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1
回答
Kinect骨架跟踪
我正在使用kinect,我实现了一个骨骼跟踪机制,以保持单个Kinect的人体
步态
序列的关节轨迹。问题在于测量的准确性。我想克服遮挡和抖动问题。我发现了一些处理抖动的滤波器实现(比平均滤波器更高级)。
浏览 0
提问于2014-01-10
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1
回答
机器学习算法,它可以使用许多实例来预测每个人一个连续的结果。
、
、
我试图利用睡眠中从加速度计中
识别
出来的运动来预测
步态
速度(连续)。我试图找出什么最好的机器学习算法/特征提取方法可以使用尽可能多的信息,在这个预测。我目前正在
识别
每个晚上在睡眠中发生的每一个动作,然后从每个动作的加速度中提取特征。然后,我在夜间
识别
的每个动作上平均所有这些特征,然后为该人测量每个晚上的特征,从而使每个人产生一组特征。这可以很容易地用于机器学习算法,作为一个连续变量来预测
步态
速度。 然而,我认为,通过平均每个晚上所有的移动,然后在所有收集的夜晚,我正在失去许多关于每个人的个人移动的
浏览 0
提问于2019-03-28
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2
回答
活动跟踪应用程序记录骑马风格
、
、
、
有没有一个活动跟踪的Android/iOS应用程序,可以
识别
骑马,以及特定的风格/
步态
:盖洛普,小跑,步行-和节省时间的每一次旅行?
浏览 0
提问于2015-06-13
得票数 5
2
回答
不使用面部
识别
的最佳身份
识别
方法(深度学习)
、
、
、
我尝试了面部
识别
和物体跟踪,但两者都无法产生高精度,因为帧的质量不是很好,有时人脸会从帧中消失。我还研究了重新
识别
,但不确定它在这个用例中是否有效。谢谢
浏览 17
提问于2020-03-07
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1
回答
如何对不同周期的信号进行FFT
、
、
、
、
我需要对不是严格周期性的
步态
信号执行FFT。下面是我为双面和单面创建的代码。然而,我不知道这是否正确,因为信号不是严格周期性的--人们每走一步都是不同的。
浏览 3
提问于2018-03-06
得票数 0
1
回答
Android加速度计检测用户状态
、
、
我目前正在做一个需要检测用户状态(行走,跑步,驾驶)的项目,我已经研究了Android平台上的一些现有解决方案,比如计步器或计算给定加速度的速度,但我仍然不确定如何解决这个问题。有没有一种方法可以在不进行太多数据挖掘/信号处理的情况下完成这一任务?我如何用简单的逻辑来解决这个问题呢?还是用gps解决这个问题比用加速度计更好?该程序将只需要返回简单的用户状态描述,如步行。
浏览 11
提问于2010-10-28
得票数 1
1
回答
为六条腿的机器人生成步行
步态
我想给德雷克六条腿的机器人做个步行
步态
。我还没有找到任何(完整的文档)示例来说明我目前正在尝试做什么,但是我在c++文档中看到的类让我相信这是可能的。 中使用的类非常有用,但我不知道如何在pydrake中使用这些类(除了静态平衡问题之外,我没有在pydrake文档中看到它们的任何绑定)。
浏览 4
提问于2022-08-04
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1
回答
指南针
步态
的直接转录
我想为指南针
步态
系统设置轨迹优化(正如讲座视频中所暗示的那样,使用控制权限可以扩大稳定行走的吸引力区域)。在尝试对指南针
步态
使用DirectTranscription类时,我遇到了以下问题: plant = CompassGait() context = plant.CreateDefaultContext在查看指南针
步态
实现时,抽象状态仅用于可视化。原则上,我可以复制一份指南针
步态
实现,并注释掉抽象状态。但我使用的是colab笔记本环境,因此我不确定如何轻松完成此操作。 谢谢!
浏览 11
提问于2020-04-15
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1
回答
查找累积的帧差能量图像
、
我有一个使用matlab的
步态
识别
系统。我想从帧差image.By加权平均方法中找出累积的帧差能量像,得到能够反映时间特性的累积帧差能量像。
浏览 0
提问于2016-05-17
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2
回答
生物鉴别阈值
我想问,当我们只有一个用户的训练和测试数据时,有什么适当的方法来调整生物
识别
系统的阈值呢?我是使用说话人,面部和
步态
识别
,但在移动设备场景。
浏览 0
提问于2015-06-23
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2
回答
黄瓜-为什么我的
步态
定义没有被
识别
、
我已经写了一个步骤定义文件,但它仍然没有被
识别
,下面是我的特性,步骤定义,运行程序文件。"/com.mavenDemo/src/main/java/com/mavenDemo/StepDefination" })它不
识别
步骤定义文件的原因可能是什么
浏览 1
提问于2019-03-31
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0
回答
R dplyr -根据特定值在另一列中的位置从一列中选择值
、
我正在处理
步态
周期数据。我为每个id和
步态
试验标记了8个事件。值"LFCH“和"RFCH”在每个试验中出现两次,因为它们表示左腿和右腿
步态
周期的开始和结束。任何不遵循正常
步态
模式的人都会有由代码产生的错误值。
浏览 2
提问于2017-12-06
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2
回答
Dijkstra算法的不同结果
、
我是从编程游戏AI的例子书。看这张图,左边的结果是作者的,右边的是我的。绿色是源,红色是目标。应用Dijkstra,您不仅可以看到最短路径,还可以看到搜索到的其他路径。为什么我的形象是不同的,这意味着什么?
浏览 0
提问于2011-09-22
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1
回答
步态
函数参数
、
我已经创建了我的函数,它将获取我的API以改变用户的速度。在我的changePace函数中,我已经建立了参数pace,该参数将根据用户选择的速度而变化。我有4步,稳重,艰苦,精疲力竭和休息。其中任何一个都可能是changePace函数的参数。trail.js:8 Uncaught ReferenceError: steady is not definedJS文件: document.body.onkeyup = fun
浏览 4
提问于2018-12-06
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2
回答
facet_grid :针对每个方面的故障,有不同的geom_rects
、
我有一个时间序列数据集的加速度计数据,我运行了一些峰值检测,以确定不同阶段的
步态
。我使用ggplot将左腿和右腿数据绘制为facet_grid中的两个方面,现在我希望覆盖geom_rects来显示每条腿
步态
的不同阶段。例如,在
步态
周期中,当你的体重在左腿上(左腿的站姿阶段)时,右腿是向前摆动的(右侧的摆动阶段),所以相位的时间是不同的。您可以通过直观地比较左右凹槽的时间点来看到这一点。
浏览 1
提问于2017-11-21
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1
回答
不同时间数据集的分类/回归
、
、
、
我有一个数据集与一些
步态
参数(步长,步长等)的100人在不同的时间采取3次(每6个月)。现在,我必须在这个数据集上训练我的模型,并为给出的任何新的人数据预测这个人是否患有某种疾病。
浏览 0
提问于2020-04-10
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1
回答
要使用python语言和linux操作系统进行kinect编程,应该安装哪些软件/库?
、
我们正在用Ubuntu做一个使用骨骼跟踪的“
步态
分析”项目。这是我们启动项目所需要的库。有没有可以帮助我们的可用的教程?
浏览 14
提问于2018-01-05
得票数 0
1
回答
是否有方法在上下文中将不同大小的向量存储为离散状态?
我的工作是指南针
步态
,我正在寻找存储一些运动原语/障碍描述。因为类中的所有函数都是常量,所以我不能向类中添加一个变量来存储这些信息。
浏览 1
提问于2019-07-11
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1
回答
机器学习中的训练步骤时间是什么?
、
“
步态
时间”或“训练步幅时间”是什么意思?为什么不简单地利用火车时间呢?
浏览 1
提问于2017-04-10
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1
回答
drake中URDF文件与MultibodyPlant状态的对应关系
这些定义的配置向量Q为x,y,θ_1,θ_2^T在我的
识别
。例如,在罗盘
步态
的例子中,默认的顺序是x,y,θ_1,θ_2,而新的顺序是θ_1,θ_2,x,y或类似的东西。 也许,自己创建context是最好的方法。
浏览 5
提问于2022-07-05
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