查找由Canny边缘检测器检测到的线的坐标

Canny边缘检测器是一种常用的图像处理算法，用于检测图像中的边缘。它通过以下步骤来实现边缘检测：

1. 首先，将彩色图像转换为灰度图像，以简化处理过程。
2. 然后，对灰度图像应用高斯滤波器，以减少噪声的影响。
3. 接下来，计算图像中每个像素的梯度幅值和方向，以确定边缘的位置和方向。
4. 通过应用非极大值抑制，将梯度幅值转换为边缘的细线。
5. 最后，通过应用双阈值处理，将细线转换为二值图像，其中包含强边缘和弱边缘。

Canny边缘检测器的优势包括：

1. 准确性：Canny边缘检测器能够检测到图像中的细微边缘，具有较高的准确性。
2. 低错误率：相比其他边缘检测算法，Canny边缘检测器的误检率和漏检率较低。
3. 多阶段处理：Canny边缘检测器通过多个阶段的处理来提取边缘，可以更好地抑制噪声和细节。
4. 自适应阈值：Canny边缘检测器使用自适应阈值来确定强边缘和弱边缘，可以根据图像的特性进行调整。

Canny边缘检测器在许多领域都有广泛的应用，包括计算机视觉、图像处理、机器人技术等。它可以用于目标检测、图像分割、图像识别等任务。

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