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正在尝试创建依赖于python 3.6但Kinetic仅支持python版本2的ROS Kinetic Node

ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。ROS Kinetic是ROS的一个版本,它是针对Ubuntu 16.04操作系统的。在ROS Kinetic中,官方只支持Python 2作为默认的Python版本。

然而,如果你想在ROS Kinetic中使用Python 3.6,你可以尝试以下方法:

  1. 创建一个虚拟环境:使用Python 3.6创建一个独立的虚拟环境,以便在其中安装ROS Kinetic和其他依赖项。你可以使用工具如virtualenv或conda来创建虚拟环境。
  2. 安装ROS Kinetic:按照ROS官方文档的指导,在虚拟环境中安装ROS Kinetic。你可以使用ROS安装工具(如rosinstall)来安装ROS Kinetic。
  3. 安装Python 3.6依赖项:在虚拟环境中,使用pip或conda安装Python 3.6所需的依赖项。这些依赖项可能包括ROS Kinetic的Python 3.6兼容包、ROS消息和服务库等。
  4. 配置ROS环境:在虚拟环境中,配置ROS环境变量,以便ROS能够正确地使用Python 3.6。

需要注意的是,这种方法可能会导致一些不兼容或不稳定的问题,因为ROS Kinetic官方并没有对Python 3.6提供官方支持。因此,在使用Python 3.6的情况下,你可能会遇到一些ROS功能的限制或错误。

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请注意,以上答案仅供参考,具体操作步骤可能因个人需求和环境而异。在实际操作中,请仔细阅读官方文档并谨慎操作。

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