功能目前已扩展到机器人领域,可以用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等的多个平台。这会改变人机交互的未来形式吗? 你可曾想过用自己的话告诉机器人该做什么,就像对人说话那样? 比如说,只要告诉你的家庭助理机器人「请帮我热一下午餐」,然后它就能自己找到微波炉。很神奇,对吗? 尽管语言是人类表达意图的最直观的方式,但此前很长一段时间,人们仍然严重依赖手写代码来实现对机器人的控制。不过,当 ChatGPT 出现之后,这种情况要变一下了。 在最近的一项研
电话那头,浙大科技园辅导员李琳嗓音高亢:“我们这有家企业,今年5月份去日本、美国参加机器人比赛,其中一次拿了冠军。7月份还要参加RobotCup机器人世界杯比赛呢!” 李琳口中的这家企业叫杭州南江机器
1.软件行业的新未来:谷歌宣称要推进机器学习在编程中的应用 11月10日,在东京举行的谷歌亚太年度新闻活动中,其执行董事Eric Schmidt说:“现今很少的程序员和电脑科学家很了解机器学习。”他表
两年前,瑞典通信技术巨头爱立信在寻找一种方式来解释它在物联网看到的价值。该公司找到了一种与众不同的沟通方式:乐高积木。更准确地说,乐高机器人。 在2012年世界移动通信大会上,爱立信用乐高Minds
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够
Alex 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 当我还在跟ChatGPT吹牛尬聊时,有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人,正是OpenAI的金主爸爸、不久前刚拿ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止,开发者调教机器人不仅技术门槛高,还道阻且长: 工程师需要在工作流程回路中,不断手写新代码和规范来纠正机器人行为;另外,操控不同的机器人可能需要不同的编程语言和环境。 而在ChatGPT的帮助下,工程师甚至不用手写代码——直接用人话描述想做什么,AI就能自动翻译成机器语言。 这意
【新智元导读】CB Insights 本月初发布的最新调查数据现实,面向企业的机器人是当前最具潜力的方向,相较个人使用,或更有可能解决一些刚性需求。机器人创业在过去的十年中一直都有,但是直到2015年才得到投资界的明显认可。资金的流向最能说明一个新兴行业的发展潜力。本文为专注机器人创业的读者总结了当前投资形势和全球前沿创业公司。 2012年起,机器人相关的创业公司一共融资达30亿美元。2016 年的增长创造了新的高峰,投资次数较 2015 年的147起增长到了2016年的174起,增幅18%。 从下面的折线
2014年,工业机器人就被放上了工业自动化的舞台,直到工业4.0提出智能生产的概念之后工业机器人才受到了广泛的关注。在2017年,全球工业机器人销量仍以两位数的趋势大幅度增长。 而作为全球最大的机器人消费国,中国在政府公布的中国智能制造计划的带领以及相关优惠政策下,预计到年末中国机器人保有量将超过40万台,而未来将有更多的供应商进入中国市场。 然而不仅仅是工业机器人领域,大而不实的现象仍然是国产品牌的通病。为了加快国产品牌进入中高端机器人市场的步伐,目前政府的要求不单单只是停留在整机的核心技术上,还制定了“
1、RPA无需复杂的编程知识,只要按步骤创建流程图,即使不懂编程的普通员工也能使用RPA自动执行业务,大大降低了非技术人员的学习门槛。
32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。
随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。 下面我们将从技术角度,谈谈工业机器人当前的优劣势。 1.通用性 工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。
机器人在媒体眼中毁誉参半。一会儿说它们给我们打扫房屋和递送批萨,一会儿又说它们窃取我们的工作并威胁要接管我们的世界。经过一百多年科幻书籍和电视节目的渲染,机器人在科技界仍然是一个“好或不好”的争议性话题。它们要么注定会拯救地球,要么注定会摧毁世界。 但这些说法究竟有多少是真实的呢?全世界现有860多万台机器人,机器人领域也被认为是“全球增长最快的产业”,所以我们越发想知道,充斥着机器人的未来到底是个什么样子。 我们应该对机器人感到害怕还是欢迎?更为重要的是,机器人究竟是什么?我们是否应该将自动真空吸尘器和自
机器人视觉和机器人技术已被广泛地使用在我们的生活当中,智能机器人技术逐渐成熟。在传统的机器人技术应用过程中,没有做到机器视觉和机器控制的技术统一,只实现了某一技术的应用,极大地制约了智能机器人的发展工作,因此如何统一机器视觉、机器人控制以及人工智能三大要素,成为了人机交互功能实现的主要限制。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 近日,微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT:设计原则和模型能力(ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities)》论文,公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果,展现出了新人工智能语言模型ChatGPT实现自然的人机交互的可能性,为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种全新的视角。 与纯文本的应用不同,研究人员希望ChatGPT能够帮助人们更轻松地与机器人互动,而无需学
中兴智能视觉大数据报道:世界是由懒人创造的,相信很多人都听过这句话,正因为有了这些“懒人”,所以我们有了电梯、CD,洗碗机等等一系列可以代替人工的工具,随着科技的发展,机器能做的事情越来越多,一些重复繁琐性的工作岗位完全可以有机器人来代替,节省了人力劳动的同时,也推动了社会的进一步发展。人工智能机器人的出现正是如此。
基于ABB智能技术指示灯柔性生产教学工作站覆盖了工业机器人技术、互联控制技术、传动技术、人机交互(HMI)技术、视觉检测技术(可自行开发视觉算法)、机械技术、传感与气动技术、多种工业现场总线技术等。其中,互联控制、人机交互(HMI)采用贝加莱产品,工业机器人、传动采用ABB产品;同一品牌的产品保证了工作站系统教学稳定性。
理解云机器人有三个关键点:知识共享、业务协同与人机交互。 作者 | 来自镁客星球的韩平 时当三月,风和日暖。值此初春,我们有幸参加了在南京江宁举办的2022年新品发布会工业机器人产业链座谈会。 关于工业机器人行业,当下最受关注产业方向之一就是云机器人。 2010年,美国机器人专家James Kuffner在IEEE/RAS国际仿人机器人会议上首次提出“云机器人”的概念。在制造业中,这种基于云的机器人系统可以从专业知识库中学习处理诸如穿线或电缆或对齐垫圈等任务。一组机器人可以为一些协作任务共享信息。 此外,消
在科学技术领域,女性一直以弱势群体而存在,尽管存在代表性不足的问题,但仍然有不少值得注意的女性一直在领导机器人技术的研究、开发和商业化,并且不输于男性。 下列10位女性不仅是对科学、技术、工程和数学(
AI 科技评论按:随着语音识别 ASR 的进步,对话机器人从简单的指令式的语音助手,进化到关键词交互方式,人们能够使用较为完整的句子来表达意图,机器人从中截取关键词判断用户意图。
在这几年,各大工业机器人制造商,目前都热衷与人机协作,ABB的“玉米”,FANUC的“绿手臂”,KUKA的“伊娃”等等,在人机协作走的比较前的也就数UR了,我们来简单介绍下UR的黑科技,来看下如何用手来教训机器人。 UR5 机器人自重很轻(仅 18.4 kg ),可以方 便地在生产场地移动,而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中,与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现,用户可以扶住 UR 机械臂,手动引导机械臂,按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次, UR 机器人就能 自动记住移动
为研究双足步态,弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室(RoMela)设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela,我们在硬件上测试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台,同时展示DARwIn的鲁棒性。 当前机器人编程和控制技术通常采用C代码,其学习曲线比较陡峭,并且硬件更新难度也相对较大。在RoMeLa,我们采用NI技术加速新机器人步态研发,最终使完全自主型仿人机器人问世。该机器人不仅可踢足球,也可作为新步态的研究平
在过去的一周里,当人们在经济下行,大环境不好的情况下焦虑的过日子时,AI科技界却发生了两件令人瞩目的大事:全球首位AI程序员Devin的诞生,以及chatGPT“有了身体”。这些进展不仅是技术的飞跃,也引发了关于人工智能未来的深刻思考,AI里离电影里真实的站我们面前那般的情景真的不远了。
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