目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) #自动获取视频大小 out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, fps, size) #opencv好像只能导出avi格式 3、按每帧处理添加到视频之中...注意这一段要放在循环内 out.write(im0) # 存储帧图像——依次存入每一帧获取的图像 （im0为每帧frame） #显示预览效果 cv2.namedWindow('image',0)
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。该字段最少为46字节，最大1500字节。 FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
r0和r1必须以显性电平发送，但是接受方可以接受显性、隐性及其任意组合的电平； 最后是4个字节的DLC（DLC3、DLC2、DLC1、DLC0）代表数据长度，指示了数据段中的字节数。...发送节点在ACK段发送两个隐性位，即发送方发出的报文中ACK槽为隐性1； 接收节点在接收到正确的报文之后会在ACK槽发送显性位0，通知发送节点正常接收结束。...所谓接收到正确的报文指的是接收到的报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式：如图所示，Node_A为发送节点，Node_B为接收节点。...Node_B正确接收到这一报文后，在ACK段的ACK槽中填充了一个显性位0。...注意，这个时候Node_A回读到的总线上的额电平为显性0，于是这个时候，Node_A就知道自己发出去的报文至少有一个节点正确接收了。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
所谓全排列就是将一个数据组合拆开重新排列，比如 abc，可重新排序为 acb、bac、bca、cab、cba，通过算法上实现一般就是递归或一个while循环来实现。...主要思路就是把每个子项都拿到第一位，然后递归分别跟后面的交换得出不同的组合。以下是参考代码，网络上有很多种代码，思路都是一样的。我稍作修改，减少了交换次数以换取效率。
大部分的内容和之前的操作是相同的，数据队列中存放的还是单个的数据和标签，只是在最后的部分将出队的数据组合成为batch使用，下面给出从原始数据到batch的整个流程： ?...可以看到，截止到生成单个数据队列操作，和之前并没有什么区别，关键之处在于最后batch的组合，一般来说单个数据队列的长度（capacity）和batch_size有关： capacity = min_dequeue...+3*batch_size 我是这样理解第二个队列的：入队的数据就是解析出来的单个的数据，而出队的数据组合成了batch，一般来说入队数据和出队数组应该是相同的，但是在第二个队列中不是这样。...那么在TensorFlow中如何实现数据的组合呢，其实就是一个函数： tf.train.batch 或者 tf.train.shuffle_batch 这两个函数都会生成一个队列，入队的数据是单个的...，batch和size决定了是第几个组合中的第几个图，label决定数据的标签。
作者 | Will Koehrsen 翻译 | Lemon 出品 | Python数据之道 （ID:PyDataRoad） 如何正确的获得数据？...熟练地提出正确的问题，坚持不懈，并利用多种资源对于数据科学项目的成功至关重要。但当人们询问成为数据科学家需要什么时，往往这些通用能力会居于编程能力之后。...Step 1: 提出正确的问题 / 设定正确的目标 资源的广泛可用既是一种值得高兴的事情，也是一种令人烦恼的事情：有这么多的选择，有时很难找到一个起点（当人们想要学习数据科学时，这种现象经常出现）。...正确的问题或目标可以帮助您缩小选项范围。 如果我问“我可以使用纽约市的数据吗？”...所以我扩大了我的搜索范围 - 这意味着我进一步深入谷歌搜索结果列表 - 并且发现纽约时报的一篇文章正确地分析了我想要的数据（并且带有一些很棒的信息图表）！ ?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
针对这些文章缺乏系统方法的问题，提出了具体的组合矩阵、形态矩阵解决方案，并给出了预测示例。 隐藏的潜力 对深度学习研究和应用的兴趣从未这么热过。几乎每天都可以在arXiv.org找到无数的新研究论文。...组合矩阵 我建议使用组合矩阵：所有当前的深度学习应用程序可以从矩阵中推导出来，该矩阵还具有提示未来应用程序的优点。...也可以用其他方式来组织矩阵，那样就会产生其他的深度学习应用的可能组合。此外，该矩阵可以是多维的，以便考虑各种参数组合。...请注意，此矩阵可以以其他方式组合，以产生深度学习可能应用的不同组合。 结论 正如本文所示，通过组合和形态矩阵来系统地寻找深度学习以及一般意义上的机器学习应用，这是可能和有效的。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用： 将上层数据进行二层封装，在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit（0,1），放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
本章我们将学习如何使用Python的组合数据类型将数据项集合在一起，以便在程序设计时有更多的选项。 ?...3、映射类型 映射是键-值数据项的组合，并提供了存取数据项及其键、值的方法。...4、组合数据类型的迭代与复制 4.1 迭代子、迭代操作与函数 iterable数据类型每次返回其中的一个数据项。...在以上各种组合数据类型创建的时候，提到可以使用工厂方法来创建一个组合数据类型的副本： # 工厂方法创建副本 d = {'first':'hello', 'second':'world'} L = ['hello...对于固定数据类型（数字、字符串等），这与复制的效果是相同的，但对于可变的数据类型，比如嵌套的组合类型，这意味着相关对象同时被原来的组合与复制得来的组合引用。
转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45276769 ---- 文章目录 @[toc] Python常用的组合数据类型...2.集合类型： 3.映射类型： Python常用的组合数据类型 1.序列类型 1.1. 列表：使用[]创建，是可以变的(改了内容后id不变)，支持修改，不同于字符串和整型。...2.集合类型： 集合：一段数据杂乱无章的放在一起，没有次序的概念，也会去掉重复的数据 3.映射类型： 字典：有点类似键值对，k-v集合 >>dic1 = {'x':32, 'y':27.49, 'z'...组合数据类型也是对象，因此其可以嵌套，如：[ ‘hello’, ‘world’, [1,2,3] ] 实质上，列表和元组并不是真正存储数据，而是存放对象引用 元组，列表以及字符串等数据类型是“有大小的”
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