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沙龙
3
回答
机器人
视觉
系统
中摄像机
的
选择
、
、
我正在制作一个基于
视觉
系统
导航
的
机器人
。
视觉
系统
使用物体
的
颜色来导航,那么我如何选择我
的
相机呢?
浏览 0
提问于2017-11-12
得票数 0
1
回答
计算机
视觉
系统
中
机器人
手臂
的
控制器
、
、
、
我正在做一个建立计算机
视觉
系统
的
项目。我有一台嵌入式计算机(Matrox4Sight GPm),用于运行C++ (OpenCV)程序,我用笔记本
的
内置摄像头对它进行了测试,它工作正常。其思想是,当满足一定条件时,
视觉
系统
将输出一个信号来触发
机器人
手臂来执行任务。 由于我是从零开始学习东西,我想知道我是否需要一个额外
的
控制器来控制手臂?如果是的话,我需要在我
的
计算机
视觉
编码部分中添加什么,控制器
的
代码
浏览 1
提问于2017-07-14
得票数 0
回答已采纳
10
回答
使用两个c++程序实现两台计算机之间
的
通信
、
、
、
、
我有一台计算机正在运行c++程序来控制
机器人
,另一台计算机正在运行计算机
视觉
系统
(也是用c++编写
的
)。我希望这两个程序能够相互对话。通信不必很复杂,我只需要
机器人
计算机能够告诉
视觉
计算机试验何时开始和结束(何时开始和停止数据收集序列)。你们中有谁有关于如何处理这个问题
的
建议吗?计算机之间
的
Rs232通信?某种网络解决方案?不幸
的
是,我不能更具体地说明这将是什么样子,因为(显然)我不知道有什么可用。两台计算机都在网络上,并且两台计算机
浏览 1
提问于2010-07-30
得票数 3
1
回答
如何拆分代码,使其在两台计算机上运行
、
、
我想把代码分成两部分,一部分在我
的
PC上运行,另一部分在英特尔主板(
机器人
的
计算机)上同时运行,并使用WiFi连接它们。我
的
问题是:我正在运行代码,以便使用激光雷达数据进行基于
视觉
的
跟踪和地图。因此,每秒
的
帧数很低,
机器人
的
移动不平滑。所以,我想在我
的
PC上运行基于
视觉
的
跟踪代码,而在
机器人
的
计算机上运行另一部分基于激光雷达数据
的</em
浏览 12
提问于2019-11-18
得票数 3
回答已采纳
1
回答
MU-SURF在OpenCV中
的
实现
、
、
是否有针对OpenCV
的
MU-SURF描述符
的
实现?我使用
的
是基于CenSuRe
的
星形探测器。我正在为一个使用ROS和OpenCV
的
移动
机器人
制作一个单目
视觉
里程表
系统
。
浏览 2
提问于2012-08-07
得票数 0
6
回答
大咖问答第1期——计算机
视觉
的
原理和最佳实践,你知道多少?
、
、
、
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机
视觉
的
原理及最佳实践】还意犹未尽,所以我们请来了沙龙
的
五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机
视觉
的
问题。同时,对本场沙龙感兴趣
的
小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页,观看沙龙回放并下载沙龙资料。图像识别
系统
的
原理和应用方法3. 人脸识别技术在各领域
的
解决方案5.搭建人脸识别方案
的
浏览 925
提问于2019-04-12
2
回答
用于3D深度感知
的
硬件
、
、
、
、
我计划通过集成3D深度传感器,如Kinect或华硕Xtion Pro,给一个预先构建
的
机器人
3D
视觉
。这是我能够找到
的
仅有的两个,但我可以想象还有更多
的
正在建造或已经存在。有没有人推荐我可以使用
的
硬件,或者这两个中
的
哪一个更适合集成到ROS (
机器人
操作
系统
)
的
开源项目。
浏览 3
提问于2012-08-29
得票数 5
回答已采纳
1
回答
如何在回归与旋转矩形对应
的
值时确定角度?
、
、
这是一段(最后两行对我
的
问题很重要)。粗体线是什么意思?更详细,第二:什么是二重旋转对称?本段摘自 -第2页
浏览 2
提问于2017-04-17
得票数 0
2
回答
Erlang
机器人
的
应用
、
我想用Erlang来实现一个
机器人
应用程序。目前在Erlang实现
的
大多数实际应用程序都是基于web
的
。由corrado 教授实现
的
机器人
没有利用Erlang
的
并发,后者是Erlang
的
心脏,并且更多地专注于人工智能(据我对该项目的理解)。我脑海中浮现出
的
一些想法就像Soccor,多个
机器人
在打扫房间,但在这样
的
系统
中,
机器人
可以用C(或任何其他编程语言)编程,可以使用MATLAB
浏览 2
提问于2011-01-25
得票数 12
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1
回答
在Intel Edison上运行ROS
的
10自由度IMU GY-80导航
、
、
、
仅使用IMU我想要一个标记,当拥有IMU和英特尔爱迪生的人开始行走时,在Gazebo中,在预定义
的
楼层布局平面图上导航。解决这个问题最简单
的
方法是什么?
浏览 13
提问于2018-01-25
得票数 0
1
回答
如何将扫描
的
图像还原为一致
的
哈希?
、
、
我希望能够扫描图像并将其减少为一致
的
散列,以便随后与新
的
扫描进行比较,以查看两个图像是否相同。 在这方面的任何帮助都将非常感谢!
浏览 4
提问于2012-08-17
得票数 1
1
回答
如何从拍摄到
的
迷宫图像中生成图形
、
、
我正在开发一种用于最短路径查找
的
机器人
。该
系统
由移动
机器人
、轨迹规划器、运动控制器、
视觉
传感器、ZigBee无线通信装置和迷宫地形组成。摄像机用于在迷宫中捕捉移动
机器人
的
图像。开发了基于颜色标记识别的图像处理和分析算法,确定了
机器人
的
位置和方向,我正在用java开发其软件部分。我
的
目标是从捕获
的
image.And中创建一个连接节点
的
图,应用最短路径算法(BFS)找到最短<em
浏览 1
提问于2015-10-22
得票数 2
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1
回答
iPhone
机器人
视觉
SLAM算法
的
实现
、
、
、
、
我有一个带有iPhone
的
跟踪
机器人
。它有两部相机--一部来自iPhone,另一部是独立摄像头。该手机有全球定位
系统
,陀螺仪,加速度计和磁强计,传感器融合分离用户感生加速度和重力。手机可以探测到自己在太空中
的
态度。我想教
机器人
,至少要避免墙壁,如果
机器人
撞到他们之前。 有人能建议这样
的
机器人
完成一个可视化同时定位和映射
的
启动项目吗?我非常感谢目标-c实现,因为我在OpenSlam.org上看到了一些用C/C++编写
的
浏览 3
提问于2012-06-14
得票数 3
2
回答
无
视觉
和完全失明
的
网格探测
机器人
、
、
我正在做一项关于网格浏览器
机器人
如何移动
的
研究。大多数文章都是关于没有
视觉
但有传感器
的
机器人
,可以看到周围所有细胞
的
状态,但我
的
机器人
真的没有
视觉
,只有在一个细胞能够或没有探测到它之后才能感觉到它(假设传感器是4个按下
的
按钮,当它碰到障碍物时就会被按下我希望有人能帮我找到一些关于如何找到关于这种
机器人
的
论文
的
线索。我真的很难弄清楚如何找到相关
的
信
浏览 2
提问于2013-11-07
得票数 0
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2
回答
关于机器学习/计算机
视觉
领域
的
实用方法
的
问题
、
、
、
、
我真的对机器学习、数据挖掘和计算机
视觉
领域充满热情,我正在考虑让事情走得更远。我正在考虑购买一个乐高Mindstorms NXT 2.0
机器人
,用于尝试机器学习/计算机
视觉
和
机器人
算法,以便更好地理解几个现有的概念。 你会鼓励我这样做吗?你有没有推荐其他实用
的
方法来理解这些领域,这些领域是可以接受
的
昂贵
的
(接近200 - 250磅)?有没有迷你
机器人
可以让我买来做实验
的
?
浏览 0
提问于2012-03-08
得票数 4
回答已采纳
2
回答
最快
的
图像处理库?
、
、
我正在研究
机器人
视觉
系统
,它
的
主要目的是检测物体,我想选择这些库中
的
一个(CImg,OpenCV),并且我对这两个库都有了解。我使用
的
机器人
有Linux,1ghzcpu和1G内存,我使用
的
是C++,图像大小是320p。 我想有一个实时图像处理接近20
的
25帧每秒。在你看来,哪个库更强大l虽然我测试过这两个库,它们
的
处理时间相同,但open cv稍好一些,我认为这是因为我使用了带有open cv代码
的
浏览 0
提问于2011-12-31
得票数 5
1
回答
机器人
螺旋输送机
的
实时目标跟踪与孔洞检测
、
、
、
、
我正在从事一个工厂自动化项目,并希望看到在传送带上跟踪对象
的
任何可行性。目前,一名工人手工捡起一个螺栓,并将其钉在流经传送带
的
物体
的
孔上。输送机
的
速度约为100 mm/s (在运行过程中速度可以改变),使用
机器人
臂(UR,Yaskawa)实现任务
的
自动化。等),首先要检测物体是什么,找出洞,然后沿着移动
的
物体拧螺栓。如果后圆太慢,无法实时跟踪进行跟踪,则轮廓可能更好,使用基于2.计算
的
孔位置
的
kalman滤波。 问题是,我认
浏览 1
提问于2020-08-06
得票数 1
1
回答
OpenCv中
的
线性代数
我是计算机科学专业
的
一年级本科生,选修了两门微积分课程,而不是另一门线性代数。我
的
问题与OpenCv有关,我需要先学习线性代数才能有效地使用它吗?如果是这样,它需要完整
的
线性代数还是只需要基础知识(所以我可以直接去图书馆)。 额外信息:我加入了一个自主
机器人
团队,他们让我选择3个选项,
机器人
视觉
,导航和模拟。我选择了
机器人
视觉
,因为它让我很感兴趣。
浏览 3
提问于2013-02-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用模拟器(Webots、Gazebo等)在
机器人
学习期间更改参数
、
、
、
、
我正在为我
的
机器人
学习研究寻找一个模拟器。像Gazebo和Webots这样
的
模拟器是如何实现
的
呢?(另一个问题:除了物理引擎,我还需要计算机
视觉
辅助算法
的
视觉
现实。有没有可以同时提供这两种功能
的
模拟器?)
浏览 0
提问于2020-11-23
得票数 1
1
回答
机器
视觉
和位置反馈入门
、
、
、
、
我目前有机会帮助一位朋友解决机器
视觉
问题。我精通
机器人
,可编程控制器编程,C#,Python和Java。 我朋友有个剥鹿皮
的
机器,我知道。真讨厌!他需要帮助
的
问题是,当鹿倒挂时,他会拿起鹿侧面的特定部分。有几个摄像头看着屠体
的
侧面,需要捕捉到特定
的
点。在点被瞄准后,我将告诉
机器人
移动到所述点并执行例程。除了我
的
机器人
自带
的
库存软件包之外,我没有太多
的
机器
视觉
方面的麻烦。像OpenC
浏览 2
提问于2015-12-03
得票数 0
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