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我无法解释它。这是一段(最后两行对我的问题很重要)。粗体线是什么意思？首先，为什么是角度的两倍？第三:为什么我不能直接回归角度？
浏览 2提问于2017-04-17得票数 0
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我的问题与OpenCv有关，我需要先学习线性代数才能有效地使用它吗？如果是这样，它需要完整的线性代数还是只需要基础知识(所以我可以直接去图书馆)。额外信息:我加入了一个自主机器人团队，他们让我选择3个选项，机器人视觉，导航和模拟。我选择了机器人视觉，因为它让我很感兴趣。
浏览 3提问于2013-02-26得票数 0
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我是高中四年级的学生，目前是机器人团队的程序员。今年，我们计划做一些视觉处理/跟踪，以自动找到目标，并使自己与目标一致。我们使用java编写我们的机器人程序，并且是FRC (第一次机器人竞赛)的一部分。我们在使用RoboRealm实现视觉跟踪的标准方法上遇到了一些麻烦，我想使用Raspberry Pi作为协同处理器，只用于视觉跟踪。我已经做了一些关于使用什么的研究，看起来OpenCV是最好的。我想让raspberry pi完成目标的所有跟踪(目标的边缘有复古反
浏览 1提问于2016-02-04得票数 1
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我正在做一个建立计算机视觉系统的项目。我有一台嵌入式计算机(Matrox4Sight GPm)，用于运行C++ (OpenCV)程序，我用笔记本的内置摄像头对它进行了测试，它工作正常。其思想是，当满足一定条件时，视觉系统将输出一个信号来触发机器人手臂来执行任务。
由于我是从零开始学习东西，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂？如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码看起来如何(在C或C++中)，以便视觉可以与控制器通信以控制机器人手臂？
浏览 1提问于2017-07-14得票数 0
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我真的对机器学习、数据挖掘和计算机视觉领域充满热情，我正在考虑让事情走得更远。我正在考虑购买一个乐高Mindstorms NXT 2.0机器人，用于尝试机器学习/计算机视觉和机器人算法，以便更好地理解几个现有的概念。
你会鼓励我这样做吗？有没有迷你机器人可以让我买来做实验的？
浏览 0提问于2012-03-08得票数 4
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我有一台计算机正在运行c++程序来控制机器人，另一台计算机正在运行计算机视觉系统(也是用c++编写的)。我希望这两个程序能够相互对话。通信不必很复杂，我只需要机器人计算机能够告诉视觉计算机试验何时开始和结束(何时开始和停止数据收集序列)。你们中有谁有关于如何处理这个问题的建议吗？计算机之间的Rs232通信？某种网络解决方案？目标是使计算机视觉系统收集的数据与机器人执行的动作同步。通信确实需要足够快，不会减慢机器人或计算机视觉程序的速度
浏览 1提问于2010-07-30得票数 3
这个问题与FRC有关。我有OpenCV代码，它将自动瞄准并将球射入球门。我的问题是如何将它加载到CRio (机器人)。我看到了几个选择。使用类似覆盆子皮的东西来处理视觉(我不知道怎么做)
压实是在几天之内，所以一个快速的反应将被极大地重视！
浏览 1提问于2014-02-14得票数 0
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我正在做一项关于网格浏览器机器人如何移动的研究。大多数文章都是关于没有视觉但有传感器的机器人，可以看到周围所有细胞的状态，但我的机器人真的没有视觉，只有在一个细胞能够或没有探测到它之后才能感觉到它(假设传感器是4个按下的按钮，当它碰到障碍物时就会被按下我希望有人能帮我找到一些关于如何找到关于这种机器人的论文的线索。我真的很难弄清楚如何找到相关的信息。
浏览 2提问于2013-11-07得票数 0
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我有一台10自由度IMU GY-80和ROS Kinetic在英特尔爱迪生上运行。仅使用IMU我想要一个标记，当拥有IMU和英特尔爱迪生的人开始行走时，在Gazebo中，在预定义的楼层布局平面图上导航。解决这个问题最简单的方法是什么？
浏览 13提问于2018-01-25得票数 0
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我正在为机器人所有者开发一个开源软件包。我想做一个体面的工作，当机器人有运动问题。机器人通常会遇到的一个问题是，后轮会以一种不好的方式被“塞在下面”，当它在地毯上转动的时候，会使它转动得非常慢。我相信，结合加速度计的值检测和(我希望)一种相对简单但健壮的视觉分析技术，我将能够判断机器人何时有这个特定的问题。是否有一种机器视觉算法/函数可以分析两种JPEG格式，判断它们是否属于同一场景和视点，同时也能提供一个数字单调递增的值，告诉我它们有多大的不同？如果我能得到
浏览 2提问于2015-07-04得票数 2
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有人能证实，微软是否发布了任何工具或框架，允许通过拖放控件而不是编写代码来创建聊天机器人？ 我听说过这种工具的人，但不确定，我搜索了很多，但没有得到任何信息。
浏览 25提问于2019-02-11得票数 0
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机器视觉和位置反馈入门
、、、、
我目前有机会帮助一位朋友解决机器视觉问题。我精通机器人，可编程控制器编程，C#，Python和Java。除了我的机器人自带的库存软件包之外，我没有太多的机器视觉方面的麻烦。像OpenCV这样的东西是不是一个很好的起点？
浏览 2提问于2015-12-03得票数 0
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几个朋友和我将建造一个简单的机器人来跟踪黑色表面上的白线，我们以前从未做过这样的事情，我有非常高级别的攻击计划，使用光敏电阻跟进答案似乎是可行的，但我还有一个问题，在赛道的右边会有信号告诉机器人转向的方向。又是白底黑底。比如我得在丁字路口左转。有没有办法在没有摄像头的情况下解决这个问题？
浏览 1提问于2009-10-07得票数 7
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我在gazebo上的一个机器人模型上测试一个算法，对于一个实验，我需要执行一些盲目试验，所以我需要在看不到机器人的情况下控制它，并在超时后通过代码使其实时可见。我用python和ros编写代码。
浏览 19提问于2020-09-13得票数 2
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输送机的速度约为100 mm/s (在运行过程中速度可以改变)，使用机器人臂(UR，Yaskawa)实现任务的自动化。等)，首先要检测物体是什么，找出洞，然后沿着移动的物体拧螺栓。传送带的速度将通过视觉和编码器两种方式进行跟踪。(尚未决定)
有什么更好的办法来处理这个问题呢？如有任何建议，敬请见谅。
浏览 1提问于2020-08-06得票数 1
你打算通过在一些道路上派遣机器人来做到这一点。每个机器人都将修复他目前所处的道路，然后移动到相邻的一条未修复的道路上。修完后，他会搬到另一条相邻的未修的道路上，修理那条路等等。为了提高效率，没有任何两个机器人能够修复同一条道路，也没有任何一条路可以被两次访问。完成任务所需的最少机器人数量是多少？输出:输出T行，每个测试用例对应
浏览 2提问于2012-09-17得票数 2
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在Automation Anywhere中IQ机器人是什么？我真的很困惑，因为Automation Anywhere的前一个版本已经有了OCR和图像识别的能力，它的区别是什么？
浏览 0提问于2019-10-17得票数 0
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我想把代码分成两部分，一部分在我的PC上运行，另一部分在英特尔主板(机器人的计算机)上同时运行，并使用WiFi连接它们。我的问题是:我正在运行代码，以便使用激光雷达数据进行基于视觉的跟踪和地图。因此，每秒的帧数很低，机器人的移动不平滑。所以，我想在我的PC上运行基于视觉的跟踪代码，而在机器人的计算机上运行另一部分基于激光雷达数据的代码。
如果可能的话。请帮助我或有什么建议，它的缺点是什么？
浏览 12提问于2019-11-18得票数 3
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我正在使用Microsoft僵尸框架v4开发一个语音优先的机器人，并希望找到一种方法，在我的机器人的文字记录中有选择地显示im消息。我不想显示用户的消息，只有当他们需要视觉确认或他们需要提交的表单时，才显示机器人。
有什么简单的方法吗？谢谢。
浏览 0提问于2019-07-26得票数 1
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我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。像Gazebo和Webots这样的模拟器是如何实现的呢？(另一个问题:除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器？)
浏览 0提问于2020-11-23得票数 1
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