首先生成测试使用的数据，待排序的数据个数至多20个，待排序序列为random_wait_sort，注意是随机序列。...frames.append(copy.deepcopy(ds)) frames.append(ds) return frames 实验结果一共得到150帧数据...，同样的输入数据，它只需要24帧就能完成排序： ?...，它完成排序需要108帧: ?...7 综合 依次调用以上常见的4种排序算法，分别保存所有帧和html文件。
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
Lambda函数在Python中通常与内置的排序函数（如sorted()或list.sort()）结合使用，用于自定义排序逻辑。...Lambda函数通常用于简单的排序需求，但在某些情况下可能会导致意外结果或错误排序。如果遇到下面的错误信息，可以尝试的像我这样处理下。...当按字母顺序排序（sorting == 1）时，可以正常工作；但当按最高分（sorting == 2）和平均分（sorting == 3）排序时，只能打印 CSV 文件，而无法进行排序。...2、解决方案为了解决排序问题，需要将lambda函数中的字符串分数转换为整数，以便能够正确地进行排序。同时，为了简化代码，可以将文件读取和排序操作合并，并使用elif语句来处理不同的排序条件。...Highest Score, Average ScoreSarah,Stewart,10,10,10,10,10.0Harry,Jones,5,5,5,5,5.0Tom,Smith,1,1,1,1.0可见，排序结果已经按最高分和平均分正确排序了
插入排序 插入排序简单的就像你玩扑克牌（双Q，斗地主）。基本操作就是将一个记录插入到已排好序的有序表中，直到将所有的未排序记录插入到适当的位置。...插入排序好简单 将其插入正确洞 直到插完所有洞 为了深入理解插入排序，来看一个简单的例子。 ? 刚开始，我们将数组的第一个元素 5 当做有序元素，假设他在正确的 “洞”： ?...然后将最后一个记录 4 插入到正确的洞，将 4 和 8 比较，4 排序） 比较，两者相等，所以当前记录 4 正确的洞在已排序的...在上面标准的插入排序算法中，我们会将待插入关键字 key = arr[i] ，然后在数组 [0，i - 1] 的范围内查找待插入关键字 key 的正确位置，这里的查找操作的时间复杂度为 量级。...但是这里仅仅只是将查找待插入关键字 key = arr[i] 的正确洞的时间降到了 ，但是需要将 [loc，i-1] 的关键字向后移动，所以二分插入排序的时间复杂度依旧是 。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。该字段最少为46字节，最大1500字节。 FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
在实际业务开发中，可能会遇到Java Map按值排序的需要。...Java Map按值排序的常见思路是： 1、 将map中的entry放到List中 2、 对List中的entry通过比较器按值排序 3 、将排序后的entry放到linkedhashmap中 Java...budget.put("rent", 1150); budget.put("miscellneous", 90); System.out.println("排序前...temp; } public static void main(String[] args) { HashMap hm = new HashMap(); // 填充测试数据...hm.put("Operating System", 79); hm.put("Networking", 80); Map hm1 = sortByValue(hm); // 打印按值排序后的数据
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...发送节点在ACK段发送两个隐性位，即发送方发出的报文中ACK槽为隐性1； 接收节点在接收到正确的报文之后会在ACK槽发送显性位0，通知发送节点正常接收结束。...所谓接收到正确的报文指的是接收到的报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式：如图所示，Node_A为发送节点，Node_B为接收节点。...Node_B正确接收到这一报文后，在ACK段的ACK槽中填充了一个显性位0。...注意，这个时候Node_A回读到的总线上的额电平为显性0，于是这个时候，Node_A就知道自己发出去的报文至少有一个节点正确接收了。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
但如果排序一些结构比较复杂的数据，那么稳定性排序就有更大的优势了。...比如说你有若干订单数据，已经按照订单号排好序了，现在你想对订单的交易日期再进行排序： 如果用稳定排序算法（比如归并排序），那么这些订单不仅按照交易日期排好了序，而且相同交易日期的订单的订单号依然是有序的...在实际工程中我们经常会将一个复杂对象的某一个字段作为排序的 key，所以应该关注编程语言提供的 API 底层使用的到底是什么排序算法，是稳定的还是不稳定的，这很可能影响到代码执行的效率甚至正确性。...// pq 中剩下的是 nums 中 k 个最大元素， // 堆顶是最小的那个，即第 k 个最大元素 return pq.peek(); } 二叉堆（优先队列）是一种能够自动排序的数据结构...，我们前文 手把手实现二叉堆数据结构 实现过这种结构，我就默认大家熟悉它的特性了。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...（2）文档分析 确定数据值为：帧头固定、帧流水号约到在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定， 需要计算的值为:帧长度，数据载荷长度（数据载荷为json字符串，可详情参看河源对接文档）、校验和 需要小端排序字段...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？...（5）帧长度、帧流水号小端排序计算： ? ? 数据包组装： 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制，然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?
算法主要就是维护一个给定数组的两个子数组： 数组已排序的部分； 数组未排序的部分； 在选择排序的每一次迭代中，从数组中未排序的部分选择出最小元素（升序排列的情况），然后将其移入数组已排序的部分。 ?...简单来说，就是利用类似于插入排序的技术将最小的元素插入正确的位置。 ?...第一步：找到最小元素是 1 ，此时 不再 是将红色色块 4 和最小元素 1 进行交换，而是将 1 插入到正确的位置，然后将 1 之前的每一个元素都向后移动一个位置： ?...的元素都向后移动一个位置 while (min > i) { a[min] = a[min - 1]; min--; } // 将当前选择的最小元素放到正确的位置...导航栏中分别为：冒泡排序、选择排序（SEL）、插入排序（INS）、归并排序（MER）、 快速排序（QUI）、随机快速排序（R-Q）、计数排序（COU）、基数排序（RAD）。
就说归并排序吧，如果给你看代码，让你脑补一下归并排序的过程，你脑子里会出现什么场景？ 这是一个数组排序算法，所以你脑补一个数组的 GIF，在那一个个交换元素？如果是这样的话，那格局就低了。...代码实现及分析 只要拥有了正确的思维方式，理解算法思路是不困难的，但把思路实现成代码，也很考验一个人的编程能力。...力扣第 912 题「排序数组」就是让你对数组进行排序，我们可以直接套用归并排序代码模板： class Solution { public int[] sortArray(int[] nums)...最后总结一下吧，本文从二叉树的角度讲了归并排序的核心思路和代码实现，同时讲了一道归并排序相关的算法题。...这道算法题其实就是归并排序算法逻辑中夹杂一点私货，但仍然属于比较难的，你可能需要亲自做一遍才能理解。 那我最后留一个思考题吧，下一篇文章我会讲快速排序，你是否能够尝试着从二叉树的角度去理解快速排序？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
这些算法隐式将LLM视为奖励模型，重点修正错误排序的偏好对。然而，近期研究发现DPO训练极少改善这些错误排序对，尽管其梯度强调此类情况。...FocalPO作为DPO的改进版本，降低错误排序对的权重，优先增强模型对已能正确排序对的理解。受视觉任务中Focal Loss启发，FocalPO通过引入调制因子动态缩放DPO损失实现该目标。...此外，研究实证分析了FocalPO对正确与错误样本组的训练影响，进一步验证其有效性。 关键内容问题发现：DPO虽设计用于修正错误排序偏好对，但实际训练中对此类对的改进效果有限。...方法创新： 引入调制因子动态调整损失权重，聚焦模型已有排序能力的偏好对。 采用类似Focal Loss的机制，抑制错误排序对的梯度干扰。...消融实验揭示FocalPO通过平衡正确/错误样本的学习效率提升整体性能。 技术贡献提出首个针对偏好排序能力动态调整损失权重的优化框架。 为LLM对齐任务提供可解释性更强的训练动态分析。
前言 本篇博客我们正式开启数据结构中的排序，说到排序，我们能联想到我之前在C语言博客中的冒泡排序，它是排序中的一种，但实现效率太慢，这篇博客我们介绍两种新排序，并好好深入理解排序 个人主页：小张同学...zkf ⏩ 文章专栏：数据结构 若有问题 评论区见 欢迎大家点赞收藏⭐文章 1.排序 1.1排序的概念 排序 ：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作...内部排序 ：数据元素全部放在内存中的排序。 外部排序 ：数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不断地在内外存之间移动数据的排序。...1.2排序的常见算法 2.插入排序 即冒泡排序外，我们来认识一下一个新的排序 直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是： 把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中...选择排序的时间复杂度也是O（N^2）但是比效率比冒泡还要低，综上三个排序，插入排序目前最优 结束语 这篇博客先介绍三个排序，与之前的冒泡排序已经有四个，但这些还都是太慢，其中之一的插入排序一定要好好掌握
作者 | Will Koehrsen 翻译 | Lemon 出品 | Python数据之道 （ID:PyDataRoad） 如何正确的获得数据？...熟练地提出正确的问题，坚持不懈，并利用多种资源对于数据科学项目的成功至关重要。但当人们询问成为数据科学家需要什么时，往往这些通用能力会居于编程能力之后。...Step 1: 提出正确的问题 / 设定正确的目标 资源的广泛可用既是一种值得高兴的事情，也是一种令人烦恼的事情：有这么多的选择，有时很难找到一个起点（当人们想要学习数据科学时，这种现象经常出现）。...正确的问题或目标可以帮助您缩小选项范围。 如果我问“我可以使用纽约市的数据吗？”...所以我扩大了我的搜索范围 - 这意味着我进一步深入谷歌搜索结果列表 - 并且发现纽约时报的一篇文章正确地分析了我想要的数据（并且带有一些很棒的信息图表）！ ?
前言 本篇博客，我们继续介绍一种排序——希尔排序，上篇博客我们说了插入排序，了解了插入排序，那希尔排序又是什么那，我们一起来看看 个人主页：小张同学zkf ⏩ 文章专栏：数据结构 若有问题...也就是说希尔排序是一个逐渐有序的过程，最后一次排序就是插入排序 正如概念所说我们现将一写数据分好组，在同一组内先进行插入排序，然后在其他组重复插入排序，如下图 这个gap就是组间距，由图可知最后当...希尔排序的时间复杂度不好计算，因为 gap 的取值方法很多，导致很难去计算，因此在好些树中给出的希尔排序的时间复杂度都不固定 《数据结构 - 用面相对象方法与 C++ 描述》 ---...稳定性：不稳定 2.实现希尔排序 了解了希尔排序的特点，那么如何实现希尔排序那 我们先给出以下数据，给他们排序 9 1 2 5 7 4 8 6 3 5 如何利用希尔排序给这一数据排序...所以gap的变化顺序，我们可以通用的将gap初始值设为数据数量，然后依次除三再加一，直到gap为1，跳出循环，此刻数据就变有序 最终希尔排序的代码就是 3.希尔排序的时间复杂度 希尔排序的时间复杂度我们记住是
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