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如何拆分代码,使其在两台计算机上运行
python-2.7
、
split
、
ros
我想把代码分成两部分,一部分在我的PC上运行,另一部分在英特尔主板(机器人的计算机)上同时运行,并使用WiFi连接它们。我的问题是:我正在运行代码,以便使用激光雷达数据进行基于视觉的跟踪和地图。因此,每秒的帧数很低,机器人的移动不平滑。所以,我想在我的PC上运行基于视觉的跟踪代码,而在机器人的计算机上运行另一部分基于激光雷达数据的代码。 如果可能的话。请帮助我或有什么建议,它的缺点是什么?
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提问于2019-11-18
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哪种语言是机器人技术的理想语言
robotics
我是一名机器人工程师,我刚刚完成了我的MSc。我看到许多正在开发机器人解决方案和自动化的公司越来越多地要求他们要求雇用的工程师能够编程。但是,除了Matlab之外,什么是值得学习的好编程语言呢? 我所说的“好”,是指一种在工业编程中大量使用的语言。(工业机器人、汽车和航空电子设备、焊接和喷漆机器人,主要是自动化) 提前谢谢。
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提问于2013-02-23
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在地板上找白线最好的图书馆是什么?C/Java
java
、
android
、
c
、
ios
、
microcontroller
最好的库是什么(用C,Java,...)在地板上找一条白线? 所谓“找到一条白线”,我的意思是实时分析摄像头(来自智能手机,外部摄像头)的一些图像,进行一些图像处理,并为机器人(通过微控制器)获取方向。 可以在智能手机(Android,ios)或微控制器上编程吗?(如果没有,请通过WiFi连接在计算机上)
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提问于2011-11-10
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机器学习是否适合检测屏幕元素?
image-recognition
我想测试一些设备作为纯黑匣子测试。这将意味着某种机器人可以按下按钮和触摸屏,并用摄像机检测屏幕元素,如在不同光照条件下的按钮。我可以处理机械,但我不知道如何进行屏幕检测。 机器学习是否适合这样的任务?我想象在不同的照明条件下训练这个系统。
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提问于2017-01-07
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二维多边形内Minkowski组态空间的计算
java
、
algorithm
、
polygon
、
computational-geometry
、
robotics
我想要计算机器人在内的配置空间,这是一个2D多边形。我所知道的是: 如果我有一个带有参考点r的机器人B和障碍物A,则可以用Minkowski和来计算机器人在(二维多边形)外的配置空间。 为此,我计算了B‘,它是B的副本,旋转180°。然后我用Minkowski和A+B‘得到点r的位置,其中A和B的交点是空的。换句话说,如果r与A+B‘相交,则B与A发生碰撞。有关示例,请参见下面的图像。 现在我想要机器人在内的配置空间,一个2D多边形。我的第一个想法是相同的方式,但反向的明考斯基差异A-B‘。但是对于在多边形A内移动的机器人来说,这是行不通的。 所以我的问题是:我能不能在这里使用同样的方法,包
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提问于2021-03-24
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良好的预置立体摄像机和机器人车辆建议
opencv
、
camera
、
computer-vision
、
robotics
、
stereo-3d
我正在做一个与自主导航相关的业余爱好项目。我想使用立体摄像机进行障碍物检测,然后控制机器人车辆的运动来避开障碍物。 (1)我正在尝试寻找一种现成的机器人车辆,它具有并行/串行/以太网端口来与计算机接口。我应该能够通过PC向车辆发送左转/右转、加速/减速、启动/停止的命令。 市场上有没有好的,准确的,可靠的,便宜的机器人车? (2)我正在考虑造一台立体照相机。但如果市场上有好的、准确的、可靠的、便宜的立体摄像机。我也准备好买了。 注意:这是一个小尺寸的宠物项目,因此寻找“便宜而可靠的”立体摄像机和机器人车辆,可以与PC接口。 提前谢谢。 附言:将是好的,如果项目在印度可用。
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提问于2013-02-18
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twitter中的图像颜色检测
r
、
twitter
我一直在创建一个twitter机器人来发布随机坐标的卫星图像,我发现绝大部分都是海洋的,所以我想让机器人检测到整个照片是蓝色的,然后重复这个过程。bot代码是可用的。 提前谢谢。
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提问于2022-07-20
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关于Python游戏机器人的建议
python
、
automation
、
game
我想做一个祖马豪华机器人来玩游戏,它是基于图像分析。 我的问题是: python适合这个任务吗?机器人能快速、毫不迟延地工作吗?我有4个月的Python经验,我做了3个大项目,但没有一个基于图像识别。我不想再用别的语言了。在Python中,类似于“程序将每秒拍摄10张照片并立即分析”的内容。我应该开始这个项目吗?如果是,哪些图书馆是必需的?
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提问于2019-09-01
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iPhone机器人视觉SLAM算法的实现
iphone
、
gps
、
camera
、
robotics
、
slam-algorithm
我有一个带有iPhone的跟踪机器人。它有两部相机--一部来自iPhone,另一部是独立摄像头。该手机有全球定位系统,陀螺仪,加速度计和磁强计,传感器融合分离用户感生加速度和重力。手机可以探测到自己在太空中的态度。我想教机器人,至少要避免墙壁,如果机器人撞到他们之前。 有人能建议这样的机器人完成一个可视化同时定位和映射的启动项目吗?我非常感谢目标-c实现,因为我在OpenSlam.org上看到了一些用C/C++编写的项目,但这些不是我最强大的编程语言。 我没有获得激光测距仪,所以任何文章,关键字或学术论文的视觉SLAM也会有所帮助。 谢谢您的投入!
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提问于2012-06-14
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uml用例图--我如何建模一个“自治”系统?
uml
、
use-case
我有一个系统,其中有一个控制器和一个机器人相互作用来做一些事情。这个系统是自给自足的,也就是说,一旦在线运行,我们称为控制器的实体就会自行决定机器人应该做什么,因此图中的每一个“用例”都是由控制器“制作”的。因为根据定义,用例图中的参与者是与系统交互的外部实体,那么用这个图对我的系统建模的正确方法是什么?控制器不能是参与者,因为它是系统的一部分,但是我如何建模功能呢?
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提问于2017-02-11
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机器人学与计算机视觉
computer-vision
、
robotics
几个朋友和我将建造一个简单的机器人来跟踪黑色表面上的白线,我们以前从未做过这样的事情,我有非常高级别的攻击计划, 获得一个迷你atx板,所有的计算需求,一个网络摄像头跟踪道路和两个电动马达,一个用于推进,一个用于方向。 我主要关心的是,有没有更好的方法来跟踪道路?或者网络摄像头能胜任这项工作吗? 编辑: 使用光敏电阻跟进答案似乎是可行的,但我还有一个问题,在赛道的右边会有信号告诉机器人转向的方向。又是白底黑底。比如我得在丁字路口左转。有没有办法在没有摄像头的情况下解决这个问题?
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提问于2009-10-07
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设计允许远程控制机器人手臂的API的最佳方法
architecture
、
api
、
robotics
我目前是一名大学生,正在从事一个课外项目,我们在那里建造了一个3D打印的SCARA机器人,它将被远程控制。一方面,用户正在移动他们的手,并根据x、y和z坐标收集位置。然后将这些坐标发送给SCARA机器人,后者将移动到这些坐标。 目前,我们正试图找出最好的方法来做到这一点,以尽可能少的延迟。 我们当前的想法是创建一个位于两者之间的API --用户客户端使用坐标对API进行更新请求,并将它们推到SCARA机器人上。 我们对此最关心的是延迟以及当一端出现延迟时会发生什么。 我在这里张贴的原因是,我想询问你们中是否有人对我们应该在哪里寻求帮助提出建议,或者有什么更好的解决方案。我们似乎是在一个路障,只
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提问于2021-10-05
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关于机器学习/计算机视觉领域的实用方法的问题
c++
、
matlab
、
machine-learning
、
computer-vision
、
robotics
我真的对机器学习、数据挖掘和计算机视觉领域充满热情,我正在考虑让事情走得更远。 我正在考虑购买一个乐高Mindstorms NXT 2.0机器人,用于尝试机器学习/计算机视觉和机器人算法,以便更好地理解几个现有的概念。 你会鼓励我这样做吗?你有没有推荐其他实用的方法来理解这些领域,这些领域是可以接受的昂贵的(接近200 - 250磅)?有没有迷你机器人可以让我买来做实验的?
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提问于2012-03-08
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计算机视觉,检测道路,从哪里开始?
opencv
、
computer-vision
、
raspberry-pi
、
simplecv
我是一名EE本科生,我正在做一个需要我检测道路(主要是转弯)的项目。要求是,给定GPS坐标和转弯方向,机器人应该能够导航到给定点。问题是GPS坐标非常不准确,道路并不总是笔直的。因此,我将不得不检测道路的两侧,并相应地导航我的机器人。 我正在考虑在机器人的两边安装两个摄像头。这通常是用来保持机器人在道路的中心,当机器人在转弯5米时,其中一个摄像头将引导它通过转弯。 我将在raspberry pi上工作,但出于测试目的,我已经在运行Ubuntu的笔记本电脑上安装了simplecv和opencv。我以前完全没有计算机视觉方面的经验。我不知道从哪里开始。有人能指导我完成上面提到的任务的算法吗?我应该
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提问于2013-11-10
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如何改进mp4视频片段上的ArUco标记跟踪
opencv
、
opencv-python
我正在使用ArUco标记来跟踪我的研究项目实验设置中的两个点。一个标记在机器人的底座上,另一个标记在机器人的末端。这段视频使用OpenCV以40FPS的速度录制,整个实验持续72秒。这意味着对于每个坐标值(x,y,z;我不需要旋转),我希望看到大约2880个数据点,但是当尖端标记处于运动状态时,我会丢失点。有没有办法减慢视频的播放速度,或者减慢OpenCV对视频的处理速度,这样我就可以找到这些缺失点?我已经包括了一个机器人的gif,它通常是一个弧形的轨迹。谢谢。 编辑:下面我已经添加了我的函数,其中我获得了我的两个ArUco标记的姿势。 kernel = np.ones((5,5), n
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提问于2021-09-12
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从视频中提取轨迹/地面实况
matlab
、
video
、
extract
、
tracking
、
motion
有没有软件/工具箱可以让我从录像中提取移动机器人的轨迹?我的算法使用移动机器人来跟踪U型轨迹,我想从视频中标记/提取该轨迹。我使用了一个固定的摄像头来观察机器人在室内环境中的运动。我希望有一个Matlab工具箱可用,但任何帮助都是非常感谢。
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提问于2013-02-23
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机器人摄像头+运动检测
camera
、
detection
、
robot
、
motion
我有一个项目,在这个项目中,我们(我和我的学生)将开发一个机器人系统。在这个机器人中,我们有一个摄像头来捕捉。 我的问题是如何检测运动,运动。有解决方案吗??使用哪种工艺和工具??使用哪种语言(例如可能用于Java ) ?? 提前谢谢。 诚挚的问候。阿里
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提问于2011-03-06
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如何使用.NET在图片中找到橙色的球?
c#
、
image-processing
、
arduino
我正在从一个连接到一个小型阿杜伊诺机器人的C328R摄像头上获取图像。我想让机器人朝橙色的乒乓球驶去,然后把它们捡起来。我正在使用funkotron76在提供的C#代码。 有没有库可以用来做这件事,或者我需要遍历图像中的每个像素来寻找橙色?如果是这样,我需要什么样的容差来补偿不同的照明条件? 我也许可以测试一下这些数字,但我希望外面有人知道答案。
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提问于2010-05-05
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有没有可能通过ros/python使gazebo中的模型不可见?
python
、
simulation
、
ros
、
gazebo-simu
我在gazebo上的一个机器人模型上测试一个算法,对于一个实验,我需要执行一些盲目试验,所以我需要在看不到机器人的情况下控制它,并在超时后通过代码使其实时可见。我用python和ros编写代码。有可能吗?
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提问于2020-09-13
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最快的图像处理库?
image-processing
、
opencv
、
cimg
我正在研究机器人视觉系统,它的主要目的是检测物体,我想选择这些库中的一个(CImg,OpenCV),并且我对这两个库都有了解。 我使用的机器人有Linux,1ghzcpu和1G内存,我使用的是C++,图像大小是320p。 我想有一个实时图像处理接近20的25帧每秒。在你看来,哪个库更强大l虽然我测试过这两个库,它们的处理时间相同,但open cv稍好一些,我认为这是因为我使用了带有open cv代码的指针。 请分享你的想法和理由。 谢谢。
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提问于2011-12-31
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图像分析技术,以确定短期内视图的近似变化?
opencv
、
image-processing
、
computer-vision
、
robotics
、
opticalflow
我正在为机器人所有者开发一个开源软件包。我想做一个体面的工作,当机器人有运动问题。机器人通常会遇到的一个问题是,后轮会以一种不好的方式被“塞在下面”,当它在地毯上转动的时候,会使它转动得非常慢。我相信,结合加速度计的值检测和(我希望)一种相对简单但健壮的视觉分析技术,我将能够判断机器人何时有这个特定的问题。 我需要的是能够分析两幅图像,用大约1/2秒的时间间隔,得到一个数值,来说明它们有多近,但是要有一些关于屏幕上物体的智能,而不是简单的颜色/色调/等等。分析。我听说过一种叫做光流的算法,用于物体和场景的跟踪,但我希望我不需要重量级的东西。 是否有一种机器视觉算法/函数可以分析两种JPEG格式
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提问于2015-07-04
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如何校准相机和机器人
camera
、
computer-vision
、
robot
、
camera-calibration
我有一个机器人和一个相机。机器人只是一台3D打印机,我把挤压机换成了工具,所以它不打印,但它独立地移动每个轴。床是透明的,床下面有一个摄像头,摄像头永远不会移动。它只是一个普通的网络摄像头(playstation eye)。 我想校准机器人和摄像头,这样当我点击摄像头提供的图像上的一个像素时,机器人就会转到那里。我知道我可以测量两帧之间的平移和旋转,但这可能会返回许多错误。 所以这就是我的问题,我如何将相机和机器人联系起来。摄像机已经使用棋盘进行了校准。 为了使一切变得更容易,可以忽略Z轴。因此校准将超过X和Y。
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提问于2012-03-26
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大咖问答——计算机视觉的原理和最佳实践,你知道多少?
人脸识别
、
文字识别
、
图像处理
、
图像识别
相信大家对本期腾讯云开发者社区技术沙龙【计算机视觉的原理及最佳实践】还意犹未尽,所以我们请来了沙龙的五位分享嘉宾在本版块为各位开发者们继续解答关于计算机视觉的问题。同时,对本场沙龙感兴趣的小伙伴也可以点击链接直达沙龙活动页,观看沙龙回放并下载沙龙资料。 【分享嘉宾介绍】 image.png 范锦 腾讯云资深技术专家 冀永楠 腾讯云资深技术专家 陈琪 华图在线高级产品经理 卓伟 腾讯云高级研发工程师 周吉成 腾讯云高级产品经理 【问答内容】 1. 图像识别系统的原理和应用方法 2. 腾讯云API搭建图像识别应用的优势? 3. 人脸识别技术在各领域的解决方案 4. 文字识别的技术难点 5. 搭建人
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提问于2019-04-12
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4公里长距离立体视觉
opencv
、
computer-vision
、
stereoscopy
在général立体视觉的机器人应用中,深度只有几米。在我的例子中,我想估计深度在理论上可以达到4公里(大基线70米,高焦距660毫米),但在实验中,我没有尝试过,值得有人尝试吗?你觉得呢?
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提问于2022-02-01
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设计视图和应用程序启动之间的外观差异
vb.net
、
winforms
、
visual-studio-2010
、
button
我正在visual studio 2010中开发一个应用程序-Windows7 x64中的VB速成版 我是visual studio和VB的新手。 我的问题是关于我的表单的视觉效果。 在visual studio中,当我启动app - run按钮时,我的应用程序的视觉效果是不同的-当我在设计视图选项卡上时。 在设计视图中: 运行: 在java中,你必须设置外观和感觉。在VB中是一样的吗? 谢谢。
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提问于2013-03-10
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可用于实际应用程序开发的可视化编程工具
visual-programming
我对感兴趣已经有一段时间了。然而,我几乎没有见过任何可以用于实际项目的环境,如Windows应用程序或web服务。 我听说过以下情况: -电子学和仪器仪表 -机器人 -小游戏 - Android应用程序 - web应用程序 是否有其他VPL环境生成可执行程序并可用于实际应用?
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提问于2010-08-02
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FRC机器人上的OpenCV代码?
opencv
、
robot
这个问题与FRC有关。我有OpenCV代码,它将自动瞄准并将球射入球门。我的问题是如何将它加载到CRio (机器人)。我看到了几个选择。 使用类似覆盆子皮的东西来处理视觉(我不知道怎么做) 从驱动站获取图像,处理所有事情,而不是发送电机值。 将代码直接加载到机器人上(“将显示机器人,所以我不想这样做,我也不知道怎么做)。” 压实是在几天之内,所以一个快速的反应将被极大地重视!
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提问于2014-02-14
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使用两个c++程序实现两台计算机之间的通信
c++
、
networking
、
computer-vision
、
serial-port
、
robot
我有一台计算机正在运行c++程序来控制机器人,另一台计算机正在运行计算机视觉系统(也是用c++编写的)。我希望这两个程序能够相互对话。通信不必很复杂,我只需要机器人计算机能够告诉视觉计算机试验何时开始和结束(何时开始和停止数据收集序列)。你们中有谁有关于如何处理这个问题的建议吗?计算机之间的Rs232通信?某种网络解决方案?烟雾信号?任何建议都将受到欢迎。提前谢谢你 (编辑)如果您认为上面的陈述含糊不清: 我需要从一台计算机向另一台计算机传递一个二进制(go/ to‘t go)信号。不幸的是,我不能更具体地说明这将是什么样子,因为(显然)我不知道有什么可用。两台计算机都在网络上,并且两台计算机
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提问于2010-07-30
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电子游戏机器人和NPC在多大程度上是“人工智能”?
ai
、
npc
、
bot
维基百科说: 在电子游戏中,这通常是指计算机通过人工智能控制的字符。 ~https://en.wikipedia.org/wiki/Non-player_字符在电子游戏中,机器人是一种弱人工智能专家系统软件,它在程序的每一个实例中控制着玩家的... ~https://en.wikipedia.org/wiki/Video_游戏_bot。 然而,据我所知,这样的机器人和NPC太硬编码或显式编码,无法准确地称为“人工智能”。 主要的情况是,他们缺乏向玩家学习的能力。阿瑟·塞缪尔将“人工智能”称为“让计算机在不被明确编程的情况下学习的研究领域”(1959年)。 那么,如果机器人(或其中的一个子集)
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提问于2015-03-08
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有没有一种有效的方法让Python机器人使用网页搜索框?
python
、
search
、
box
我查看了,它询问机器人如何在网页上输入文本。其中一个答案建议使用Selenium,但有评论指出,使用Selenium是完成该任务的一种效率低下的方法。 假设我想创建一个机器人,它可以在Wikipedia上查找一组单词(使用Wikipedia上的搜索栏),并在每篇文章中给出前20个单词。硒会是最好的工具吗? (请注意,我知道我可以通过查找列表中每一项的来手动完成这一任务,但我特别想知道机器人将如何与搜索栏交互。)
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提问于2020-08-16
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在页面弹出窗口中找不到具有定位器的元素
selenium
、
robotframework
、
element
<div class="import-file"> <input name="ctl00$MainContent$btnAttachment" type="button" id="MainContent_btnAttachment" class="button-norl img-upload-text b" value="แนบไฟล์"> <input type="file" name="ctl00$MainContent
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提问于2018-11-16
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C++图像分析+按键
c++
、
image
、
bmp
、
poker
我有一个想法,要做一个程序来分析一个正在运行的程序,做出一个决定,并按下程序中的三个按钮之一。 我想问: A)应该如何进行图像分析工作? 我的想法是拍摄一个窗口的截图,找出程序在哪里(如何?)找出我有什么扑克牌(扑克应用程序)(如何?) B):另一个程序如何在屏幕的特定区域按下按钮? (我是新来的,所以我想通过做来学习) 谢谢你的任何想法或帮助! 我只是不知道拍完截图后该从哪里开始。(有JPG,但当我在堆栈溢出上阅读时,bmps更适合于图像分析) 是的,我想做一个扑克机器人,奇怪的柜台,谁知道我会想到什么。不是为了作弊,我是说,我喜欢扑克,我不想作弊,我自己玩它没有任何机器人,我只是想知道东西
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提问于2013-03-28
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错误:未定义的函数或方法'estimateGeometricTransform‘
matlab
、
matlab-cvst
当我尝试运行函数m-file时,我得到了以下错误? "Undefined function or method 'estimateGeometricTransform' for input arguments of type 'SURFpoints'. 是什么导致了这个错误?
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提问于2013-06-08
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是否可以实际使用Visual Recognition API?
ibm-watson
、
visual-recognition
我想知道是否有可能在物理上使用Visual Recognition API,作为区分对象以选择它们的工业传送带,或者例如在机器人中。
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提问于2017-02-18
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Matlab ocv.dll错误指定模块无法加载
matlab
、
opencv
、
image-processing
、
computer-vision
、
matlab-cvst
我正在尝试使用Matlab视觉工具箱的人脸检测器。 当我运行脚本时,我会得到这个错误: MATLAB:dispatcher:loadLibrary无法加载'C:\Program \MATLAB\R2015a\bin\bin 64\ocv.dll‘:找不到指定的模块。捕捉MathWorks::System::FatalException 我的系统是Win-64,我没有在我的system.What上安装system.What,这是导致这个错误的原因吗? 更新: ocv.dll存在于指定的位置
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提问于2015-11-21
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用于通过拖放控件创建机器人的Microsoft Bot Framework工具
botframework
有人能证实,微软是否发布了任何工具或框架,允许通过拖放控件而不是编写代码来创建聊天机器人? 我听说过这种工具的人,但不确定,我搜索了很多,但没有得到任何信息。
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提问于2019-02-11
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如何使用Gradle命令行参数更改代码变量
java
、
gradle
、
command-line-arguments
我们是一个高中机器人团队的学生。我们需要构建一个机器人,然后构建同一个机器人的另一个“副本”(所以我们有两个完全相同的机器人)。然而,机器人之间存在一些差异。例如,它们的车轮摩擦系数略有不同。 我们有一个Java类保存第一个机器人的常量,另一个类保存第二个机器人的常量。两个机器人的所有其他代码都是相同的。我们有一个布尔标志,指示我们现在想要使用哪个常量集(用于第一个机器人或第二个机器人)。目前,我们需要在代码中手动更改此标志,每次我们想要将代码部署到其中一个机器人时。 我们用Java12编写代码,并使用Gradle 5.1.1构建它。有没有一种方法可以使用Gradle的命令行参数来更改有问题的
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提问于2019-10-21
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如何在V2上找到糖果机SolScan
blockchain
、
solana
、
nft
伙计们,我真的是块链公司的新手,但我正在努力学习。我很想知道如何在V2上找到糖果机SolScan,我看到很多机器人可以用这个糖果机器ID造币,但我不知道如何找到它。谢谢你的帮助:)
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提问于2022-09-06
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分组和堆叠列图
powerbi
,我的要求是,我需要根据图例(在本例中是区域)和按y轴排序的轴进行可视化分组。
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提问于2022-10-02
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基于slam算法的机器人工程
robotics
、
slam-algorithm
我是机器人学的初学者。我想做一个基于slam算法的机器人项目。我知道很多算法,我有信心用任何语言实现它,但我不知道基于图像处理和硬件。所以,谁能给一个基于slam的机器人项目的指导--包括硬件的组织和图像处理是如何为这个项目做的,在看到我可以用我自己的slam来做一个基于slam的机器人项目之后。 此外,如果有人给我一个视频系列讲座,那么这将是非常有帮助的。提前谢谢。
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提问于2015-01-20
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将Watson Studio视觉识别模型移动到桌面应用程序
ibm-watson
、
watson-studio
、
visual-recognition
、
watson-studio-desktop
去年,我通过沃森工作室为一个学校项目创建了一个视觉识别模型,在演示的那天,服务器出现了一些问题,我无法运行该模型。我看到现在有一个沃森工作室桌面应用程序,但我仍然试图找出我的方式。有没有办法把我已经接受过培训的视觉识别模型从沃森工作室在线转移到桌面应用程序?这个项目被链接到pi相机和机器人手臂上,我想看看我是否能在免费试用期间通过桌面应用程序来工作。
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提问于2020-05-20
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配置最低延迟的WebRTC android
android
、
performance
、
webrtc
、
live-streaming
如何将WebRTC配置为流媒体实时视频的最低延迟(从安卓手机摄像头到PC,通过安卓上的WebRTC应用程序到Firefox )?质量可能是15-24 fps或者640 x480? 我的应用程序需要在android手机上实时播放视频,并尽可能实时地传输到PC上,以便在Firefox上查看(使用P2P协议)。这款应用看起来就像控制某个机器人,玩流媒体视频游戏。 我怎么做才能达到预期的效果呢?也许它可以在3G/4G网络中延迟50 ms?谢谢。
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提问于2017-06-02
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如何部署到用户设备和连接到第一个设备但不连接到internet的设备
linux
、
ubuntu
、
deployment
、
update
我们正在向客户端运送一台机器人和混合笔记本电脑,客户端将在其网站上使用它。膝上型电脑是机器人或多台机器人的遥控器。我们希望能够将软件和系统更新部署到笔记本电脑和机器人上。两者都在运行Ubuntu (至少目前是这样)。然而,也存在一些挑战: 这个机器人没有连接到互联网。 这台笔记本电脑将定期连接到互联网。 笔记本电脑将连接到机器人(通过机器人提供的will热点),但不太可能同时连接到互联网。 我希望笔记本电脑在连接到互联网时下载软件的最新版本,安装软件更新和潜在的系统更新,并在连接到它时将软件和系统更新传输给机器人。 我可以考虑一些解决方案,这似乎有点麻烦: 笔记本电脑可以使用软件包管理器(AP
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提问于2020-05-28
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用OpenCV跟踪对象
opencv
我正在尝试实现一个单目标的跟踪,其中OpenCV是机器人的一部分,它跟踪一个在帧中被标记为矩形区域的对象。基于框架中定义的模板,机器人必须追逐该对象。对象不能是单一颜色的,而且对象的方向也会发生变化。机器人捕获的视频由笔记本电脑处理,移动命令作为处理的结果发送给机器人。 我对OpenCV很陌生。在阅读了一些关于运动跟踪的内容后,我发现通过动态更新模板,Lucas-Kanade方法适合于这一目的。 这个方法能满足我的要求吗?使用这种方法可以实现实时处理吗?我还想知道其他方法是否最适合我的目的? 如果我错了,请纠正我。
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提问于2011-11-12
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第一人称射击游戏中用隐马尔可夫模型代替有限状态机
frame-rate
、
game-ai
、
hidden-markov-models
我一直在做一个课程项目,在这个项目中,我们使用FSM实现了一个FPS,通过显示游戏的顶部2d视图,并使用机器人和玩家和圆圈。机器人的行为是确定性的。例如,如果机器人的健康降到阈值以下,并且玩家可见,机器人就会逃离,否则它会寻找健康包。 然而,我觉得在这种情况下,机器人并没有表现出太多的智能,因为它所做的大多数决定都是基于我们已经决定的规则。 我还可以使用哪些其他技术来帮助我在机器人中实现一些真正的智能?我一直在研究HMM,我觉得它们可能会给机器人带来更多的不确定性,并且机器人可能会开始更加自主地做出决定,而不是依赖于预先定义的规则。 你们觉得怎么样?任何建议都将不胜感激。
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提问于2010-12-08
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要进入机器人学应该学习什么?
robotics
如果一个人想要进入机器人领域并构建机器人,他/她应该在大学阶段学习什么?到目前为止,“机电一体化”似乎是我正在寻找的领域?我看了一些简单的“机器人”课程,但它们似乎只涉及电气和计算机工作,而没有包括任何关于建造机器人机械部件的细节?
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提问于2010-10-31
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基于C++和openCV的立方体检测
c++
、
opencv
、
image-processing
、
shapes
、
edge-detection
我目前正在从事一个机器人项目:机器人必须使用Kinect相机获取立方体,该相机处理立方体检测和坐标计算。 我是计算机视觉方面的新手。我首先研究了广场的静态图像,以获得一个基本的理解。利用C++和openCV,利用平滑(去噪)、边缘检测(canny函数)、线检测(Hough变换)和线交(数学计算)等方法,在简化的图像(均匀背景)上,成功地得到了正方形的角点(及其x~y像素坐标)。 通过调整一些阈值,我可以实现角点检测,假设我在背景中只有一个正方形和没有直线特征。 现在我的问题是:你有关于立方体识别算法的指导/推荐/建议/文献吗? 到目前为止,我发现的内容包括形状检测、纹理检测和/或学习序列。此外
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提问于2015-07-22
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.IFZ文件转换
extract
、
analysis
、
data-extraction
我有很多来自工业视觉系统的照片,我想用它进行数据分析,但是照片是.ifz格式的。每一张照片都有.ifz扩展。您知道如何将其转换为jpg/png或任何图像格式吗?谢谢。
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提问于2022-03-03
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在拍摄机器人截图时更改计算机的主题
java
、
sockets
、
serversocket
、
awtrobot
我想用机器人拍摄连续的屏幕截图并将其传输到另一台计算机上。我正在使用socket传输images.But,这是非常slow.So的。我想在拍摄屏幕截图时减少images.So的质量和大小,我如何才能将系统的主题更改为basic。
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提问于2013-11-07
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直接屏幕像素/帧缓冲区访问
video-capture
我想试着创建一个玩游戏的程序。即“机器人”。 我希望能够直接访问屏幕上的像素。也就是说,让我的程序“看到”一个游戏,然后“走一步”(或者至少画一幅它会走什么步的图画)。 Windows和Linux的建议都很受欢迎,不过我的猜测是在Linux上应该更容易。 我猜这可以通过一些X/Gnome调用来完成? 我不怕C,即使是复杂的样本也是受欢迎的。
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提问于2009-12-20
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