我正在研究用Python编写的A_star算法,当算法避开障碍时,我需要在障碍物或机器人本身周围创建一个safe_zone,直到机器人靠近障碍物时,才有机会撞上障碍物。= x + delta[i][0] if x2 >= 0 and x2 < len(grid) and y2 >=0 and y2 < len(grid[0]):
我要我的敌人回到起点位置。他跟着我直到我离开他的范围然后他就停了下来。我还想让我的骨骼停下来5秒,然后回到起点,你有什么想法吗?我从来没有做过任何涉及时间的事情,除了停止它。这也是骨骼上的检查员的截图: using System.Collections;using UnityEngine;
{ private Animator a
我正在编写一个简单的代码来计算两个机器人之间的曼哈顿距离。曼哈顿的距离很简单,就是x1-x2\x+\y1-y2-y2。我编写了大部分代码,但不知道如何访问我创建的第二个机器人的x,y坐标。of the Robot location. double x;
* The y-coordinate of the Robot location.Member variables
* x</em