检查MatSidenav关闭动画是否结束

MatSidenav是Angular Material中的一个组件，用于创建侧边栏导航。它可以打开和关闭，并且可以配置关闭时的动画效果。

在检查MatSidenav关闭动画是否结束时，可以使用Angular Material提供的动画事件回调来实现。具体步骤如下：

1. 首先，确保你的应用中已经引入了Angular Material模块和侧边栏导航模块（MatSidenavModule）。
2. 在你的组件中，使用ViewChild装饰器来获取MatSidenav组件的引用。在模板中，给MatSidenav添加一个局部变量，例如#sidenav。
3. 在你的组件中，使用ViewChild装饰器来获取MatSidenav组件的引用。在模板中，给MatSidenav添加一个局部变量，例如#sidenav。
4. 在合适的时机，比如在关闭按钮的点击事件中，使用MatSidenav的close方法关闭侧边栏。
5. 在合适的时机，比如在关闭按钮的点击事件中，使用MatSidenav的close方法关闭侧边栏。
6. 在MatSidenav上使用动画回调函数（animation callbacks）来监听关闭动画的结束。可以使用@Output装饰器定义一个事件，然后在动画回调函数中触发该事件。
7. 在MatSidenav上使用动画回调函数（animation callbacks）来监听关闭动画的结束。可以使用@Output装饰器定义一个事件，然后在动画回调函数中触发该事件。
8. 在模板中，使用@HostListener装饰器监听动画结束事件，并调用onSidenavAnimationEnd方法。
9. 在模板中，使用@HostListener装饰器监听动画结束事件，并调用onSidenavAnimationEnd方法。
10. 在父组件中，监听子组件的sidenavClosed事件，并执行相应的逻辑。
11. 在父组件中，监听子组件的sidenavClosed事件，并执行相应的逻辑。
12. 在父组件中，监听子组件的sidenavClosed事件，并执行相应的逻辑。

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