求三维空间中给定旋转平移和旋转点的x，y，z坐标的一般方法

文章/答案/技术大牛

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object、math、coordinates、transform

在已知位置x1，y1，z1处的一个点。还有第二个点，它通过一条边框长度为l/2的直线与第一个点相连。该直线围绕主架轴用rot_x、rot_y、rot_z在三维中旋转。如何获得第二个点的x，y，z坐标？更准确地说:主帧原点位于0,0,0，对象的边界

浏览 113提问于2019-04-16得票数 2

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OpenGL摄像头旋转不起作用

c++、visual-studio、opengl

我知道这是一个常见的问题(因为我在这里和其他论坛上读到了很多关于它的帖子)，但对于我的生活来说，我无法获得我想要的相机旋转。我希望相机能够“环顾四周”，而不是“环绕”一个点，这个点就是OpenGL的原点。对这个问题的典型回答是翻译到原点，旋转，然后再翻译回来，但这对我没有任何帮助。m_Matrix[ 3 ][ 1 ] = tempOrigin.y; m_Matrix

浏览 0提问于2011-05-19得票数 0

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在3D中沿Bézier路径移动对象:旋转问题

opengl、geometry、rotation

在我的opengl应用程序中，我在三维空间中有一个Bézier曲线，我想沿着它移动一个对象。一切都好，这是旋转的一部分:我在计算它们时遇到了一些问题。在我看来，这条管道应该是：在Bézier (位置向量)上找到切线、法线、双法线(frenet )求正切向量与x轴之间的夹角(对于法向和y轴、双法向和z轴相同)<代码>H 19</代码>推送矩阵<

浏览 3提问于2011-06-05得票数 1

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如何找到对齐两条线的变换矩阵？

animation、matrix、xna、transformation

给定三维空间中的两点，A和B，我得到线段LS。给定两个新的点A‘和B’产生线段LS'，我需要找到将LS转换成LS‘的变换矩阵。假定线段的长度相等。我有一个关于如何计算矩阵的理论，但是我非常希望你们能给出一些反馈，看看它是否是一个好的理论，或者是否有更好的方法。这是我的算法：设L和L

浏览 1提问于2010-03-05得票数 0

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三维空间中点的旋转

algorithm、math、geometry、rotation

我有一个与三维空间中点的旋转有关的问题。我在上找到了很好的链接，但它没有解决第3点，有人能帮我

浏览 0提问于2011-03-17得票数 1

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旋转后求直角棱柱顶点的方程

python、algorithm、matrix、rotation

我正在尝试寻找一个方程，它将帮助我找到在x,y, and z维度中围绕其中心点旋转后的矩形棱镜的顶点。例如，我得到了一个侧面为lengths: l = 10, w =4, h = 1 (l corresponding to x axis, w to y axis, and h to z axis )的矩形棱镜我也知道棱镜是rotated30 degrees about the <e

浏览 17提问于2021-09-09得票数 0

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用一个角度旋转lookAt摄像机

c++、opengl、math、vector

我在lookAt 2.0 (固定流水线)中构建了一个OpenGL摄像头。我的相机跟踪它的位置，查找点和它的向上矢量。lookAt.z += rightVec.z * amount;} 当我不关心我有多想偏航我的相机的时候，这个方法看起来很好，但是现在我想把相机绑在机器人的头上，这样当机器人转动它的<

浏览 1提问于2015-08-15得票数 2

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如何使用四元数绕点旋转对象？

math、3d

在我的3D应用程序中，我将对象的位置存储在一个向量中，并将其围绕原点的旋转存储在一个四元数中。我需要围绕一个具有任意原点的向量旋转对象。我尝试将position - vectorOrigin和旋转转换为矩阵，旋转矩阵，然后从生成的矩阵中提取位置和旋转作为向量和四元数。位置是正常的，但旋

浏览 0提问于2009-05-22得票数 5

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LiDAR到相机的图像融合

matlab、opencv、camera、fusion、lidar

我想融合相机图像{u,v}上的LiDAR {X,Y,Z,1}点，我们有LiDAR点，相机矩阵(K)，失真系数(D)，相机和LiDAR的位置(x,y,z)，相机的旋转和LiDAR (w+xi+yj+zk车轴坐标系(X：向前、Y：左、Z：向上)、LiDAR坐标(X：右、Y

浏览 45提问于2019-04-12得票数 0

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openGL中的平行平面

opengl、rotation、translate-animation

我正在使用OpenGL，我需要在三维空间中的三角形前面画一个平面。因此，如果其中一个三角形点发生变化，平面也会发生变化我有3个点，使用叉积，我可以得到法向量，所以，要绘制平面，我只需要将三角形平移到参考其中一个三角点的世界的原点，在法线上平移一个距离，在X，Y和Z方向上旋转法线角度我需要知道如何在法线上平移，以及如何旋转新平面

浏览 1提问于2011-12-14得票数 0

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用二维已知点拟合三维曲面

3d、2d、surface、data-fitting、geometry-surface

在一张覆盖未知三维物体(例如，原则上为零高斯曲率)的纸上的点的三维位置Y的最佳方法是什么，知道：点子集的三维位置(y in Y，for f(X)=Y)？如果已知的三维位置没有标记(即当我们知道某些点的三维位置，但我们不知道它们对应的是

浏览 5提问于2016-02-10得票数 0

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opencv c++中三维点集到虚拟像平面的投影

c++、opencv、kinect

有人知道如何在opencv c++中将一组三维点投影到虚拟图像平面上吗？谢谢

浏览 1提问于2014-02-19得票数 1

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将屏幕2D转换为世界3D坐标

c++

我找了很多东西，但没有得到令人满意的结果。我拥有的数据：屏幕Y屏幕宽度纵横比

浏览 19提问于2015-07-24得票数 2

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垂直于相机z轴的线的相机投影

opencv、camera、computer-vision、projection-matrix

但我觉得我的情况应该是特别的，因为我在田径跑道上跟踪一个跑步者，跑道与摄像机的z轴垂直。我将设置摄像头以确保这一点。如果我只选择跑道边缘上的两个点，我可以计算出在该特定高度(地面高度)和距相机的距离(即沿该线)的像素到世界坐标的线性转换。然后我推断跑步者将在一条与跑道平行的直线上跑步，该直线的高度和与相机的距离略有不同，但这些直线在图像中

浏览 7提问于2016-02-22得票数 1

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三维图像对齐:如何从matlab中的3x3旋转矩阵中提取“静态”x，y，z轴的旋转角度

matlab、image-processing

最后将优化算法选择的几何变换输出到对象tform。tform包含一个4x4矩阵作为其属性之一(T)；正是这个4x4矩阵编码了平移和旋转信息。从这个3x3旋转矩阵中，我想提取关于参考图像的静态x轴、y轴和z轴的旋转(以弧度表示)。eul是一个1x3向量，根据文档，“欧拉角旋转<

浏览 13提问于2021-01-09得票数 0

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两个物体在同一平面上的旋转和平移矩阵的距离计算

opencv

我有一个关于旋转(R)和平移(T)矩阵的问题，我希望有人能帮助我，因为我们在机器人学中经常使用R和T来找到机器人的位置。问题#1：(在同一表面/平面上)这意味着两个物体相对于相机的R是相同的！这个假设是正确的吗？问

浏览 0提问于2012-01-28得票数 6

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opengl中的复合旋转和平移有问题，围绕自己的局部轴移动对象不起作用

visual-c++、opengl、transformation、vbo、coordinate-transformation

我正在用openGL构建一个机器人，它应该可以移动和旋转。当我按下时，机器人应该向前移动，如果我按下t，那么它应该绕着自己的局部轴旋转15*，然后如果我按下f，它就会再次行走。我已经做了，机器人行走和旋转，但问题是他不是相对于他的局部轴旋转，他是跟随(0,0,0)。我想我不明白如何组合平移和旋转才能达到我想要的效果。我现在正在尝试使用一个缩放的球体。glLigh

浏览 2提问于2012-10-01得票数 0

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旋转后的三维坐标

javascript、math、3d、three.js

我有两点:C和P如何计算P的新位置？偏航在'x‘轴上围绕C移动P，所以它移动它left+，然后右转点。螺距在'y‘轴上围绕C移动P，所以它移动它的up+和向下-围绕点。当然，我也想让它与“中间”位置一起工作，比如45度偏航和4

浏览 1提问于2014-06-08得票数 1

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