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技术猿 | ABB机器人在激光切割上的技术分析及案例分享

导读:随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展,这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点,能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹,另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质,不会对机器人的运动路径产生限制作用。相对于传统的加工方法,机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时,能很好地提高整个激光切割系统的柔性,占用更少的空间,具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术

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机械手或机械臂傻笨粗,只有这些才能称为机器人

在国外,robot不是特指我们所说的工业机器人和服务机器人,还包括无人机、无人驾驶汽车、AGV等一切可编程的多功能机械装置。而中国人把robot翻译成机器人,可以说并不准确。当然,我们今天要讨论的是狭义上的工业机器人。 机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。目前在工厂里代替工人干活的,基本上也是这类机器人。但是,很多人认为,这些机器人只能按照程序完成点对点的工作任务,死板且不需要逻辑,这些为汽车应用而诞生的设备,顶多只能称为机械手或机械臂。

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解读工业机器人的大脑:控制系统基础

如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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【转载】焊缝跟踪技术的发展与应用现状

在现在的焊接生产过程中,不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具,需要设计不同类型的生产线及生产流程,即便是同类的产品,由于型号不同,通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差,加工过程存在加工误差,所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异,工件一致性较差,对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差,造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在,这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力,同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测,调整焊接的路径,纠正焊接的偏差,保证焊接的质量,这样也可以大幅降低操作人员的工作量,提高焊接效率,降低制造成本,实现智能的柔性制造。

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六款协作机器人大PK:让“机器人杀人”事件从此远离

德国大众工厂发生的“机器人杀人”事件虽然最终证实是以讹传讹,但不可否认的是,传统的工业机器人确实非常危险,一旦出现一些小失误,就可能导致类似的“杀人”事件。相对而言,最近几年新兴起的协作机器人更值得大家的关注,他们更智能也更安全,即使不小心碰上了,也不会造成器质性的伤害。 尽管协作机器人仅发展了短短的几年时间,但是由于大量初创公司的加入,以及后期机器人巨头的重视,目前已经发布了多款先进的协作机器人产品,不过遗憾的是,离协作机器人的真正爆发,恐怕还有一段较长的时间,工人们还需要继续与危险的传统工业机器人

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详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看! 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外

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遥控农业采摘机器人设计

目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够

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关于机器人,未来五年会成为现实的五大预测

机器人在媒体眼中毁誉参半。一会儿说它们给我们打扫房屋和递送批萨,一会儿又说它们窃取我们的工作并威胁要接管我们的世界。经过一百多年科幻书籍和电视节目的渲染,机器人在科技界仍然是一个“好或不好”的争议性话题。它们要么注定会拯救地球,要么注定会摧毁世界。 但这些说法究竟有多少是真实的呢?全世界现有860多万台机器人,机器人领域也被认为是“全球增长最快的产业”,所以我们越发想知道,充斥着机器人的未来到底是个什么样子。 我们应该对机器人感到害怕还是欢迎?更为重要的是,机器人究竟是什么?我们是否应该将自动真空吸尘器和自

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