我能够使用WireShark找到激光雷达的地址,如下所示:所以IP is: 10.0.1.201ping 10.0.1.201它不返回任何信息包,尽管它似乎是有关联的。我遇到的问题是,尽管我知道使用IP的Velodyne 16的Wireshark地址,但作为id的ping,激光雷达并不能回答简单的测试。问题是我从来没有看到显示激光雷达数据的网页。基本上,我从未看到官方文件中提供
图像中像素的深度定义是什么?在素描图中,如果红色恒星的目标位置表示其对应图像中具有深度的像素,则我不确定以下哪个深度定义是正确的(2) the distance between laser scanner and target position;(4) the x-axis value (laser scanner coordinate sys