正在退出PCL查看器:即使窗口已关闭，wasStopped()也不更改值

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，用于处理三维点云数据。它提供了许多点云处理算法和工具，可以用于点云的滤波、配准、分割、特征提取等操作。

PCL查看器是PCL库中的一个工具，用于可视化点云数据。当调用退出函数pcl::visualization::PCLVisualizer::close()关闭PCL查看器窗口后，wasStopped()函数并不会立即更改其返回值。

wasStopped()函数是用于判断PCL查看器是否被停止的函数。当PCL查看器窗口被关闭后，wasStopped()函数会返回false，表示查看器已停止。但是在调用close()关闭窗口后，wasStopped()函数的返回值仍然为true，直到下一次调用spinOnce()或spin()函数时，wasStopped()函数的返回值才会更新为false。

这个特性是由于PCL查看器的事件循环机制所致。在调用close()关闭窗口后，PCL查看器仍然会继续处理事件，直到下一次事件循环才会更新wasStopped()函数的返回值。

因此，如果需要在关闭PCL查看器窗口后立即判断其是否已停止，可以在调用close()后立即调用spinOnce()或spin()函数，然后再判断wasStopped()函数的返回值。

PCL查看器的优势在于其简单易用的接口和丰富的可视化功能。它可以帮助开发人员快速可视化和调试点云处理算法，提高开发效率。

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