关于机器人的不同类型的应用，一直分歧差别很大，这些差异的主要原因是因为，在我们接受“机器人学”的时候，不同的导师也有着不同的看法。 例如： 一些教授机器人的导师通常主要关注工业机器人，忽视服务机器人
本文主要介绍adams仿真过程中遇到的各种问题。由于adams是一款优秀的动力学仿真软件，其在机器人方面的应用，本文主要基于视频教学的方式给出具体的操作步骤。
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。 终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不
焊接自动化设备是现代制造业中不可或缺的一部分。它们提高了生产效率、减少了人力成本，并且使得复杂的焊接任务更加容易完成。在这篇文章中，我们将探讨一些常见的焊接自动化设备种类。
机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等，当然还有定位机器人的方位——slam，对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人（slam算法控制的），扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的，当遇到阻挡物时调整运动方位即可，扫地部件一致处于工作状态，当然这也是最原始最简单的。
训练计算机和机器人不仅要理解和识别物体，而且要让它们能够处理人类每天做的相对简单的任务，这一点非常关键。
从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2018年9月，工业机器人产业急转直下，产量持续下滑。可喜的是，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。在 2019 年，我们看到，机器人在解决劳动力短缺和承担危险任务方面证明了自己的价值，机器人技术将从制造业和供应链/物流领域向外扩张，并扰乱新市场。2020年工业机器人产业或将迎来新的拐点。
机器人工具快换装置（Robotic tool changers）在机器人工作站需要承担多种不同的任务时非常有用，本文为您介绍机器人工具快换装置相关的顶级制造商。 什么是机器人工具快换装置？ 一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。
我们经常提到工业机器人，从字面上来说，机器人这个词汇不难理解，但是如果真正想要买一台工业机器人的话，就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。 工业机器人应用 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。 本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多
深圳，坪山新区。雷柏工厂和其它新兴的科技园外观并无太大差别，你绝不会想到这里运行的大规模机器人集群，已被视为电子制造业机器人应用典范。它们串联雷柏鼠标键盘生产的全过程。 在无线接收器的生产单元，
机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是：确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。 经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人，就还得需要知道更多。以下为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。 1 工业机器人应用行业 首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Sca
眼下，RPA（机器人流程自动化）日渐成为业务流程优化重要解决方案和企业关注的重点。
一年一度的2018CeMAT Asia上海物流展如约而至，今年按照惯例我也去了展会参观学习。
在互联网大会中，被各位互联网大佬都谈及的就是人工智能了，人工智能的前景被很多人看重，说明这又是一个热门的专业跟职业，想必在这个时候，有很多想要转行或者是选专业的学生想要投身人工智能吧，那做人工智能学哪种语言最好呢？下面推荐十个语言种类供你选择。 📷 10. BASIC / Pascal BASIC和Pascal是我曾经学过了的两种主要的编程语言。但这并不是我把它们放在榜单上的原因。相反，它们是运用于工业机器人编程上很好的语言。BASIC 针对初学者设计，这使它可以成为开发者简单的入门语言。 9.工业机器人语
工业机器人在工厂车间里的各个生产工序间自动穿梭，24小时不停地组装产品”，无人搬运车（AGV）生产大户—“Heads”就是一家致力于实现这样梦幻般工厂的企业。日本Heads公司通过采用非接触式充电技术（无需连接电缆），研究出了适用于产量少但种类多的企业的自动化方案。 生产线设计与工厂布局更加灵活 日本Heads公司以自己擅长的无人搬运车技术为基础，研究在无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。 自行式工业机器人的关键在于只需靠近供电装置就能够充电的“非接触充电技术”。一般的工业机器人是被固定在生产
要让机器人能真正像人一样思考，则不仅需要为其配备类人的“大脑”，与人相近的认知外界的方式也是不可或缺的。耳聪目明和头脑灵活都是人类拥有良好智力的表现，机器人亦需中枢与终端并重。 深度学习能力是反映机器人智能化程度的重要标志，因而也是当前各大科技公司研发的重点。通过研究和模拟人类神经网络的结构及运转方式，并将科研成果逐步应用于设计实践，机器人的深度学习能力不断增强，智力日益提高，“思维”变得越来越像人。不过，要让机器人能真正像人一样思考，则不仅需要为其配备类人的“大脑”，与人相近的认知外界的方
近期几篇文章都是关于在仓储物流常见设备的大盘点，这些总结是受到上次去参加的北京亦创举办的世界机器人大会的启发，将在工厂内部或是仓储配送中心里目前应该用比价广泛的各种系统和最新的技术进行了收集汇总。当时在世界机器人大会上就有在想，在仓储物流系统里用的各种机器人种类也很多，如果各个厂家来参展，也能凑一个热闹的展会出来。
当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 应用不仅仅这16项， 思维有多远，应用就有多宽~~~ 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 点焊 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 激光焊接 激光焊接的特点是被
机器人抢占人类工作已经是个老生常谈的话题了，但大多数人只是一个劲的担心，没人能站出来找到较好的解决方案。作为科技界元老，盖茨对该问题有着自己独特的看法，他认为政府应该向使用机器人的公司征税，此举至少能暂时缓解自动化对就业市场的冲击，这部分税收还能帮助失业者找到新的就业机会。 盖茨一直是个科技乐观主义着，在接受 Quartz 采访时，他表示“机器人税”能成为许多工作的工资来源，失业者可以在养老院照顾老人或在学校服务学生，此类职位人员缺口巨大，而且是机器人 Hold 不住的。盖茨表示这种就业方式比政府现在生
随着机器人、无人机、无人驾驶、边缘设备以及各种传感器技术的发展，多机器人组成的网络在各种应用中具有巨大的潜力。机器人通过沟通、观察和协作形成彼此的网络，这可以在探索、救援、消防、运输和许多其他任务中发挥重要作用。而机器人自主定位的能力则是完成这些任务的基础。因此，多机器人的精确定位问题引起了研究者们极大的兴趣。
机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：
【新智元导读】互联网从APP到BOT过渡的脚步在不断加快。2016年4月11日，一个号称要成为Bot商店的网站Botlist悄然上线，从目前的网站内容来看，Botlist还只是一个目录类的Bot信息汇
机器之心编译 参与：李泽南 MIT 的研究人员表示，这种可变形态的机器人可以适应严酷的环境，如灾难现场和外太空，或许在不远的未来，我们就可以对机器人发出这样的指令了：「汽车人，变形出发！」 一种被称
谷歌大脑让AI更像儿童了，至少在对象识别和感知方面是这样。最近，他们和加州大学伯克利分校的学生研究了一种算法Grasp2Vec，通过观察和操纵来“学习”物体的特征。
大数据文摘出品 作者：Caleb 《终结者》已经成为不少科幻电影迷心中的经典。 电影中机器人T-800从一个没有感情的机器人最终成长为理解人性与生命的生命体。 深入人心的除了T-800的形象外，反派液态金属机器人变形模仿和自我修复的能力也同样深入人心。 最近，康奈尔大学的工程师们正在努力重建这种自我修复能力。 不过他们的机器人可没有这么可怕，看起来甚至有点软萌： 根据研究人员的说法，就是这些小型软体四足海星机器人，能利用光来检测外部受损状况，并当场进行自我修复。 正如下图所示，实验中研究人员将机器人的一
近日研究人员设计了一款类似于葡萄藤的独特软体机器人，能够向上延伸并能移动阀门手柄。 近日研究人员设计了一款类似于葡萄藤的独特软体机器人，能够向上延伸并能移动阀门手柄。研究人员称，这种以植物为灵感的软体机器人以“生长”作为一种运动形式。公所周知，植物能以巧妙的方式适应周围环境，它们发芽、生长，能通过如砖头和木头等障碍物; 而且植物幼苗总会弯向光源的方向生长，以更好地吸收营养。 现在一群科学家受此启发，研发出一种模仿植物动作的“软体机器人”。根据发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)上的一
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。 大型机器
这是 ANYmal 机器人给出的最新解决方案，论文一作是苏黎世联邦理工学院的博士研究员 Marko Bjelonic。这种腿和轮子混合的机制意味着该机器人不仅能够在光滑的平面上迅速移动，同时也能跨越挡在路上的障碍物。它跨越障碍的能力比轮式机器人强，同时又比腿式机器人走得快，就像一个人穿了轮滑鞋。
日本百货店巨头高岛屋近日宣布，将于今年10月4日在新宿店(东京都涩谷区)开设机器人销售专柜。百货店常设机器人专柜尚属首例，将出售10至20种商品。 日本百货店巨头高岛屋近日宣布，将于今年10月4日在新宿店(东京都涩谷区)开设机器人销售专柜。百货店常设机器人专柜尚属首例，将出售10至20种商品。 据报道，专柜设在新宿店9楼。机器人分为能与人交谈的交流型、为生活提供便利的生活型、能自主控制动作的编程型等种类。这些商品将以顾客可实际触碰和使用的状态进行展示。 据悉，高岛屋此前也销售过索尼犬型机器人AIBO，
AI 科技评论按：现如今，诸如小冰这类闲聊机器人逐渐进入了大众的视野，甚至成为了一部分人打发闲暇时光的伴侣。然而，现在的闲聊机器人在对话的互动性、一致性以及逻辑性上都还存在着一些亟待解决的缺陷。
工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。
汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业，工作强度大、重复性高、招工困难；且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式，越来越多汽车主机厂及零部件厂商开始布局AI视觉智能上下料、装配机器人。
作者：Omkar Prabhune 翻译：方星轩 校对：王雨桐 本文约2800字，建议阅读5分钟本文作者从聊天机器人的种类、用途以及架构等角度介绍目前的聊天机器人技术，并在文末分享了一些聊天机器人行业的例子。 标签：聊天机器人，神经网络，自然语言处理NLP 本文将详细介绍聊天机器人的类型、它们的开发以及背后原理。 首先让我们先了解一些基础知识。聊天机器人（对话式 AI）是一种自动化程序，可通过文本消息、语音聊天来模拟人类对话。它根据大量输入和自然语言处理 (NLP) 学习如何做到这一点。 今天的聊天机器人在
AI 科技评论按：机器人如何能够学到在多样且复杂的真实世界物体和环境中能够广泛使用的技能呢？如果机器人是设计用来在可控环境下进行高效的重复工作，那么这个任务就相对来说更加简单，比如设计一个在流水线上组装产品的机器人。但要是想要设计能够观察周围环境，根据环境决定最优的行动，同时还能够对不可预知的环境做出反应的机器人，那难度就会指数级的增长。目前，有两个有力的工具能够帮助机器人从试验中学习到这些技能，一个是深度学习，一个是强化学习。深度学习非常适合解决非结构化的真实世界场景，而强化学习能够实现较长期的推理（longer-term reasoning)，同时能够在一系列决策时做出更好更鲁棒的决策。将这两个工具结合到一起，就有可能能够让机器人从自身经验中不断学习，使得机器人能够通过数据，而不是人工手动定义的方法来掌握运动感知的技能。
爱因斯坦（Albert Einstein）曾经说过“唯一真正有价值的东西是直觉。”直觉是帮助我们理解意图和互相交流的最重要因素之一。
日前网络安全Distil Networks发布了关于自动化网络流量现状的2019年Bad Bot报告，报告显示，在2018年所有的网络流量中，由机器人产生的流量占到了所有流量的37.9%，并且这些机器人多被黄牛用来刷票。
摘要：智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题，指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式，因此这种方式常被利用到机器人的交互当中，但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统，该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知，捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位，并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明：该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力，并最终实现了基于指令的视听操作任务，且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。
这几年随着人工智能和机器人的各种概念兴起，机器人被越来越多人所了解和熟知。随便问一个人都知道机器人，并且也都能说出一二；尽管都知道机器人，还是有一部分人觉得机器人很神秘，并且有好多疑问，为什么它能够这样那样，它是怎么做到的？下面就让我们一起走进机器人的世界。
小编汇总了机器人、工业控制和编程技术相关的一些好文，分享给各位攻城狮朋友，追求新知、充实个人的道路是永无止境的。如有看到其他精彩的技术文章，欢迎各位朋友给小编留言，好文共分享！ 浅显易懂的PID算法
智能 Chat 聊天机器人 GPT（以下简称"聊天机器人"） 最近已经变成同事、朋友聊天的离不开的话题，尤其是最近发布的升级版 4.0。
【人工智能公司Vicarious获1200万美元投资 ABB领投】ABB 和 Vicarious 的合作伙伴关系是完美的结合。ABB 在全球拥有超过 25 万的工业机器人，是机器人产业的先驱；而 Vicarious 的人工智能技术也正适合 ABB。 ——当人工智能（AI）遇上工业机器人，愿景确实非常美好，但实现起来并非那么简单。据相关报道，目前人工智能的智力水平仅相当于4岁小孩，要将其应用到工业机器人上面还有相当长的路要走。不过好在已经在路上。 最近人工智能领域动作比较大的投资还包括谷歌4亿美元收购
目前中国的机器人市场，分为两种类型的厂家，一种是专注于工业机器人本体生产，这种数量不多，如我们乐佰特；另一种就是专注做系统集成的厂家，他们会和生产机器人本体的厂家合作，专注于为用户设计一整套自动化生产工艺。工业自动化，以其充分利用人力资源、降低资源消耗、减少环境污染等特性，能够帮助制造业大大地提高经济效益，协助制造型企业提升核心竞争力，在制造业转型和升级起到了重要的作用。 之前我们介绍过太多本体生产的情况，现在介绍系统集的发展情况。未来系统集成的发展将以精细化操作、人机协同操作、超柔性制造系统和纳米制造系统
一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。
一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 2、机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点
在同一个协同空间内，机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全，需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。
本篇是专栏中介绍聊天机器人的第一篇，会大概介绍聊天机器人的历史、特点、分类以及技术框架，让大家对聊天机器人有一个大致的了解。
2020年年初全国爆发新冠肺炎，很企业都遭受了很大损失。在疫情期间，机器人代替人类工作无疑是最佳选择，不管是物理机器人，还是安装部署在电脑上软件机器人RPA，都是不错的选择。加上这几年全球经济比较环境不太好，RPA机器人也是企业提效能的一大利器。无论是新冠肺炎对RPA行业的影响，还是全球经济不景气的影响，2020年肯定是RPA行业的爆发年。RPA行业爆发了，跟随而来的是，整个行业的变革和升级，那么意味RPA行业肯定需要大量的开发、实施、咨询、销售人员。51RPA小编整理了40个RPA面试试题，不管 开发、实施、咨询、销售人员都可以看看，对面试肯定是由帮助的。RPA人才在2020年肯定非常抢手，加油中国，加油RPA从业者。
AI 科技评论按：致力于研究机器人与机器学习技术之间互动的新晋学术会议 CoRL 2018 于 10 月 29 日到 31 日在瑞士苏黎世召开。虽然 CoRL 于 2017 年才举办第一届，但由于会议关注的方向新颖有趣，仍然吸引了高水平研究人员们的关注。尤其是与 ICRA 相比的话，虽然两者都是关于机器人的学术会议，但是由于关注的方法和对成果的要求不同，机器学习研究人员们得以在 CoRL 上更自由地发挥。
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