我想为指南针步态系统设置轨迹优化(正如讲座视频中所暗示的那样,使用控制权限可以扩大稳定行走的吸引力区域)。 在尝试对指南针步态使用DirectTranscription类时,我遇到了以下问题: plant = CompassGait()
context = plant.CreateDefaultContext()
DirectTranscription(plant, context, 21, TimeStep(0.01)) 导致以下错误: An exception has occurred, use %tb to see the full traceback.
SystemExit: Fa
我有一个使用matlab的步态识别系统。我想从帧差image.By加权平均方法中找出累积的帧差能量像,得到能够反映时间特性的累积帧差能量像。下面的公式展示了如何计算累积的帧差图像:
(,) = 1/N Σ (,, ) where Σ from t=1 to N
这是我的帧差图像(5张图像)
我想找出像这样的累积帧差能量图像(AFDEI):
我试着把5张图片加起来,取平均值给我一个非常不同的图片。
那么如何找到AFDEI呢?
我在用Python来做测试。在步骤文件中,我希望获得当前的步骤名,因为如果测试失败,我会截图并将文件重命名为步骤名。
就像这样:
给定用户已登录
当用户做某事时
然后发生了什么事
我希望我的步态代码是这样的:
@given('user is logged in')
try:
# MY CODE HERE
except:
# GET THE STEP NAME HERE
有人知道怎么做吗?
我正在尝试创建我的第一个脚本,我知道这是相当模糊的,但我试图让我的脚本设置我的步态在一个名为ROBLOX的游戏中,这是我到目前为止所得到的。
ws = game.Players.LocalPlayer.Character.Humanoid.WalkSpeed
while true do
if keyPress(27)==true then
ws = 100
wait(5)
ws = 16
end
end
有人能把字母表的号码贴出来吗?我在网上找不到这个。
ex:Escape = 27
我对一组步态数据进行了一些SPM分析,结果显示了站立区域之间存在显著差异的地方。 我想创建一个单独的水平条,它在识别符号的区域之间加阴影,类似于this纸张中的-即两个x轴位置之间的黑色块条(表示出现显著差异的位置的百分比)。 我已经设法用下面的代码生成了一个与我想要的接近的东西,用于一个从20%到100%的站位出现显着差异的例子: y = 'SPM{t}'
x = [0,100]
plt.figure(figsize = (6,1))
plt.axvline(x=20.466, color='black',linewidth='2', lin
我试着用宁静黄瓜BDD编写步骤定义
这是我的特色:
@test1
Scenario Outline: I need to try to Sign up as a new user
Given I have clicked on the Sign up link
When I enter <username> and <password>
And I click on sign up button
Then I must see Success message
我发现,当BDD中描述的表有一个标头时,可以从context.table访问数据。例如:
Scenario: Add new Expense
Given the user fill out the required fields
| item | name | amount |
| Wine | Julie | 30.00 |
要访问此代码,只需:
for row in context.table:
context.page.fill_item(row['item'])
context.page.fill_name(row['name
我正在编写一个量角器测试,试图根据DB值验证UI。我首先尝试一个简单的测试
这就是我的步态定义:-
Given(/^I run a random select query$/, function(){
let sql2 = "Select * from table Where ID = 8888";
return this.db.getConnection(dbConfig).then(function(connection) {
return connection.execute(sql2).then(functi
因此,我们刚刚介绍了Cucumber + Gherkin,以便在我们比较新鲜的e2e项目中探索Angular2测试。我们决定用JS编写步骤定义。在步骤定义中,我试图变得相当通用。这就是我想要达到的目标:
我们有
this.Then(/^I should see (.*) on the page$/, function(componentName, callback) { expect(element(by.id(componentName)).isPresent()).to.eventually.be.true; setTimeout(callback, 1000); })
这是我到目前为止写的代码:我是python的新手,所以我尝试使用最基本的方法来实现目标,因为我目前不知道如何让它更有效率,等等。
def simulateBeamRun(personlist, beam, times):
times = np.linspace(0,35,500)
templist = []
maxdeflectionlist = []
for t in times:
for i in personlist: #for each person instance
Tuple = personModel.per
我试图在我的页面对象上设置黄瓜。我目前的登录页面对象是:
@FindBy (id = cF.username) public WebElement username;
@FindBy (id = cF.password) public WebElement password;
@FindBy (id = cF.loginButton) public WebElement loginButton;
@Test
public websiteProspector_beta doLogin(String myUsername, Strin