目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？
“机器人将会改变世界！”“未来是属于机器人的！”最近，包括 Google Venture 在内的一些美国硅谷投资机构一再重申这样的言论，然而在通往机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看
在快速发展的机器人技术领域中，Elephant Robotics的myCobot 600已经证明了其在教育、科研和轻工业领域的显著适用性。作为一款具备六自由度的机械臂，myCobot 600以其600mm的工作半径和2kg的末端负载能力，满足了多样化的操作需求。然而，其原有设计中采用的三个伺服电机和三个谐波减速器的组合，在某些应用场景中表现出了性能的局限性。
大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助大家能够正确的选择一款适合的配件来进行使用。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
最近开始准备自己的毕业答辩，选题方向涉及使用小六轴机械臂。在搜索资料时，在B站看到了一个很厉害的视频，UP主从0到1完成了机械臂的制作，让机械臂完成像人手一样的控制。是我想象中的机械臂达到的效果，便开始了机械臂的学习之旅。
2020年，为了让更多人学习机械臂知识，我们推出了世界上最小的6轴机器人手臂：myCobot，之后陆续推出码垛机械臂mypalletizer，小六轴mechArm，双臂myBuddy。将昂贵的工业机械臂转化成桌面级机械臂，通过较低的价格，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了AI人工智能领域的学习门槛。
本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展，这种实现只是时间问题。因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。
我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。学校给我们提供了一个小型的六轴机械臂，mechArm 270M5Stack，我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个机械臂并且做一个demo。
今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。
机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性（有一定的动手、经济能力）制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目，还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite，兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine，Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。 选项标准： 新发布 | 实用
大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。Mercury系列的推出，反映了大象机器人对机器人技术未来趋势的洞察，旨在满足工业、教育和研究等多种场景的需求。这些机械臂不仅展现了卓越的性能，还标志着大象机器人在全球机器人技术领域的一大步进。
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。
今天我们要介绍的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升级版。
ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时和高精度跟踪的场景中。结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。
在过去的几年里，机械臂技术经历了前所未有的发展，其应用领域从传统的制造业扩展到了医疗、服务、物流等多个新兴行业。这种跨界扩展得益于科技的飞速进步，尤其是在传感器、控制系统和人工智能领域的突破。特别是去年，人工智能技术的热潮为机械臂的智能化升级提供了更多的可能性，从而极大地拓宽了其应用场景和提高了作业效率与智能水平。
机械臂是一种可编程的、自动化的机械系统，它可以模拟人类的动作，完成各种任务，例如装配、喷涂、包装、搬运、焊接、研磨等。由于其高度灵活性和多功能性，机械臂在现代社会中已经得到了广泛的应用。
myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面机械臂。它由大象机器人研发，使用 Raspberry Pi 作为主控制器。该机器人结构紧凑，运行稳定，非常适合新手入门。它还可以使用多种语言进行编程，简单易用，功能丰富。适合那些有兴趣学习如何对机械臂进行编程控制和项目开发的人。
有没有遇到过这样的情况：当你手持手机或相机准备拍摄视频时，心中已经构想了完美的画面，但却因为实际的限制无法捕捉到理想中的角度？这种情况可能会让人感到挫折。例如，如果想要从地面一只蚂蚁的视角拍摄，镜头需要与蚂蚁处于同一水平线上，这在操作上不仅困难，而且往往难以实现。
Myblockly是一个完全可视化的模块化编程软件，通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。属于图形化编程语言。
在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运动学和逆运动学的基本概念和数学原理，然后我们将展示如何应用这些原理来计算7轴机械臂的运动。我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解，并了解如何在实践中应用这些知识。
探索 Jetson Nano 为 myCobot 280 提供的强大功能，机器人技术的一个有前途的组合
自OpenAI发布ChatGPT以来，世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂，作为自动化与智能化技术的重要组成部分，在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。随着AI技术的进步，机械手臂不仅能执行复杂的操作任务，还能通过自然语言处理技术进行更加直观的交互，极大提高了灵活性和用户友好性。
Hi,guys.今天我们来介绍一下人工智能下棋，我们将用机械臂来作为对手跟你进行下棋。
当今社会，随着人工智能技术的不断发展，机械臂的应用越来越广泛。作为一种能够模拟人类手臂动作的机器人，机械臂具有高效、精准、灵活、安全等一系列优点。在工业、物流、医疗、农业等领域，机械臂已经成为了许多自动化生产线和系统中不可或缺的一部分。例如，在工厂生产线上的自动化装配、仓库物流中的货物搬运、医疗手术中的辅助操作、农业生产中的种植和收获等场景中，机械臂都能够发挥出其独特的作用。本文将重点介绍机械臂结合视觉识别技术在myCobot 320 AI Kit场景中的应用，并探讨机械臂视觉控制技术的优势和未来发展趋势。
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。
不是别人，正是OpenAI的金主爸爸、不久前刚拿ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。
上一讲我们做ssh和vnc的设置，有小伙伴问设置些有什么用，那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处，首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进行程序开发，然后上传到树莓派进行验证，我们也可以在windows平台通过vnc远程操作我们的机械臂，这样你就可以在自己的工作台上自由编程和上网查资料，然后MyCobot他不会占用你的显示器。当然了，你也可以直接拿这个树莓派当做开发机器使用，也是没有问题了。
机械臂是现代工业和科研领域中的重要工具，它们在制造业、医疗、农业、教育等多个领域都有广泛的应用。这些机器臂不仅可以进行精密操作，而且能够在人类无法进入的危险环境中工作，大大提高了工作效率和安全性。然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。本文的目的是深入探讨这这个主题，今天我将用MyCobot Controlller APP 使用手机来控制myCobot 320 M5Stack。
在快速变化的现代社会中，教育和商业领域面临着前所未有的挑战和机遇。随着技术的不断进步，寻求高效、灵活的自动化解决方案成为了推动创新和增强竞争力的关键。
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
随着制造业的不断发展，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中机械臂焊接机器人在汽车制造、电子产品制造等行业中发挥着重要作用。机械臂焊接机器人的轨迹控制是其关键技术之一，对于实现高质量、高效率的焊接任务至关重要。
程序媛借助CatGPT（ChatGPT更佳），基本上可以秒杀不用此类工具的程序猿（男）！！！
1. 什么是编程语言 语言就是一个事物与另外一个事物沟通的介质/表达方式 编程语言即程序员与计算机沟通的介质 类比英语汉语等交流语言的学习：关键字即单词，结构即语法； 2. 什么是
对于多自由度机械臂， 为了研究机械臂的运动特性， 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统， 而对其动力学的研究又是其中必不可少的环节之一。考虑到实时系统下， 计算机的运算速度以及数据通讯速度， 用于模拟机械臂运动的正向动力学需满足实时性、 快速性以及稳定性。 为此，有必要研究一种针对多自由度冗余机械臂的实时动力学用于模拟机械臂的实际运动情况。
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
脑机接口系统已被广泛研究，以使患有运动瘫痪的人能够控制辅助机器人设备，取代或恢复失去的功能。日本京都国际高级电信研究所的研究人员开展了一项研究，健康的参与者能够通过使用非侵入性脑机接口来控制类人机械臂并实现多任务处理，在执行目标导向任务的同时使用自己的手臂执行不同的任务。这一研究为探索未来健康人的人体增强应用开辟了可能性，不仅可以增强执行特定任务的能力，还可以扩展同时执行多项任务的能力。
是不是觉得这个展示会比较新颖，神奇呢？其实这是一项技术，叫做全息投影。全息技术已经成为我们生活中的一部分，它的应用已经涵盖了多个领域。在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。在教育领域，全息技术被用于制作教学资料和科普展示，帮助学生更好地理解和掌握知识。此外，全息技术还被应用于工程制造、安全监控、虚拟现实等领域，为我们的生活带来了更多的便利和创新。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
柔性机器人轻量节能, 对环境和目 标的变化具有适应性, 但也存在因 为结构刚度较低而导致的结构振动的问题.现有的绝大多数机器人结构设计是结构刚度最大化, 以减小机器人结构的振动而实现精确的运动定位. 但是, 这种最大化刚度结构的机器人用材多、 不经济, 结构笨重不节能, 惯量大而动态性能差, 生产效率低. 况且, 不存在绝对的刚性结构, 一定条件的输入会激励出 一定频率的振动, 即使设计成最大化刚度结构, 机器人在高速重载的工作条件下同 样面临着结构振动的问 题.
交叉带分拣是国内大型转运中心针对快递小件分拣的主流分拣方式，目前快递转运中心使用的典型环形交叉带大多采用双层架构，至少具备2个分区，每个分区约12-14个人工供包台，一套典型的交叉带分拣设备一般需要配备50-60个操作员，人工成本高，人员需求大，对于快递物流企业来说，实现自动化分拣的需求日益迫切。
在我们的上一篇文章中，我们探索了如何将ChatGPT集成到myCobot 280机械臂中，实现了一个通过自然语言控制机械臂的系统。我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务，以及我们是如何通过pymyCobot模块来控制机械臂的。通过将自然语言处理和机械臂控制相结合，我们的项目旨在降低机器人编程的门槛，使得非专业人士也能轻松地进行机器人编程和实验。
作为最热门的技术领域，机器人技术正在彻底改变产业，并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求，大象机器人公司为高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来，为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介绍，到套装功能机械臂的实现。
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