没有自定义工具栏的ActionBarDrawerToggle

是Android开发中的一个类，用于实现侧滑菜单与工具栏之间的联动效果。它是Android Support Library中提供的一个实用工具类。

ActionBarDrawerToggle的主要作用是在侧滑菜单打开和关闭时，自动切换工具栏上的图标和标题，以提供更好的用户体验。它可以监听侧滑菜单的打开和关闭事件，并根据这些事件来更新工具栏的状态。

使用ActionBarDrawerToggle可以简化开发者的工作，无需手动处理侧滑菜单和工具栏之间的联动逻辑。只需要在Activity中创建一个ActionBarDrawerToggle实例，并将其与DrawerLayout和Toolbar关联起来即可。

优势：

1. 简化开发：ActionBarDrawerToggle封装了侧滑菜单和工具栏之间的联动逻辑，开发者无需自行处理复杂的交互细节。
2. 提升用户体验：通过自动切换工具栏上的图标和标题，用户可以清晰地知道当前侧滑菜单的状态，提高了用户的操作感知度。
3. 可定制性：虽然没有自定义工具栏的ActionBarDrawerToggle没有提供自定义工具栏的功能，但开发者可以通过继承该类并重写相关方法，实现自定义的联动效果。

应用场景：

ActionBarDrawerToggle适用于需要在侧滑菜单和工具栏之间实现联动效果的Android应用场景。例如，常见的侧滑菜单包含导航菜单、设置选项等，通过使用ActionBarDrawerToggle可以方便地实现这些功能。

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