AI 科技评论消息:由IEEE和RSJ(日本机器人协会)联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2017年9月24日到9月28日在加拿大温哥华召开。IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议,预计今年将有来自全世界的超过2500名机器人专家,政府官员,企业代表参加此次会议,而这个会议也将是最前沿的机器人技术的展示舞台。 随着“机器人会不会取代人类工作”的热议,在今年的IROS大会上,相关的机器人抓取和操作竞赛成为被关注的热点。这一竞赛始于去年在韩国大邱举办的IROS 2
朝花夕拾,旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文,所以写作本文为年终总结,实为大学四年的总结,和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。
在这段视频中,我们准备深入探讨一个主题,那就是ROS的功能和应用。ROS,也就是机器人操作系统,对于许多从事机器人技术研究和开发的人来说,是一个至关重要的工具。然而,如何清晰明了地解释ROS的功能,让初学者也能快速上手,这确实是一个挑战。
乌云压阵,风雨交加,people mountain people sea——这是今年CJ(中国国际数码活动娱乐展览会)给人的第一感受。
假期终于到了。对于许多人来说,这意味着下班后可以吃点东西,玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情,提高ROS技能,甚至可能赚到几美元,那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是,无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时,就可以在Gazebo中进行所有操作。
该文讲述了宁波科学中学VEX机器人团队在2017年VEX机器人亚洲公开赛中获得VEXIQ初中组季军和最佳创意奖的故事,并展现了学生们在短短两个月内备战比赛的奋斗历程。
2016年1月20日,美国国家标准技术研究院(NIST)宣布将举办工业自动化竞赛型敏捷机器人竞赛(ARIAC),旨在激励使用人工智能和其他科技领域的最新技术的行为,以使得机器人更加便携、功能更加多样、更容易合作,且更容易规划实现。 目前的机器人对某些任务很擅长。要将这种有限的能力进行扩展,以适应产品设计或过程的变化,需要大量的离线编程或停机时间。事实上,据国家标准技术研究院报告,将机器人集成到生产线所需的成本占部署机器人所需总成本的45%到60%。 敏捷性好的机器人能够胜任更多任务,并能够随时调整任务。这将
AI科技评论按:2017年9月25日,全球机器人规模最大的学术会议之一、IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems,
参考:www.openrobotics.org/blog/2021/9/27/darpa-subt-final-competition
机器之心原创 作者:力琴 在 500 万 AI 人才紧缺的当下,数字蓝领和 AI 应用层面的人才最缺,其次是算法人才和科研人才。高校作为承载人才出口的重要角色,在人工智能和机器人企业优必选科技的助力下,AI 人才高校造的局势正在打开。 在第 55 届中国高等教育博览会(简称高博会)的实训及机电展厅中,外观鲜明的大型双足机器人、四足机器人及机械臂吸引着参展观众的眼球。在常与硬件、设备打交道的工科实训环节,教学设备逐步往人工智能 +、机器人、物联网化靠拢。 反观,在数字化产业化升级的时代,AI 应用型人才、智
近日,2022“世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”正式获得脑机接口国际组织BCI SOCIETY的认证和背书,大赛的报名渠道和赛事介绍收录于BCI SOCIETY官网。
摘要:本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件,在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 它提供了架构的概述、安装软件的说明以及运行包中提供的简单驱动程序、传感器和执行器的描述。 1.介绍: 本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件,在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 比赛的目标是为赛车设计一个控制器,用于首次单独在未知轨道比赛中同其他赛车比赛。 控制器通过多个传感器来感知赛车环境,这些传感器描述了汽车状态(燃料水平,发动机转速,当前档位等),汽车周围环境的
选自arXiv 作者:Iulian V. Serban等 机器之心编译 参与:路雪、李泽南 The Alexa Prize 是亚马逊在对话人工智能领域中发起的一项竞赛,本届比赛的奖金为 250 万美元,将于 11 月决出优胜者。本文介绍的是蒙特利尔大学 Yoshua Bengio 团队(MILA Team)参与本次比赛的 Chatbot 设计。 对话系统和聊天智能体(包括聊天机器人、个人助理和声控界面)在现代社会中越来越普遍。比如,移动设备内置的个人助理、电话中的自动技术支持、卖东西的在线机器人(从时尚服饰
如果在自定义环境中,需要桥接ROS1和ROS2,通常不会很顺利,系统默认方式支持不佳,可以参考如下:
DARPA,Defense Advanced Research Projects Agency,为美国国防高级研究计划局,也是一所以军事目的的科研机构。作为引领美军科技创新的“技术引擎”,自创立以来,DARPA一直是美国国防部的核心研发部门。
学习机器人专业知识需要持续不断的努力和学习。您可以尝试以下方法来提高您的专业知识:
将一组机械手戴在手上,发送指令之后,另一组机械手便会模仿人手做动作,夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。退休8年来,他迷上了制作机器人,从网上看到相关视频后,便
因为爸爸在家里抽烟,妈妈和他经常吵架,这让汉中高二男生吴骏宇突发奇想并付诸实施—他和同学造出了一台“除烟机器人”,前几天,这个机器人参加第15届陕西省青少年机器人竞赛,还拿了一等奖。 三个月造出除烟机
CMU(卡耐基梅隆)团队为挑战美国国防部DARPA创新项目开发了一个矿难救援机器人与无人机。
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ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试,这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。
OHM 机器人竞技系列 介绍: 本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
最具含金量的信息学竞赛当然是信息学奥赛。信息学奥赛和奥数、物理奥赛、化学奥赛、生物奥赛,合称五大科奥赛。奥赛的含金量远超文科类的竞赛比如全国英语竞赛和新概念作文竞赛,也远超五大科其他类型的竞赛。
那么机器人能否解决这个问题呢?近日在日本举办的世界机器人峰会(WRS)上,能够打扫马桶的机器人 TIAGo 引起了关注。
1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/
两年前的2016年,依然被称为NIPS大会的该活动有5,000名注册参与者。去年,参会者人数达到8,000。到了今年,首批2,000张门票在放出12分钟内即售罄。
本文根据当前服务机器人的发展热点,选择了教育机器人、医疗机器人和家庭清洁机器人三大子领域,简要介绍国内外主要厂商及代表产品。 教育机器人 教育机器人主要是应用于机器人竞赛和课堂教学。国内外教育机器人的设计与应用活动丰富多彩。目前, 全球每年有一百多项机器人竞赛, 参加人员从小学生、中学生、大学生、研究生到研究者。国际上主要的机器人竞赛有: 国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世锦赛、机器人世界杯足球赛等。我国每年有几十到上百支代表队参加这些国际竞赛活动。我国教育部门也在政策上加以引导, 积极把教育机器人
AI 科技评论消息,IROS 2018 于当地时间 10 月 1-5 日在西班牙马德里召开,会上,来自新加坡松下研究院申省梅团队、新加坡南洋理工大学陈义明教授团队的联合团队 Robotics.SG 获得 IROS Mobile Manipulation Hackathon 挑战赛冠军。
OpenAI 于近日的一项研究中发现,在一个非明确的技能训练的环境中,AI 能够通过“自我对局”的训练掌握一系列动作技能,比如进攻、躲避、假动作、踢、抓等等。“自我对局”训练确定了环境对于提升AI系统的重要性。Dota2在“自我对局”训练中的表现和结果让团队越来越相信,“自我对局”训练不久将会成为AI系统的核心。 论文原文:https://arxiv.org/abs/1710.03748 代码:https://github.com/openai/multiagent-competition 我们在几个3D机
国内外也经常组织各类机器人竞赛,都属于快迭代范围,规定时间迅速达成某一些或者一类目标。
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IJCAI 由国际人工智能联合会主办,是中国计算机学会认定为 A 类的人工智能学科顶级会议,在近千种人工智能国际会议中公认排名第一。IJCAI-15 的亮点是把最新研究的问题和应用场景进行了集中展示,例如人工智能与艺术、可持续性论文等。 📷 本届 IJCAI 大会共包括 Main Track(341篇论文)、机器学习(Machine Learning Track,114 篇论文)、知识表示(KR Track,83 篇论文)、人工智能与艺术(AI & Arts Track,16 篇论文)和可持续
---- 新智元报道 编辑:编辑部 【新智元导读】2022年,200多个机器学习竞赛的最全分析报告来了。打比赛有这篇就够了。 2012年,ImageNet竞赛中,Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的卷积神经网络AlexNet一举夺得了冠军。 十年过去,机器学习领域依旧不断结出AI之果。2022年,是机器学习竞赛重要一年。 200多场竞赛覆盖了广泛的研究领域,包括CV、NLP、表格数据、机器人技术、时间序列分析等等。 最新报告回顾了2022年所举办有关机器学习竞赛的情况,主要分
以下是一篇应用型本科教研论文“移动机器人课程群实践创新的困境与突围”的大纲。您可以根据这个大纲展开您的论文写作:
由中国电子学会主办的世界机器人大赛(World Robot Contest)自2015年起已成功举办了七届,是国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。作为大赛中一项“高精尖”科研类赛事,BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会指导,委信息科学部、中国电子学会、清华大学共同主办,竞赛内容重点考察脑机接口技术在医疗康复和养老助残等领域的产学研成果,旨在推动该项技术与各领域产业交流合作,实现跨越融合发展。近日,BCI脑控机器人大赛正式获得脑机接口国际组织BCI Society的认证。
迷茫了好久,不清楚当下所为之事(工作)有何意义,未来将去向何处,渐渐豁然开朗了,不是想通,而是淡然。
IJCAI-15的一大亮点是通过单独的Track对当前人工智能研究的最新问题和应用场景进行集中展示,例如与本届大会主题息息相关的人工智能与艺术论文组和描述当前人工智能研究新课题和新方向的可持续性计算论文组。与其他相似领域的国际会议不同,大多数会议的Track设置往往来自于当前学术界已经存在的研究方向,Track的选择虽然也有一定的导向性,但主要起到归类整理的作用;而IJCAI-15却每年设置一个或几个“全新的”研究方向,这些研究方向所对应的Track往往不包含在往届的IJCAI会议中,甚至从未在任何会议中出
基于经典第一人人称射击游戏毁灭战士DOOM的AI挑战赛“Visual Doom AI Competition @ CIG 2016”尘埃落定,Facebook团队和Intel团队的AI分别拿下两个赛制最佳,同时也涌现出若干优秀的学生参赛AI。本文根据最新的公开信息,对赛事本身和卡耐基梅隆大学参赛团队的AI做出简要介绍。 内容列表 背景介绍 游戏毁灭战士DOOM简介 竞赛平台ViZDOOM简介 赛事介绍 赛制与规则 参赛队伍 赛事结果 卡耐基梅陇大学参赛AI介绍 基本模型与算法 遇到困难与解决问题的创新思路
自年初以来,我们见证了大型语言模型如雨后春笋般不断涌现,在这一赛道上,Meta 先后开源的 Llama、Llama 2 系列模型在一众模型中脱颖而出,尤其后者的可商用化,为开源社区带来了众多便利,很多人纷纷表示大模型的「安卓时刻」来到了。
2015年12月29日《技术评论》发文,回顾了2015年人工智能与机器人领域所取得的进展。该文指出,2015年机器人并未真正取代人工作业,但人们似乎认为这是最终要实现的目标。 有迹象表明机器将很快取代人工技能手工作业。在亚马逊的一个产品中心可以看到机器人的作业有多么复杂和自动化,仓库里的机器人在工人之间运送产品,而里面的人们仿佛只是一个经过精心策划、校准的生产系统的一个组成部分。 2015年下半年亚马逊还组织了一项竞赛“亚马逊拣货”(Amazon Picking),各参赛团队通过设计一款能够尽快识别并抓取货
F1TENTH线上仿真赛,乃无人车竞速之盛事,以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核,为参赛者构建逼真之虚拟世界,以测试优化其自动驾驶之算法与策略。无硬件之限,参赛者可大胆尝试,创新自动驾驶之技术,推动其前沿发展。
1.突破10余项关键技术 我国空间智能机器人跨入国际先进行列 在今天开幕的“2015世界机器人大会”上,由中国航天科技集团公司五院总体部抓总研制的空间机械臂与采样机械臂双双亮相。经过总体部组建的“国家
作者:Will Knight,《MIT Technology Review》资深编辑。主要从事关于机器智能、机器人和自动化的写作,但也对大部分计算领域感兴趣。在MIT Technology Revie
Google Research 与英超曼城俱乐部在 Kaggle 平台上联合举办的 11v11 足球 AI 竞赛 Google Football 近日宣布最终结果:腾讯 AI Lab 绝悟 WeKick 版本(下称绝悟)以 1785.8 的分数获得冠军,且相比于其它队伍优势非常明显。
ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
机器之心报道 机器之心编辑部 把意识上传到云端,用深度学习来分析。 戴上脑电帽,一个人就可以仅靠「意念」打字、控制轮椅、指挥机械手,甚至调整无人机姿态……这些技术的算法,正在一场前沿的竞赛中获得前所未有的提升。 上周日,来自全国各大高校的选手在北京亦创国际会展中心举行的「世界机器人大赛」上完成了决赛比拼。在多项赛事中,BCI 脑控机器人大赛「腾讯云杯」技术赛成为了一大看点:今年增设的竞赛组别包括图灵脑机测试、MATLAB 青年组项目等, 为大赛带了更多的可能性。 比赛决出了「脑控打字」挑战赛最终的冠军
罗杰·瑞迪(Raj Reddy)是美国科学院和国家工程院院士、中国工程院外籍院士、卡耐基梅隆大学(CMU)计算机科学学院终身教授,曾长期担任该学院的院长,他在 1994 年因为在大规模人工智能系统的研究,与 Edward Feigenbaum 一同获得了图灵奖。他也是清华姚班创建者、量子计算机先驱姚期智教授,以及李开复、沈向洋、洪小文等人的导师。
问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 不得了! 这个必须点赞。 以前我们看着美国波士顿动力发布的机器人,只能隔空点赞。今天,一款同样踹不倒的四足机器人,国产四足机器人发布了。 不
世界机器人大赛被誉为机器人界的“奥林匹克”,已成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。2023年世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛“腾讯云杯”技术赛即将启动,腾讯云自2022年起为技术赛全程提供技术支持,以强大稳定的算力为开发者和科研工作者保驾护航。
戴上脑电帽,一个人就可以仅靠「意念」打字、控制轮椅、指挥机械手,甚至调整无人机姿态……这些技术的算法,正在一场前沿的竞赛中获得前所未有的提升。
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