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机器之心报道 编辑：小舟 与其复杂化机械手的控制策略，不如换成简单灵活的机械触手。 抓娃娃机是一种很常见的游乐设备，其中的机器抓手很难成功抓到娃娃。...当前大多数机械手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎、形状不规则的物体。...他们从大自然汲取灵感，设计了一种新型柔软的机械抓手，使用一组细长的触手来缠绕和捕获物体，类似于水母、章鱼收集猎物的方式。...论文第一作者 Kaitlyn Becker 介绍称：「通过利用软体机器人的自然柔顺的优势，我们设计了一种整体性能大于各部分总和的机械抓手，和一种能够以最少的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取策略。」...这种新的机器人抓取方法补充了现有的解决方案，将需要复杂控制策略的简单传统夹持器替换为易于控制且形态复杂的细丝触手，这些触手可以通过非常简单的控制进行操作，扩大了机械抓手的抓取范围。
绚烂多彩的海底世界，一直是科学家们积极探索的另一个神秘空间。那里有色彩斑斓的珊瑚，有纯净优雅的水母，有各种各样比人类存活要长很多很多的远古生物。...该如何探索这神秘的海底世界呢？ ? 柔软的机器人抓手，把海底生物握在掌心 海底危机四伏的环境并不适宜人类亲自抵达，而所借助的机器人大多又粗糙坚硬，没办法将古老的软体动物完好无损的带回陆地。...这个抓手最神奇的地方，是受到折纸的启发，机器人的5个花瓣附着在一系列的旋转接头上，仅需要一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转，将抓手折叠成中孔的12面体。...而且研究人员尝试了几种不同的形状，但这种12面版的效果最好。 ? 目前这款机器人抓手已经在水族馆内进行了测试，它能够成功捕获并释放柔软的水母，而不对它造成任何伤害。 ?...在远程测试中它也成功捕获并释放了鱿鱼、章鱼和水母等标本。 ?
成年后，在经历一段时间的压力之后，它也会睡觉。 大约五年前，随着对水母的研究，神经系统极少的生物进入睡眠状态的证据似乎达到了新的高度。...仙后水母，大约4英寸长，大部分时间都是上下颠倒的，触角伸向海面，搏动着把海水推进它们的身体。...如果水母睡觉，这表明睡眠可能是在10亿年前进化而来的，可能是动物王国中几乎所有生物的基本功能，其中许多生物没有大脑。 这是因为，在动物中，水母是进化中最远的哺乳动物。...后来，水母体内稳定调节的迹象出现了: 水母受到的干扰越多，它们第二天的活动就越少。 Abrams说: 「直到我们看到了内环境稳定规律，我们才相信这一点。」...有背景的睡眠 水螅的身体和神经系统甚至比仙后水母还要简陋。
内容涉及语音交互，概括了水母型模型与章鱼模型的区别、产生的影响以及随之而来的超级应用的畅想，观看完整视频回放，可跳转文末，点击“阅读原文”查看。...回顾正文 今天讲者的分享有一个有趣的题目，叫《语音交互引领下的新计算平台与超级应用的诞生》。...这个话题背后，可以有一个抽象的概括，那就是我们的计算模式已经从水母的模式跳转到章鱼的模式，水母和章鱼的差异主要是什么呢？...水母并没有强大的爪子，而且智商也不高，章鱼正好大脑变强大了，相当于现在负责云端的这部分正在融入越来越多的人工智能算法，其次是章鱼的爪子足够强大足够灵活，落到现实就是更多对周围环境的感知。...之前的云服务更多是水母型的云服务，并不真的感知周围的环境产生某种响应，之后同自己的云端相连接，而章鱼型的云服务明显是一种新形态的云服务。” 下面是本次演讲的部分PPT课件： ? ? ? ? ? ?
第二个房间有可用的插座，但是这个房间的插座仅提供 40W 功率，而我们的鱼缸需要 60W。 这些房间是 Kubernetes 集群中的节点，也就是运行 Pod 的工作人员。...在这里，深海集合展品由一些鮟鱇鱼缸、水母缸和鱿鱼缸组成。在将它们归到集合展品中时，我们要确定需要创建多少个容器。 设计展品时，我们提供了有关在展品中每个项目的说明。...这里详细介绍了我们想要的每个鱼缸数量，以及在需要修复时，如何创建新鱼缸。我们列出了要填充的水量、所需的水温、需要的食物量。...用 Kubernetes 讲，这个与 Deployment 一起创建的实习生称为副本集（Replica Set）。 水族馆的游客不在乎他们在看水母 A 还是水母 B，他们只是想看看水母。...实习生会在水母 A 疲倦需要休息时，通过说明将水母 A 换成全新的水母 B。 在 Kubernetes 中，副本集可确保当 Pod 挂掉时，会替换一个新的 Pod，以保持有正确数量的 Pod 可用。
现在的主流网络可能还不需要这样的能力，但说不准这样的趋势未来对网络潜移默化的影响。虽然现在它们可能什么都还不是，但接下来会发生什么还难以预料。...3D环是环的高度结构化的互联网络。在高性能计算环境中环形结构是很受欢迎的选择，而且这还可能依赖于交换机节点之间的互连。 水母。水母拓扑很大程度上是随机的。...在此设计中，交换机基于网络设计者的喜好连接。在调查中，水母设计会比传统的网络拓扑结构高出25%产能。...Scafida.无标度或Scafida网络拓扑结构有点像水母，但它们具有随机性，但在随机性中添加了一些矛盾限制，让结构变得更强壮。...目的是优化传输在集群和主机之间的流量。CamCubeOS假定应用中的传统网络转发都是无效的，需要替换掉。 Butterfly.Google的扁平化蝴蝶是类似棋盘的特殊网络结构。
编译：chux 出品：ATYUN订阅号 广阔的海洋可容纳一百万种尚未被记述的物种。然而，这些生物体中的许多都是软体的，如水母，鱿鱼和章鱼，并且难以用现有的水下工具捕获它们，因为这些工具经常会破坏它们。...当单个电机向花瓣相遇的点施加力矩时，它会使整个结构围绕其关节旋转并折叠成一个空心的十二面体（如十二面，几乎呈圆形的盒子），它的名字为旋转驱动的十二面体（RAD）。...折叠完全由关节的设计和花瓣本身的形状决定，不需要其他输入。 该团队在康涅狄格州Mystic的神秘水族馆测试了RAD采样器，并在水下成功收集并释放了月亮水母。...该团队能够捕获其自然栖息地内的鱿鱼和水母等软物，并释放它们而不受伤害。 Teoh表示，“RAD采样器设计非常适合深海环境，因为控制它非常简单，因此可以打破的元素更少。...Wood指出，“我们小组与海洋生物学界的合作为软机器人和折纸工程领域打开了大门，我们希望将这些技术用于解决完全不同学科的问题，我们很高兴看到这种协同作用产生的方式新颖的解决方案。”
大家都知道韩国流行“快”文化（빨리빨리），他们在做事的时候喜欢完成的越快越好，让我们拉开帷幕，看看那个机器人年增长达21%的国度背后的“快”文化。...为开展治疗，全南大学的研究人员开发了转基因沙门氏菌，其能够被癌细胞分泌的化学物质产生的肿瘤所吸收。细菌携带有约3微米大小的微型机器人，在到达肿瘤后自动释放充满药物的胶囊。...另外一个海上机器人项目，由韩国先进科技研究院城市机器人实验室承担，旨在降低沿海危险和破坏性极强的水母的威胁。这三套海底机器人，名为水母清理机器人组，将减少水母对人类、渔业甚至核电站的致命攻击。...其配备GPS技术和摄像机用于检测水母群，机器人一起在水面通过推进马达行动，通过拉动水中的网将水母拢在一起，然后使用分解螺旋桨将它们变成一些类似果冻的东西。...研究人员希望此机器人能够有效减少韩国水母的数量。 在路上 Jun对韩国成为全球机器人市场强有力的竞争者的前进之路满怀信心。
几何栗 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI △ “我的家，在海洋” 唯有温柔的精灵球，才能收住软体精灵。 ? 这美如晶体的五角星，其实是一只温柔的机器人。...可以平和地抓起一只水母，把它握在掌心。 也能平和地放开手。一张一合，水母毫发无伤。 ? 乍听之下，并非惊人之举？且容在下稍作解释。 研究海洋生物的科学家们，期待这一天已经很久了。...他们爱这神秘的深海，也不希望伤害它柔软的居民。 ? 可是，在研究人员捕捉研究对象的过程中，软体动物常常被人类的工具，切。碎。...优雅的几何 精灵球的名字叫RAD取样器，三个字母代表旋转驱动十二面体。 这样的结构，是受到了折纸的启发。 展开的时候，像颗星星，宽度有20英寸 (约50公分) 。...△ 644米深处，水母无恙 它已经在加州下了海，最远到过664米深的地方，一直收放自如。 不过，这并不是它的极限。团队说，机器人能接受的深度，超过1000米。
所以从一开始我们就没有限定故事架构和表现手法，有很多想法都是在我们的创作过程当中所产生的。甚至整部短片的框架也是在拍摄最后一组镜头的时候才想到的。...ISUX的萌宠水母 道具：玻璃缸 摄影器材：Black Magic，摄影射灯 为了以全新的方式呈现ISUX Logo，我们特意从北京网购了海月水母进行拍摄。...最开始我们是将水母置于球形的水母缸中进行拍摄，但是受限于缸体太小以及球体所产生的曲面透视，最终出来的效果不是很理想。 ? 于是我们又重新设计，使用更大型的鱼缸进行拍摄。...考虑到水母的身体是呈半透明状的胶体，我们选择用底光照亮轮廓。但由于是大功率的白炽灯，亮度和热度都很高。所以在拍摄的时候每隔一会，就必须关灯休息一下，以避免水温过热。...这次的过程也让我们体会到动物拍摄的可遇不可求，由于我们基本不能控制水母的动作，所以所有的镜头都只能靠等。我们用了一个下午的时间拍摄了240G的素材，最后终于得到了15秒左右满意的镜头。 ?
如其名，作用就是让AI记住用户此前的对话内容。 用户可以要求ChatGPT记住哪些内容，也可以让它忘记一些特定的内容。...用OpenAI自己的话来描述这个功能就是： ChatGPT的记忆力会随着你使用它的次数变多而变得更好。 例如如果你之前跟ChatGPT提到过“你有个蹒跚学步的孩子，她喜欢水母”。...那么当再你让ChatGPT帮她制作生日贺卡时，它会建议你画一只戴着派对帽的水母。 再如你之前告诉过ChatGPT你在附近开了一家咖啡店。...对这个功能，网友表示“改变了游戏规则”： 据了解，这个“记忆”功能将在本周发布，不过也是有相应的限制——Plus用户可用。 随意开关“记忆” “记忆”功能的开关，也是比较简单： 设置→个性化→记忆。...用户也可以删除一些不想让ChatGPT记住的内容，设置在“记忆”开关下方的“管理”： 那么如果不想使用“记忆”功能对话怎么办？
这段视频展示了浮在空中的天气、消息页面以及购物的虚拟页面，还在办公桌上“制造”了虚拟雪山和登山路线图。 ? 作为整段视频的亮点，在这些页面的最后出现了一群栩栩如生、游动的水母。...这里摄影机的视角（ML的设备）和水母本身都在移动，ML的算法能够在计算自身位置的同时，计算水母群在空间中的位置，同时计算出两者直接的关系，再把水母群投影回摄影机（ML设备）视角，可以说是最大的突破。...如果说Demo是凭借图形与音乐来吸引顾客达到宣传的目的，ML已经在今年初就达到了理想的效果，不仅吸引了全球网民的目光，甚至成功地吸引了眼光更为毒辣的投资大佬。...镜片/芯片上的图像可以是透过镜片来自于真实世界，也可以是通过镜片/芯片边缘的接口来自ML的projector，这个芯片负责的主要是显示，AR中的计算机视觉计算工作并不在这个芯片上完成。...此外，这家超级神秘的公司日前接受了著名的前沿科技传教者凯文•凯利的采访，采访文章登上了他创立的《连线》杂志最近一期的封面。
的性能。...SuperGLUE的前提是会话AI的深度学习模型已经达到了上限，需要更大的挑战。它使用BERT作为模型性能基准。...SuperGLUE包含在一系列困难的NLP任务中测试创造性方法的新方法，这些任务侧重于机器学习的许多核心领域的创新，包括样本高效，转移，多任务和自我监督学习。...为了挑战研究人员，团队选择了各种格式的任务，有更细微的问题，尚未使用最先进的方法解决，并且很容易被人们解决。...论文中写道，“目前的问答系统主要关注琐事类型的问题，例如水母是否有大脑。这个新的挑战更进一步，要求机器详细阐述开放式问题的深入答案，例如水母如何在没有大脑的情况下活动？”
导读 许多对话式AI系统的自然语言处理表现，已经超越既有GLUE平台能够评测的境界，需要另一个具备更高难度挑战的评测平台，也就是SuperGLUE ?...AI系统在许多不同的评测上已达到上限，需要更大的挑战来改善它们的NLP能力。...研究人员说明，AI社群的合作、NLP竞赛、各种评测平台的出炉、以及程式码的释出，都让AI模型快速改善，在GPT与BERT出炉后，GLUE上的模型效能更是大跃进，最近的模型已然超越人类效能。...此外，研究人员还打造了该领域首个长篇问答资料集与效能评测，要求机器提供複杂且长篇的答案，这是现有演算法从未被挑战过的事。目前的问答系统主要为简答题，像是「水母有脑吗？」...而新的挑战则是希望机器能够理解更开放的问题并提供更具深度的答案，例如「没有脑的水母怎麽运作？」以期推动AI可合成不同来源的资讯，并正确回应这类的开放式问题。
提到机器人，我们脑海中浮现的通常是金属、塑料材质的机器人。这种机器人是传统机器人的代表，但随着科技的发展，越来越多的机器人走出实验室，这种坚硬材质的机器人也许会给接触他们的人类带来伤害。...另外一些研究者从自然中汲取灵感，打造生物驱动的生物混合机器人。例如，来自加州理工学院的一支研究团队从水母中得到灵感，开发了一款生物混合机器人。...研究团队将这款机器人称为“水母类机器人”，它有着能够绕城圆圈的手臂，他们称之为“水母机器人”，它的周围安装了一圈手臂，每条手臂都用蛋白质材料刻印了微型模型，就像活体水母的肌肉一样。...哈佛大学的一个研究团队利用基因改良的心脏细胞，让一种外形酷似蝠鲼的仿生机器人游泳。这些心脏细胞会根据光线的频率做出不同的回应，不同位置的细胞对应的频率也是不同的。...现在的生物混合机器人的使用寿命还比较有限，输出的力量也不大，这就限制了它们的速度和完成各种任务的能力。由哺乳类动物或鸟类动物的细胞制成的机器人对环境条件的要求也是很挑剔的。
只需开启新的聊天，然后告诉ChatGPT： 我希望你能记住所有内容。 比如你跟ChatGPT说你养了只叫Ellie金毛狗以及叫做Teddy的猫。...那么下一次你想画一张她们俩的写真，就无需重复Prompt。 有网友称这是史诗般的功能。 还有网友提前就注意到了这一功能：Pretty Cool！ 此前在OpenAI的预告中，也透露了不少信息。...又或者像，你提到你有一个小孩，她喜欢水母。那么当你要求ChatGPT帮你创建生日贺卡时，就会建议一只戴着派对帽的水母。 这个功能可以通过设置来控制，随时开始或者关闭。...编码时，您告诉ChatGPT你习惯使用的编程语言和框架。它可以记住后续任务的这些偏好，从而简化流程。...对于每月的业务回顾，您可以将数据上传到 ChatGPT，它会创建您喜欢的图表，每个图表包含三个要点。 而像GPT使用者也有自己独特的记忆功能，且记忆功能不会与构建者共享。
一.Linux中的用户 Linux中分为两种用户，分别为： 1.root 用户，也叫超级用户，它的权限非常高，不受其他权限的约束，也就是可以为所欲为； 2.普通用户：除了root用户外，都是普通用户...二.什么是权限 1.权限和人有关； Lniux中，这里的“人”指的是： a，所有者 b，所属组 c，其他 2.权限和事物的属性有关 Linux下一切皆文件，而文件具有可读...文件属性 这里的文件属性包括：可读（r），可写（w），可执行（x），- 表示无任何权限 这里的9个字符是3个为一组的，按照前后顺序表示：所有者，所属组，其他的权限，且每组内rwx的顺序是严格不变的，...所以就可以用二进制的0和1表示。 四.文件权限值的表示方法 字符表示法 8进制和2进制表示法 有了这些权限值的表示方法，我们就可以修改一个文件的权限了。 ...Linux中给出一个叫粘滞位的概念。 粘滞位 语法：chmod +t 文件 加了粘滞位的文件： 1、超级管理员删除 2、该文件的所有者删除 加上粘滞位后，原来的 x 会变成 t 。
# Linux 定制自己的Linux # 基本介绍 通过裁剪现有Linux系统(CentOS7.6)，创建属于自己的min Linux小系统，可以加深我们对linux的理解。...# 基本原理 启动流程介绍: 制作Linux小系统之前，再了解一下Linux的启动流程: 首先Linux要通过自检，检查硬件设备有没有故障 如果有多块启动盘的话，需要在BIOS中选择启动磁盘 启动MBR...需要明确的是，现在加的这个硬盘在现有的Linux系统中是/dev/sdb，但是，当我们把东西全部设置好时，要把这个硬盘拔除，放在新系统上，此时，就是/dev/sda 在/dev/sdb硬盘上，将其打造成独立的...Linux系统，里面的所有文件是需要拷贝进去的 作为能独立运行的Linux系统，内核是-定不能少，要把内核文件和initramfs文件也- -起拷到/dev/sdb.上 以上步骤完成，我们的自制Linux...就完成,创建-一个新的linux虛拟机，将其硬盘指向我们创建的硬盘，启动即可 示意图 # 操作步骤 可以问我要操作文档
这说明GLUE给NLP研究者提供的进步空间已经十分有限了，现在急需一个新的标准拉开这些“学霸”的分差。...我们从最初的GLUE基准测试中吸取的经验教训，并推出了SuperGLUE，这是一个采用了GLUE的新基准测试，具有一系列更加困难的语言理解任务、改进的资源和一个新的公共排行榜。...目前的问答系统专注于琐事类型（trivia-type）的问题，例如“水母是否有大脑”。...新的任务将更进一步要求系统对开放式问题的深入解答进行详细的阐述，需要系统能够回答“水母如何在没有大脑的情况下运作？”...现有算法与人类的水平还相差很远，这一新挑战将推动AI合成来自不同来源的信息，并提供开放式问题的复杂回复。 除了新的测试基准外，纽约大学还同时发布了相关的PyTorch语言理解工具包Jiant。
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