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博士:如何使用ROS MoveIt发送一个6自由度的机器人手臂“移动到(x，y，z，滚，俯仰，偏航)”命令？pose_goal.position.y = y_coordinatepose_go
浏览 5提问于2020-03-24得票数 0
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我有10个机器人在阶段ROS，并想订阅位置/base_pose_ground_truth的主题。这意味着我必须订阅robot0_base_pose_ground_truth，robot1_base_pose_ground_truth，....} void GetPos_callback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& msg) {
Goalpose[0] = msg->pose.pose.positi
浏览 1提问于2014-12-31得票数 1
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我得到了一个机器人的4x4姿态，其中z轴朝前，x轴面向东(右)，y轴是向下的。现在，为了提取机器人的标题，我使用了以下函数 heading= atan2(-pose(2, 0), sqrt(pose(2, 1) * pose(2, 1) + pose(2,2) * pose<
浏览 0提问于2019-01-25得票数 0
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我想打印/amcl_pose和ground_truth/state默认的时间步骤相同.因此，我开发了编码来订阅/amcl_pose并使用while not rospy.is_shutdown()循环打印它我开发了这个编码，因为当我使用rostopic echo /amcl_pose时，它只在一次打印一个姿态值，而不是基于默认的时间步骤。但是我的编码有问题。当我将机器人移动到另一个位置时，x，y，z值不会被更新，并且仍然打印机器人姿态的初始值。如何打印与/a
浏览 3提问于2021-11-23得票数 0
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我有一些C++代码，在这些代码中，我为turtlebot提供了一个坐标，使用：goal.target_pose.pose.position.y= mypoint.point.y
机器人从一个点移动到另一个点。关于如何迫使机器人在没有障碍物的情况下直线移动的想法吗？
浏览 2提问于2016-12-01得票数 0
我正在使用间谍获取数据，我的机器人的位置，并绘制了这一实时。这就是我所拥有的： plt.plot(self.pose[0], self.pose[1], 'o', color='green')
plt.plot([self.pose[0], self.pose[0] - 0.5*np.cos(self.pose[
浏览 1提问于2017-10-31得票数 1
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我对此相当陌生，我试图得到海龟的坐标来计算python中的欧几里德距离。我有一个巨蟒代码，它可以移动大约2只海龟。一个名为"turtle1“，另一个命名为"turtle2”。我完全搞不懂我怎么才能得到这两只乌龟的坐标。我可以设定他们的坐标。但是当他们移动时，我不知道如何检查他们的坐标。我对它非常陌生，我想知道，我是否能得到我的订户的坐标？
浏览 8提问于2022-04-03得票数 0
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有导航里程，但它有些怎么不在机器人的身体框架里。里程计是在世界框架中发表的，所以它不正确。所以我需要在机器人的身体框架中转换它，因为这应该是正确的方式。所以我尝试在机器人车身框架中重新发布x轴上的线速度，只是为了检查Im是否在正确的方向上，但代码不起作用。;
pose_gt_frame.child_frame_i
浏览 322提问于2021-10-27得票数 0
我正在检查hector_localization堆栈，它提供了机器人或平台的完整6自由度姿势。它使用各种传感器源，并使用扩展卡尔曼滤波器进行融合。> <node pkg="hector_pose_estimation" type="pose_estimation" name="hector_pose_estimation"/>
<node pkg="rviz" type=&
浏览 34提问于2021-09-29得票数 1
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我有来自传感器的速度数据，但不知何故它不在机器人车身框架中。它是在世界范围内的，所以它是不正确的。所以我需要在机器人的身体框架中转换它，因为这应该是正确的方式。, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
transformStamped.transform.rotation
浏览 6提问于2021-11-01得票数 0
我试图渲染点云的观点，如机器人在一个给定的姿态(位置和方向)所看到的。我可以设置相机的位置和ViewUp矢量，但我不能将摄像机的焦点设置为机器人的航向。(pose_ittr).position[0], image_pose.at(pose_ittr).position[1], image_pose.at(pose_ittr).position[2]));
posy = position(1);
posz
浏览 1提问于2018-08-02得票数 1
我目前正在尝试构建一个机器人来获取我的ebay列表中的细节，通常我会使用API，但我需要的部分数据在描述中。1] == ' ' or PageData[Pos1:Pos1+1]: PosS = Pos1 while PageData[PosE:PosE+1] != '<':
PosE =
浏览 1提问于2015-02-18得票数 0
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我有一个Pose数据类型，由x、y和rotation值组成。
这是一个机器人应用程序，Pose数据类型在整个应用程序中大约有十几个地方使用。
浏览 0提问于2019-06-05得票数 2
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= last_goal_pose.pose.position eq_pose.pose.orientation.z, eq_pose.pose.orientation.w]
浏览 4提问于2021-10-29得票数 0
我有Baxter机器人(Baxter SDK urdf)和一个在Gazebo中模拟的操纵杆模型(简单的sdk文件)。需要记录的是操纵杆俯仰和滚动的位置，它们显示在Gazebo中。> <model name='joystick'> <pose>0 0 0 0 -0 0</pose>
浏览 1提问于2018-06-23得票数 0
target_pose.position.x = target_x target_pose.orientation.w = q[3]
left_arm.set_pose_target= ge
浏览 8提问于2022-09-13得票数 2
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我需要将光标跟踪到人类的鼻子上，以创建一个具有姿态检测功能的DIY目标机器人。write object x = [landmarks[mp_pose.PoseLan
浏览 17提问于2021-08-06得票数 0
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然而，当我移动机器人时，tf会走错方向。也就是说，当我把机器人向右移动时，tf就会向左移动。{ laser_pose_on_robot_inv_ = laser_p
浏览 0提问于2019-03-19得票数 1
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目前，我正试图想象德雷克的多个机器人。这意味着动力将不被考虑，MBP也不会是一个系统。MBP只用于向世界添加urdf模型并帮助绘制场景图。我如何去除动态，并使它成为一个纯粹的可视化工具如下：builder.AddSystem<MultibodyPositionToGeometryPose<double>>(plant->get_input_port());
浏览 10提问于2020-07-17得票数 1
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我有两个不能修改的类，它们都有完全相同的成员： public:}; public:};Pose1 p1(0.5, 0.5);我知道我可以写一个转换函数，只做一次。但我有很多不同的类型，有很多争论。有没有办法让我做这样的事：
Po
浏览 10提问于2015-05-22得票数 2
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