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沙龙
1
回答
如何
知道滚动条滚动了多远?
、
、
我正在尝试实现一个滚动条程序,作为电装
机械
臂
的控制器。电装
机器人
手臂将相应地移动到滚动条的位置。
如何
知道滚动条手动滚动了多远?比如X和Y位置。我需要滚动条的X和Y位置来将数据发送到
机械
臂
。我偶然发现了这个网站,里面有一个关于
如何
做到这一点的教程,但是它只能计算浏览器的滚动条位置。 请帮帮我!我对javascript还是很陌生的。
浏览 1
提问于2016-09-06
得票数 1
2
回答
查找二维和三维坐标之间的平移
、
、
、
、
并将我的相机的2d坐标(x,y)转换为我的
机械
臂
的3d坐标。现在我可以用我的opencv python代码找到2d坐标,用我的教学方法从我的
机器人
程序中找到3d坐标,但在不同的原点。因为
机械
臂
和摄像机的原点不是同一点。所以我想问一下,如果原点不同,我应该使用什么公式/代码将二维坐标(x,y)转换为三维坐标(x,y,z)。
浏览 2
提问于2018-07-06
得票数 0
1
回答
同时具有实时循环和非实时功能的更好的方法是什么
、
、
、
、
很抱歉这个糟糕的标题,我真的不知道
如何
描述它简而言之…对于实时部分,我使用带有RT-Preempt Patch的Ubuntu。
机器人
,更具体地说,是一个
机器人
手臂。 实时部分,计算了
机器人
的正运动学、逆运动学和雅可比矩阵。然后用一个简单的PID控制器计算出正确的输出命令。最后,通过EtherCAT向各电机发送电机指令。例如,对于非实时部分,
浏览 0
提问于2014-08-08
得票数 4
2
回答
如何
将两个类之间的严重依赖表示为子类化的一种契约?
、
、
、
、
我不知道
如何
表达两个类的依赖/关系,这两个类都将被子类化。m->use(s); // THIS SHALL WORK 我想稍后使用另一个类来控制arm,但是这个类只能使用Arm和J
浏览 5
提问于2012-11-29
得票数 1
回答已采纳
1
回答
在关节坐标中寻找6 DoF
机器人
的最远y笛卡尔坐标
、
、
我有6个DoF的
机械
臂
。我对x,z笛卡尔坐标和方向进行了精确的约束。我想得到在笛卡尔位置x,y_max,z的关节坐标,其中y_max是
机械
臂
末端执行器可达的最大y笛卡尔坐标。例如:我将x设置为0.5,z设置为1.0,我希望找到满足正向运动学后的关节坐标,即
机器人
的末端执行器位于笛卡尔坐标0.5,最大可达坐标1.0。我知道如果我知道笛卡尔坐标的位置和方向,我可以通过逆运动学找到关节坐标,并通过正向运动学检查末端执行器是否处于所需的坐标,但如果我不知道笛卡尔坐标中的一个轴,而这取决于
机器人
可
浏览 3
提问于2021-09-05
得票数 0
2
回答
我可以在C#中使用MRDS (微软
机器人
开发工作室)吗?
、
我需要开发三维模拟教学
机器人
使用MRDS和C#。我可以使用这些工具来做这件事吗?
浏览 17
提问于2010-06-30
得票数 1
1
回答
使用wiimote加速度计控制
机械
臂
、
我正在尝试使用wiimote加速度计来控制
机械
臂
。我有按钮工作,目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制
机械
臂
。有没有人使用过wiimote加速度计,并能给我一些
如何
实现它的建议。
浏览 3
提问于2011-11-30
得票数 3
2
回答
使用arduino和蓝牙的伺服
机械
臂
、
、
我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服
机械
臂
。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外,蓝牙不会向arduino发送任何数据,但指示灯在闪烁。如果任何人有
机械
臂
代码,请分享 我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。
浏览 24
提问于2019-06-22
得票数 0
1
回答
机械
臂
校准
现在,我应该应用什么转换操作,以便
机械
臂
可以拾取菌落?有什么建议是我应该查找的吗?这里有点不知所措
浏览 10
提问于2017-07-03
得票数 0
1
回答
需要更多关于编程的
机械
方面的信息。
、
还认为,要制作这样的程序,就需要从一个有形的来源(比如燃油泵和它填充了多少数据)获得数据(甚至指示
机器人
手臂等)。因此,我想知道中间是否有某种转换器,允许连接,或者必须让程序对现有设备进行配置。在
机器人
臂
的情况下,根据编程语言,这些命令可以在燃油泵上执行“计算机将
如何
读取泵的信息”()。我认为,大多数程序,如销售点程序和其他会计程序,从我们那里获取价值并返回我们的价值,结果和计算看起来完全是虚拟的,但是我们可以让
机械
设备,比如
机械
臂
和燃料泵(物理上)在我们的指令和
浏览 4
提问于2012-03-17
得票数 0
1
回答
使用脚本python连接和控制设备
、
我正在尝试通过使用python脚本通过TCP/IP向
机械
臂
发送一个角色来控制
机械
臂
的控制器。我已经试着用它自己的程序来使用它,并且它工作了。
机器人
是三菱的RV-2F-D,脚本是这样的:import time s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM
浏览 1
提问于2018-07-17
得票数 0
1
回答
RRT的随机配置生成
、
、
、
我正在编写代码,用于快速探索用于
机械
臂
移动的树。我有两个疑问ii)我
如何
为目标生成随机配置,因为我的随机配置似乎从未达到目标,即使在5000次迭代之后也是如此。 提前谢谢。
浏览 5
提问于2013-04-09
得票数 1
1
回答
ROS/ Moveit/ Reflexxes六自由度
机器人
的轨迹目标序列
、
、
我们是一群正在攻读学士学位的学生,我们遇到了一个问题,我们需要使用ROS的moveit为6自由度
机械
臂
生成一系列轨迹目标(姿势,速度,acc) (无碰撞)虽然
机器人
模型和碰撞是在Rviz的环境中设置的,但主要目标是让
机器人
用球拍击球,所以这就是为什么我们需要发送一系列目标,以便它能够将击球力应用于球,而不是仅仅到达球的位置,并且在到达球时没有acc。
浏览 6
提问于2018-10-18
得票数 1
1
回答
操纵器/摄像机校准问题(面向线性代数)
、
、
、
显微镜和
机械
臂
都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接,响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z,它们的轴线彼此成直角。然而,
机械
臂
在所有3个维度上都是可调整的,因此不能保证它的任何轴都是直角对齐的。我们需要能够查看来自摄像机的视频流,然后单击屏幕上我们希望
机械
手手臂尖端移动到的点。因此,必须校准这两个坐标系。现在,我们已经实现了校准,方法是将显微镜/相机的位置移动到操作
臂
的顶端,将其设置为两个坐标系之间的同步点
浏览 0
提问于2012-05-03
得票数 0
1
回答
带arm的Box2d回转关节小车
、
、
我在图像上创建了这样的车辆:如您所见,有以下几点:
机械
臂
与车身的连接采用旋转关节,在所示的锚点中心点,该
机械
臂
可以上下移动(有以下角度限制我正在努力
如何
“禁用”关节,所以手臂只能用我的控制器来移动,这样它就不会受到重力的影响,所以玩家可以稍微向上移动手臂,例如,手臂应该保持在这个位置,而不是掉下来。 任何帮助都是最好的,谢谢。
浏览 1
提问于2013-01-28
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何
在ARM装配中进行模运算?
a = a + b;
如何
在
机械
臂
组件中执行上述操作。
浏览 2
提问于2017-03-22
得票数 2
2
回答
双pid回路
、
、
我正在做一个
机器人
项目,它涉及到控制一个大型
机械
臂
的位置。我的建议是使用双PID循环,我想知道这其中涉及到什么。(也就是:不要认为我能够使用复杂的方法来校准循环) 所以我正在寻找一些好的资源来帮助
如何
校准循环,还有一点关于
如何
让它工作的信息(伪代码),如果这是一个好主意的话。
浏览 0
提问于2011-02-12
得票数 3
回答已采纳
1
回答
单个点云的多个凸包
、
、
我正在研究一个6自由度
机械
臂
的配置空间主题(C- Space )。从这个C空间,我想知道
机器人
的配置(关节角度的集合)是否在C空间内。
浏览 23
提问于2021-05-19
得票数 0
2
回答
C语言中的国际象棋引擎
、
、
无论
如何
,我对人工智能非常感兴趣,作为一个学校项目,我想我会建造一个国际象棋引擎和一个
机械
臂
来移动棋子。现在,我必须完成发动机的最后期限是7个月后,(手臂必须在一年内完成)。你认为一个完全初学者在7个月内编写一个国际象棋引擎(并最终使用这个引擎构建一个
机械
臂
)可行吗?非常感谢!
浏览 2
提问于2012-02-19
得票数 2
3
回答
OpenGL简单3D
机械
臂
、
我想做一个简单的3D
机械
臂
使用搅拌机。目前我可以导入obj文件和纹理,旋转,平移和缩放。 问题:为了简化,
机械
臂
将有3个部分,底座(旋转的圆柱体)和两个长方体。我对旋转卷发机和长方体没有问题。当第一个长方体旋转时,我可以使用简单的正弦函数和余弦函数来计算第二个长方体的位置,但我不知道
如何
测量物体的长度。
浏览 4
提问于2015-04-16
得票数 1
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