查询在SQL Developer中可用，但在MyBatis中有错误。

在SQL Developer中可用，但在MyBatis中有错误的查询可能是由于以下原因导致的：

1. SQL语法不兼容：SQL Developer和MyBatis使用的是不同的SQL语法，可能存在一些语法差异导致在MyBatis中无法正确执行。在这种情况下，需要根据MyBatis的SQL语法规范进行调整。
2. 参数绑定问题：MyBatis使用#{param}语法进行参数绑定，而SQL Developer可能使用其他方式进行参数绑定。如果在MyBatis中使用了错误的参数绑定方式，就会导致查询失败。在这种情况下，需要根据MyBatis的参数绑定规范进行修改。
3. 数据库连接配置问题：MyBatis需要正确配置数据库连接信息才能正常执行查询。如果在MyBatis中配置的数据库连接信息有误，就会导致查询失败。在这种情况下，需要检查MyBatis的数据库连接配置是否正确。
4. 数据库方言问题：MyBatis需要根据不同的数据库类型使用相应的方言进行查询。如果在MyBatis中使用了错误的数据库方言，就会导致查询失败。在这种情况下，需要根据实际使用的数据库类型配置正确的数据库方言。
5. 映射配置问题：MyBatis使用映射文件将数据库查询结果映射为Java对象。如果在映射文件中配置有误，就会导致查询失败。在这种情况下，需要检查映射文件的配置是否正确。

总之，要解决在SQL Developer中可用但在MyBatis中有错误的查询问题，需要仔细检查SQL语法、参数绑定、数据库连接配置、数据库方言和映射配置等方面的问题，并根据MyBatis的规范进行调整。