在编码过程中，必须以某种方式对用于帧间预测的帧进行标记，并将这些标记的信息添加到已编码的视频流中。HEVC 中有两种类型的此类标签。第一种称为短期参考。...通常，已编码的 HEVC 数据流包含使用帧内预测（或称 I 帧）编码的帧。当然，解码此类帧不需要参考图像。...这样形成的 RefPicList0 和 RefPicList1 列表可以将这些列表中存储的参考图像索引作为指向 DPB 中特定帧的指针，用于预测当前视频帧中正在编码的块。...在这种情况下，要使用该图块的运动矢量作为 mvp，需要根据下式进行缩放： mvp = \frac{t_b}{t_d}\cdot mv \quad (1) 其中， t_b 是待编码帧的 POC...将共定位块添加到列表 {CandA、CandB} 后，列表中剩余的空位置将填充零运动矢量。 图 3. 共建块的位置
在每个宏块内，编码器基于之前处理的宏块来预测冗余动作和颜色信息。通过图像关键帧运算，使用宏块中已解码的像素来绘制图像中未知部分，从而去除冗余数据，实现更高效的压缩。...WebP 编码器四种帧内预测模式： H_PRED（水平预测）：用宏块左边的列 L 的填充块的每一列； V_PRED（垂直预测）：用宏块上边的行 A 的填充宏块的每一行； DC_PRED（DC预测）：用行...下文将对 WebP 的技术点进行一 一解析： 预测变换 预测空间变换通过利用相邻像素的数据相关性减少熵。在预测变换中，对已解码的像素预测当前像素值，并且仅对差值（实际预测）进行编码。...彩色变换时保持绿色（G）值原样，根据绿色（G）值变换红色（R）值，再根据绿色值转换蓝色（B）值，最后根据红色（R）值进行转换。...减去绿色变换 “减去绿色变换”从每个像素的红色、蓝色值中减去绿色值。当此变换存在时，解码器需要将绿色值添加到红色和蓝色。 彩色缓存编码 无损 WebP 压缩使用已经看到的图像片段来重构新的像素。
所提出的策略将历史帧分割成块并计算每个历史块的空洞填充的效用值。在实时云游戏中，客户端只缓存效用价值最高的区块。 图 1 服务器辅助 LSTM 预测前景 服务器辅助 LSTM 预测前景。...根据这些模型，ZGaming 选择在特定网络条件下最大化预测性能的视频比特率。...具体来说，DIBR 首先使用新接收到的背景图像来预测具有伪影的图像。然后，DIBR 从 Q3B 缓存中获取 3D 块以恢复这些工件。恢复的预测图像将与接收到的前景图像组合形成全帧进行播放。...最后，Q3B缓存将根据每个3D块的恢复性能进行更新。此外，新接收到的背景图像将被添加到Q3B缓存中。 实验设计与验证 数据集 论文使用 Grand Theft Auto V数据集，如下表示。...服务器端预测 将 LSTM 推理分载到服务器会带来以下限制： 首先，服务器端预测可能会导致额外的带宽使用。服务器需要在多个时间点预测其帧并将其预取到客户端。前景帧的倍增会导致传输期间额外的带宽使用。
然后根据运动矢量扭曲参考帧以获得预测的当前帧。预测的当前帧与真实当前帧之间的差异计算为残差。运动矢量和残差是编码在视频流中，运动矢量提供视频帧的运动线索，残差表示帧之间的运动补偿差异。...解码时，我们首先使用解码后的参考帧和运动矢量生成预测图像，然后我们将解码后的残差添加到预测图像中获取目标帧。很明显，这些信息对视频超分有潜在的帮助。...得益于运动估计和运动补偿，我们可以很容易地根据相邻帧的内容预测当前帧平坦区域或具有规则结构区域的内容而不引入残差，而复杂的纹理区域更容易产生残差。...由于我们的框架是为压缩视频设计的，我们使用最常见的视频编解码器 H.264 在不同的 CRF 值下对数据集进行编码。H.264 中推荐的 CRF 值在 18 到 28 之间，默认值为 23。...在实验中，我们将 CRF 值设置为 18、23 和 28，并使用 FFmpeg 编码器对数据集进行编码。
除了更有效地将外观线索添加到基于运动的对象关联之外，还集成了相机运动补偿，通过补充以对象为中心的运动模型来提高性能。 本文的方法为未来的工作提供了一个新的、有效的基线模型。...SORT依赖于目标跟踪的线性运动假设，并利用卡尔曼滤波器将来自目标检测器的预测与IoU的运动模型的位置估计相关联。当视频帧速率高时，线性运动假设对于相邻视频帧上的目标位移是有效的。...作者建议根据检测器的置信度，在每帧的基础上修改EMA的α。这种灵活的α允许只在高质量的情况下有选择地将外观信息合并到轨道的模型中。...设置固定值 α_f=0.95 。检测器预测提供 s_{det} ，控制动态操作。当 s_{det}=σ 时，有 α_t=1 ，因此新的外观嵌入被完全忽略。...生成动态外观的操作不会为标准EMA引入新的超参数。 3.4、自适应加权 自适应加权根据外观嵌入的区别性增加了外观特征的权重。
输出是像素域中的误差信号，然后进入编码循环，并添加到预测信号中。有两种预测类型：帧间预测和帧内预测。帧间预测是从先前编码的图像中复制块(运动补偿)，而帧内预测只使用解码图像中的已解码的像素信息。...(JVET-Q2002) 区块预测 帧内预测 在帧内预测中，它是根据当前图像中已经解码的部分来预测当前块。更精确地说，只将离邻域一个像素宽的条带用于正常的帧内预测。...为了保持较低的实现复杂度，参考块没有以像素为单位进行变换，而是采用了一种重用现有运动补偿和插值方法的方法。将预测块分割成4×4像素块的网格。...根据预测模式，编码器可以根据哪一个工作得最好来选择不同的变换方式。 量化阶段最大的变化是最大量化参数(QP)从51增加到了63。...因此，当从左外边界进行运动补偿时，预测将环绕并使用图像右侧的像素值。
输出是像素域中的误差信号，然后进入编码循环，并添加到预测信号中。有两种预测类型：帧间预测和帧内预测。帧间预测是从先前编码的图像中复制块(运动补偿)，而帧内预测只使用解码图像中的已解码的像素信息。...(JVET-Q2002) 区块预测 帧内预测 在帧内预测中，它是根据当前图像中已经解码的部分来预测当前块。更精确地说，只将离邻域一个像素宽的条带用于正常的帧内预测。...根据预测模式，编码器可以根据哪一个工作得最好来选择不同的变换方式。 量化阶段最大的变化是最大量化参数(QP)从51增加到了63。...在嵌入式量化中，使用两组重构值。解码器根据先前解码的值在这些值之间自动切换。 在两个量化器之间的切换是通过使用微型状态机隐式进行的，该状态机使用的是已编码系数的奇偶校验。...因此，当从左外边界进行运动补偿时，预测将环绕并使用图像右侧的像素值。 ? 从问题左侧以外的位置进行的预测也将环绕并使用图片右侧的像素。
在编码的下一个阶段，得到的一组量化的谱系数连同解码时执行预测所需的信息，将被进行熵编码。这里的关键是将编码流中最常见的值与最短的码字（包含最少的比特数）对齐。...在Inter预测下，宏块分割的可能选项更加丰富（图1），这样可以根据视频帧中移动的物体边界的位置和形状，调整预测块的大小和位置。 图1....这一阶段提供了视频数据的额外压缩，而不会在编码图像中引起失真。 十年后，HEVC标准有什么新内容？ 新的H.265/HEVC标准是对嵌入在H.264/AVC中的视频数据压缩方法和算法的发展。...HEVC的主要区别特征在于视频帧的分割是自适应进行的，因此可以将CU边界调整到图像上的对象边界（图3）。这种适应性可以实现异常高质量的预测，从而得到低水平的残差信号。...基于编码期间像素值分布的分析，确定了在解码期间添加到部分CU像素值的修正偏移表。 结果是什么？ 图4-7显示了两个编码器对几个高清（HD）视频序列进行编码的结果。
直观上讲，为了预测未来帧中的实际像素值，模型必须要能理解像素层面的外观和运动变化，这样才能让之前帧的像素值流入到新的帧中。...dual motion Generative Adversarial Network）架构，可以使用一种对偶对抗学习机制（dual adversarial learning mechanism）来学习明确地将未来帧中的合成像素值与像素上的运动轨迹保持连贯...然后未来帧生成器会预测未来的帧，预测结果会在两个方面得到评估：帧鉴别器会对帧的逼真度进行评估，流鉴别器会根据之前帧和预测帧之间的估计的流而评估流的逼真度。...执行差分 2D 空间变换的流变形层 QF→I 会根据将 It 变形为 ? 。 ? 图 3：两个对偶运动鉴别器的架构。帧鉴别器和流鉴别器分别学习分类真实的和合成的帧和流。 实验 ?...视频帧是基于视频中的外观和运动动态，根据之前的帧通过固有的像素流而自然生成的。但是，已有的方法都重在直接想象像素值，从而会得到模糊的预测。
视差补偿预测 视差补偿预测（DCP）是非独立视点编码中一个重要的编码技术，视差补偿和运动补偿具有相似概念，均可理解为帧间预测的一种方法，但两者的参考帧存在本质区别。...运动补偿预测（MCP）的参考帧是不同时刻，同一视点的编码帧，而DCP参考的是同一时刻，不同视点的已编码帧。由于DCP和MCP类似，因此DCP被添加到MCP列表中，作为MCP的一种预测模式。...视点间冗余预测过程和视点间运动矢量预测过程类似： 1.首先根据图3中的最大深度转化为视差矢量。 2.然后根据视差矢量确定在参考视点中的位置，得到该位置的冗余信息。...3.最后将当前块的冗余和预测的冗余差进行编码。若冗余信息是基于分像素的，则应该对参考视点的冗余信息进行插值滤波。...因此根据分割模式和传输信息不同，深度图新增的帧内编码模式分为四种方法： 1.明确的楔形法：在编码端确定最佳匹配的分割，并且在比特流中传输分割信息，利用传输的分割信息，解码端可以重建该块的信号。
熵编码：根据待编码数据的概率特性减少编码冗余。 14. 预测 空间预测：利用图像空间相邻像素的相关性来预测的方法。...扫描 扫描：将二维数据转换为一维的数据序列。 21. 熵编码 熵编码：根据符号出现的概率，对经常出现的符号分配较短的码字，对不常出现的符号分配较长的码字。...Level-Run编码：用数据中非零值和其前面非零值之间出现零值的个数重新描述量化系数序列为（Level，Run）二元组序列 变长编码 将Level-Run编码后的（level，...匹配准则简化 简化技术方法 分别计算当前块和预测块的象素值和 根据简化形式，比较当前块和预测块 如果用简化准则对预测块和当前块比较的结果比以前最好的结果差，可以确定预测效果不好...第一步：检查起始点和其周围步长为R/2的8个点，将最优点作为第二步的起始点； 第二步：以新的起始点为中心检查其周围步长为R/4的8个点，找到最优点作为第三步的起始点； 第三步：以新的起始点为中心检查其周围步长为
对于训练策略， 作者发现一帧内的物体可能有不同的速度，因此引入了一个趋势感知损失(TAL)来动态分配不同的权值以预测每个对象。...(Ft-1, Ft)作为输入，训练模型预测下一帧的GT（predict），由Ft帧的真实GT（True）监督Gt+1的GT，基于输入和监督的三元组，作者将训练数据集重建为 的形式。...基于观察结果，作者引入了一个趋势感知损失(TAL)， 它根据每个物体的移动趋势对其采用自适应权值。为了定量地测量移动速度，作者为每个物体引入了一个趋势因子。...我们将ν设置为1.4（大于1）(根据超参数网格搜索）。...和 ： 的值作为一个阈值来监控新对象，而 控制对新对象的关注程度。 作者将 设置为大于 1.0。并对这两个超参数进行网格搜索。
本文内容包括如下章节： H.265 编码工具 帧内预测 帧间预测 变换和量化 去方块滤波 样点自适应补偿滤波 熵编码 H.265 特色编码技术 新的编码单元划分方式 改进的帧内预测技术 先进的帧间预测技术...帧间预测通过将已编码的图像作为当前帧的参考图像，来获取各个块的运动信息，从而去除时间冗余，提高压缩效率。...2.1.6、熵编码 该模块将编码控制数据、量化变换系数、帧内预测数据以及运动数据等编码为二进制流进行存储或传输。熵编码模块的输出数据即原始视频压缩后的码流。...编码单元的划分： 首先可以将图像均等划分为编码树单元（CTU），最大 64x64； CTU 可以根据实际编码决策，按照四叉树划分为更小的编码单元（CU）； 每一个叶节点的 CU 可以选择帧内编码或者帧间编码...H.265 引入了一种新的滤波方法：样点自适应补偿技术（SAO）。SAO 位于去块效应滤波器之后，用于补偿重构像素值，达到减少振铃效应失真目的。
在新冠疫情期间，视频对于数十亿居家办公的人来说是非常重要的。two-pass 视频编码可以根据第一遍获得的编码统计数据对编码参数进行细化。...需要注意的是，虽然下一帧的 Qp 值是由速率控制根据先前的统计数据和编码器数据决定的，但最终的编码结果在编码器完成对该视频帧的编码之前仍旧是无法知晓的。...，主要有五种类型的原始数据被计算： 帧内预测的SSE 上一帧的帧间预测SSE GOLDEN帧的帧间预测SSE 块噪声能量 运动向量 这些数据可以被速率控制算法用于调整 two-pass 的参数。...主讲人使用 first-pass 数据预测 boost 缩放系数（BSF），下面对帧内和帧间预测分别提出预测模型。...实验结果 结论 在这项工作中，主讲人提出了一种新的方法，将 first-pass 统计数据作为预测模型的输入，动态地调整量化参数的 frame boost。
---- 新智元报道 编辑：好困 Aeneas 【新智元导读】近日，Meta和CMU的研究人员提出了一种全新的6-DoF视频表征方法，单张RTX 3090即可每秒18帧实现百万像素分辨率渲染，...如下图所示，研究人员使用前馈网络来预测一组样本位置 。具体来说，就是使用样本预测网络 ，将射线 映射到样本点 ，以获取体积等式2中的渲染。...为了解决这个问题，研究人员选择用样本预测网络来预测一组几何基元G1, ..., Gn的参数，其中基元的参数可以根据输入射线的不同而变化。为了得到样本点，将射线与每个基元相交。...如图c所示，为了生成用于体积渲染的样本点{ }，研究人员计算了射线和几何基元之间的交点，并将位移矢量添加到结果中。预测几何基元的好处是使采样信号平滑，易于插值。...下图解释了从基于关键帧的表征中，提取动态的样本点表征的过程。 如图1所示，首先，研究人员使用从样本预测网络输出的速度{ }，将时间 处的样本点{ }平移到最近的关键帧 中。
帧预测P帧，再由I帧和P帧预测B帧; 数据传输：最后将I帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。...如果新的客户端将参与查看视频流，编码器将以相同的时间间隔或者根据要求自动插入I帧。I帧的缺点在于它们会占用更多的数据位，但从另一方面看，I帧不会产生可觉察的模糊现象。...由于基准类没有使用B帧，所以可以实现低延时，因此是网络摄像机和视频编码器的理想选择。 帧内预测 在H.264中，将通过新的高级帧内预测方法对I帧进行编码。...H.264编码器根据图像值实际动态范围自动改变量化步长值，在编码长度和图像精度之间折衷，达到整体最佳效果。...H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。
根据官网介绍，Gigapixel AI软件内嵌专有的插值算法，在分析图像的同时能够识别图像的细节和结构，即使将图像放大 600％，也能保证图像的清晰。...为了在这段1896年的视频中达到与4K同样的效果，Shiryaev为电影填充了足够多图像，从而将“图片放映”提高到了每秒60帧。因此，DAIN每秒会自动生成36个图像然后添加到电影中。...插值kernel自适应warping layer部分，主要思想是通过光流找到像素的新位置后，将其新位置周围4x4范围内与一个特殊的kernel相乘后作为该点的像素值。...此外，还对两个warped帧进行线性混合，并强制网络预测地面真实帧和混合帧之间的残差。...具体在训练过程，作者用网络来预测每个三元组的中间帧(即，t=0.5)。在测试时，模型能生成任意中间帧。另外，还通过水平和垂直翻转以及颠倒三元组的时间顺序来增加训练数据。
根据官网介绍，Gigapixel AI软件内嵌专有的插值算法，在分析图像的同时能够识别图像的细节和结构，即使将图像放大 600％，也能保证图像的清晰。...为了在这段1896年的视频中达到与4K同样的效果，Shiryaev为电影填充了足够多图像，从而将“图片放映”提高到了每秒60帧。因此，DAIN每秒会自动生成36个图像然后添加到电影中。...插值kernel自适应warping layer部分，主要思想是通过光流找到像素的新位置后，将其新位置周围4x4范围内与一个特殊的kernel相乘后作为该点的像素值。...此外，还对两个warped帧进行线性混合，并强制网络预测地面真实帧和混合帧之间的残差。 ?...具体在训练过程，作者用网络来预测每个三元组的中间帧(即，t=0.5)。在测试时，模型能生成任意中间帧。另外，还通过水平和垂直翻转以及颠倒三元组的时间顺序来增加训练数据。
在接收端根据运动矢量从 I 帧中找出 P 帧『某点』的预测值并与差值相加以得到 P 帧『某点』样值，从而可得到完整的 P 帧。...接收端根据运动矢量在两个参考帧中找出预测值并与差值求和，得到 B 帧『某点』样值，从而可得到完整的 B 帧。...H.264 引入 IDR 帧是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 帧时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。...以 I 帧预测 P 帧，再由 I 帧和 P 帧预测 B 帧； 数据传输，最后将 I 帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。...算术编码是用区间递进的方法来为输入流寻找这个码字的，它从于第一个符号确定的初始区间（0 到 1）开始，逐个字符地读入输入流，在每一个新的字符出现后递归地划分当前区间，划分的根据是各个字符的概率，将当前区间按照各个字符的概率划分成若干子区间
通过LOAM将与新关键帧相对应的原始点云配准到全局地图中，以计算其2D直方图。将计算的2D直方图与数据库进行比较，该数据库包含由所有过去的关键帧组成的全局地图的2D直方图，以检测可能的闭环。...同时，将新的关键帧2D直方图添加到数据库中以供下一个关键帧使用。一旦检测到闭环，就将关键帧与全局地图对齐，并执行位姿图优化以校正全局地图中的漂移。...新插入的立方体根据中心坐标也被添加到八叉树地图中。...算法一：新帧配准 输入：第k帧的点云，当前的地图，利用LOAM估计出来的相机位姿(R_k，T_k)对于新帧中的每个点： 把每个点利用位姿转换到全局坐标系 利用公式1计算cell的中心 计算中心点的哈希值索引...如果这个哈希值不在哈希表 利用中心值创建一个新的cell 把地图的哈希索引的值插入到哈希表中 把中心值插入到地图的八叉树中 把这个点添加到cell中 更新cell的平均值 更新协方差矩阵 2D直方图的旋转不变性
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
