树莓Pi 3 B+ (Buster)不能与半双工通信的Raspberry Pi 3 B+ (Buster)控制Dynamixel AX-12A

树莓Pi 3 B+ (Buster)和Raspberry Pi 3 B+ (Buster)是两个型号相同的树莓派单板计算机，无法通过半双工通信方式来控制Dynamixel AX-12A舵机。

树莓派是一款基于Linux操作系统的微型计算机，广泛应用于各种物联网和嵌入式系统开发。它拥有强大的硬件性能和丰富的软件支持，可作为开发平台用于构建各种应用。

Dynamixel AX-12A舵机是一种高性能的智能舵机，常用于机器人和自动化系统中。它具有高精度、高扭矩和可编程性等特点，可以通过半双工通信方式与控制器进行通信。

树莓派本身并不支持直接与Dynamixel AX-12A舵机进行半双工通信。要实现树莓派与舵机的通信控制，可以使用额外的硬件设备，例如串口转接板或Arduino等单片机。

一种常见的解决方案是使用串口通信。树莓派通过GPIO引脚连接到串口转接板或Arduino上，然后通过编程控制串口与舵机进行通信。具体实现方式可参考树莓派官方文档或相关的开源项目。

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1. 云服务器（CVM）：提供可靠的云主机实例，支持多种操作系统，可用于部署和运行树莓派相关应用。
2. 云数据库MySQL版（CMYSQL）：提供稳定可靠的MySQL数据库服务，可用于存储和管理与树莓派应用相关的数据。
3. 物联网套件（IoT Hub）：提供物联网设备连接管理和数据处理的服务，可用于连接和管理树莓派作为物联网终端设备。

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