我正在使用AccelStepper库来控制我的步进电机,但我很难弄清楚如何让我的电机在按钮被按下时停止。
我可以通过moveTo命令让马达在完成整个运动后停止,但我不能让它在完成之前停止。我尝试使用嵌套在while循环中的if语句来启动电机,但没有成功。
#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin=4; //number of the pushbutton pin
int buttonState=0;
int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps /
我有步进电机,我想控制他的速度。这怎么可能呢?
我使用的是Arduino UNO。
for (i = 0; i<400; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(StepPinB, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
dela
我试图移动一个步进电机从输入的两个红外火焰探测器在我的阿杜诺。现在,我的代码看起来好像理论上应该工作,但出于某种原因,它没有正确工作。我认为这可能只是一个简单的语法错误,但我确信Arduino正在注册来自红外传感器的信号,正如串行监视器所显示的那样。
#include <Stepper.h> //Starts the stepper library
Stepper RoboticArm(4096, 5, 6, 7, 8); //Sets the number of steps and the interface connection ports
int IRDetec
我对步进电机完全陌生,我正努力用Android设备来控制步进电机。我有一个Arduino程序来控制Nema 23步进电机,这是连接到M542驱动器。下面的Arduino程序运行得非常好。
void loop() {
digitalWrite(dirPin,LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
for(int x = 0; x < 1800; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(delayMS);
di