我们的项目包括从Xtion Pro Live流式传输捕获的pointCloud图像,以无线方式从树莓派传输到笔记本电脑。我们建议在TCP上使用UDP,因为UDP比TCP更快。但由于UDP是无连接的,下面是我能想到的解决方案:
1.)使用TCP检测连接,使用UDP检测流pointCloud 2。)对于流式PointCloud使用UDP,并且在树莓派中,它必须在时间窗口内从膝上型计算机接收帧,这应该用作连接的检测。3.)使用TCP
我目前使用和nginx从树莓派提供音频/视频,将其作为HLS (Http Live Streaming)流(如项目页面中的详细信息)。因此,我最近尝试了来将我的树莓派转换为热点。
然而,由于raspap似乎使用lighttpd作为其with服务器,我想知道我如何仍然可以像目前使用picam和nginx那样流式传输我的音频/视频流。
当前状态:如果用户调用向Lambda函数发送json请求的技能。此函数向Raspberry Pi (本地with服务器在其上运行)发送http-request (具有DDNS,我“知道”转发请求到Raspberry Pi的路由器的IP地址)。这个本地网络服务器现在通过串行接口向电动机发送指令。如果我添加第二个或第三个或第1000个本地网络(见下图),在Lambda函数中,我无法再在这些网络之间有所不同。我即将实现openHAB,