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缩小LiDAR点云语义分割中的域差异

在开发自动驾驶汽车的激烈竞争中,激光雷达(LiDAR),这种类似雷达的激光系统,已经成为最关键的硬件组件之一。激光雷达系统生成精确且对计算机友好的点云数据作为3D 世界地图,以改进自动驾驶汽车的感知和安全性。然而,激光雷达点云的语义分割这个重要任务仍然是AI研究人员的重大挑战。标注3D点云数据的缺乏阻碍了深层神经网络在语义分割任务上的进一步性能提高。尽管一些自动驾驶公司已经发布了一些数据集,但是激光雷达传感器的不同配置和其他领域的差异不可避免地导致了在一个数据集上训练的深度网络不能在其它数据集上表现良好的问题。为了弥补激光雷达传感器中3D点云采样的差异所造成的域差异,谷歌的一个研究小组最近提出了一种新颖的“完全标记”域适应方法。

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CMRxMotion2022—— 呼吸运动下心脏MRI分析挑战赛

CMR 成像质量易受呼吸运动伪影的影响。挑战赛目标是评估呼吸运动对 CMR 成像质量的影响,并检查自动分割模型在不同呼吸运动水平下的鲁棒性。心脏磁共振 (CMR) 成像是目前评估心脏结构和功能的金标准模式。基于机器学习的方法在以前的 CMR 挑战(例如 ACDC、M&Ms)中取得了显着的性能。然而,在临床实践中,模型性能受到不一致的成像环境(例如,供应商和协议)、人口变化(正常与病理病例)和意外的人类行为(例如,身体运动)的挑战。通过将训练有素的机器学习模型暴露于“压力测试”中的极端情况来调查潜在的故障模式很有用。迄今为止,模型通用性方面的现有挑战大都集中在供应商可变性和解剖结构变化上,而对人类行为的影响的探索较少。对于 CMR 采集,呼吸运动是主要问题之一。有急性症状的患者不能遵守屏气指令,导致图像质量下降和分析不准确。

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ggplot2--R语言宏基因组学统计分析(第四章)笔记

ggplot2可以用来创建优雅的图形,由于它的灵活,简洁和一致的接口,可以提供美丽、可直接用来发表的图形,吸引了许多用户,特别是科研领域的用户。ggplot2使用grid包来提供一系列的高水平的函数,并将其延伸为图形语法,即独立指定绘图组件,并将它们组合起来,以构建我们想要的任何图形显示。图形语法包含6个主要成分:data, transformations, element, scales, guide和 coordinate system。图层图形语法源于多层数据构建图形的想法。它定义了下表中的图形组分:data, aesthetic mappings, statistical transformations, geometric objects, position adjustment, scales, coordinate system 和 faceting(数据、几何映射、统计变换、几何对象、位置调整、比例、坐标和面)。数据、几何映射、统计变换、几何对象、位置调整形成一个图层,一个图可以有多个图层。

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打打字就能指挥算法视频抠图,Transformer掌握跨模态新技能,精度优于现有模型丨CVPR 2022

点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源:公众号 量子位 授权 都说Transformer适合处理多模态任务。 这不,在视频目标分割领域,就有人用它同时处理文本和视帧,提出了一个结构更简单、处理速度更快(每秒76帧)的视频实例分割框架。 这个框架只需一串文本描述,就可以轻松将视频中的动态目标“抠”出来: 可以实现端到端训练的它,在基准测试中的多个指标上表现全部优于现有模型。 目前,相关论文已被CVPR 2022接收,研究人员来自以色列理工学院。 主要思路 根据文本描述进行视频目标分割这一多模态任务(R

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