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沙龙
1
回答
点
云
分割
3d
、
point-clouds
我有螺旋桨的
点
云
。问题是我想要分离/
分割
螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体,因为我只需要关注机翼上的
点
,我也有每个
点
的法线。你有什么建议把它们分开吗?
浏览 3
提问于2020-10-11
得票数 0
1
回答
如何更快地
分割
深度图像?
kinect
、
image-segmentation
、
point-cloud-library
我需要
分割
实时(30 from )从kinect设备中捕获的深度图像。 因此,
浏览 4
提问于2015-07-03
得票数 2
回答已采纳
1
回答
三维数据中机器人定位角
点
的计算
computer-vision
、
image-segmentation
、
point-cloud-library
、
robotics
、
ransac
在
分割
出一个
点
云
的子集后,使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行
分割
模块。在接下来的步骤中,提取
点
云
的中心点将使用这就给出了精确的中心
点
,直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步,提取
点
云
的角
点
,即一条拟合的线,通过在中心
点
上加法已知距离来计算角
点
。该技术在摄像
浏览 4
提问于2017-07-02
得票数 2
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1
回答
保存切片
点
云
- Matlab
matlab
、
image-processing
、
matlab-cvst
、
point-clouds
我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始
云
( R2015b图像)中
分割
了一个
点
云
(30%)。当我将切片
云
保存为一个新的
点
云
时。stepSize = 1;pt = select(cloudImage
浏览 4
提问于2015-12-21
得票数 0
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1
回答
三维
点
云
分割
c#
、
c++
、
visual-c++
我正在尝试开发一个程序来
分割
我的最后一年项目的三维
点
云
。我对这个领域是新手。我希望使用kdtree & region growing.But开发这个程序。我对如何开发it.If有点困惑。
浏览 4
提问于2012-06-02
得票数 3
0
回答
怎样用python对
点
云
进行操作?
c++
、
python
大家好 我搜了博客 对
点
云
操作基本上都是c++ 请问有源码用python使能够进行直通滤波 统计滤波 体素滤波 角
点
密度法识别蘖位 区域生长法
分割
点
云
吗
浏览 245
提问于2020-04-15
1
回答
RGB-D
点
云
的
分割
point-cloud-library
、
point-clouds
我有一个场景点
云
(我有每个
点
的坐标和RGB-D信息)。场景由一些对象
点
云
组成(例如obj1和obj 2,...)。我想在这个场景上进行
分割
,并提供标记的
点
云
数据。(例如,在输出中,我可以获得标记的
点
云
的信息,对象1的所有点标记为1,对象2的所有点标记为2,依此类推。)有没有准确的方法来解决这个问题呢?
浏览 1
提问于2017-09-13
得票数 0
1
回答
如何将
点
云
库与统一谷歌探戈项目结合起来?
point-cloud-library
、
google-project-tango
、
point-clouds
我目前正在与Google Tango在联合公司工作,我想集成
点
云
库(PCL),以便处理
点
云
数据并
分割
平面,我找不到任何在线参考资料,所以希望能提供任何帮助。
浏览 0
提问于2017-09-19
得票数 3
1
回答
如何从三维模型生成
点
云
python
、
cloud
、
point
我试着做
点
云
语义
分割
项目,不幸的是我没有数据集。因此,我想在3d模型生成的
点
云
上训练NN,然后在LIDAR的真实数据上对其进行测试
浏览 8
提问于2021-03-23
得票数 0
2
回答
基于Tensorflow和PointNet的三维
点
云
生成
python
、
tensorflow
、
3d
因此,我有一个数据语料库,其中包括一组特定的三维
点
云
。我想用这些数据来训练神经网络,这样它就可以创建自己独特的3D
点
云
数据,以便以后进行网格转换。到目前为止,我的研究揭示了:有一个名为PointNet:的库,它用于
点
集或3D
点
云
的深度学习,它使用Tensorflow。我不明白的是,在训练NN之后,您如何使用该NN,然后基于它的训练来创建一个3D
点
云
?
浏览 1
提问于2018-10-18
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2
回答
如何将柱面模型拟合到散乱的3DXYZ点数据?
point-cloud-library
、
point-clouds
、
cylindrical
我想知道是否有人可以为我提供一些代码示例,用于在
点
云
库中处理分散的XYZ点数据?我想要拟合一个圆柱形模型来
分割
散乱的
点
云
。简而言之,就像这样():
浏览 15
提问于2017-02-10
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1
回答
分割
对象的质心不在中心
3d
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我在PCL中将对象从
点
云中
分割
出来,并得到该对象的
点
云
。我使用PCL方法以这种方式计算
分割
对象的质心:当我用覆盖到对象的质心来可视化时
分割
对象的质心应该或多或少地位于对象的中心。
浏览 2
提问于2017-10-29
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1
回答
在PCL中将
点
云
划分为多个小曲面
3d
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我有一个带有PCL的
点
云
。我认为一种方法是获取法线,并在一个集合下收集近似相等的法线,并将其称为小曲面。有没有什么预定义的算法可以做到这一
点
?
浏览 4
提问于2018-02-19
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1
回答
如何使用PCL在
点
云中可视化pcl::FPFHEstimation的结果?
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
feature-detection
我使用pcl::FPFHEstimation类来检测特征
点
,如下所示:fest.setInputNormals(point_normal);我的问题是如何可视化
点
云中检测到的特征
点
就像检测到的红色特征
点
和白色非特征
点
一样。 我
浏览 8
提问于2020-06-02
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1
回答
从PCL可视化探戈项目中的
点
云
java
、
android
、
c++
、
point-cloud-library
、
google-project-tango
以下是我在探戈项目中的应用程序: 我的问题是,我不知道应该如何在PCL的Android中实现可视化? 谢谢
浏览 16
提问于2016-04-10
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1
回答
基于FPFH + svmlight的
点
云
目标识别
svm
、
point-cloud-library
、
object-recognition
、
feature-descriptor
我正在做一个楼梯识别项目,它结合了点
云
库(PCL)和svmlight。现在,我能够
分割
点
云
,聚类和提取特征使用快速
点
特征直方图()。问题是:如何将FPFH结果(许多FPFHSignature33,即每个
点
的特征
云
内容33直方图)转换为一个可作为svmlight输入的特征向量?
浏览 4
提问于2015-03-17
得票数 1
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1
回答
三维
点
云
边缘或包点检测
python
、
edge-detection
、
point-clouds
在
分割
一步之后,我想要检测到场景中每一个
点
云
对象的边缘。那么,有谁知道在python中有什么替代方法吗?
浏览 0
提问于2017-09-21
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1
回答
将
点
云图像切成两半- Matlab
matlab
、
image-processing
、
matlab-cvst
、
point-clouds
我有一个三维
点
云图像(.ply format)。我需要把它从中间切成两个。尝试使用下面的代码只选择
点
云
的一半,但随机
点
不是所需的。使用下面的逻辑t将
点
云
分成两部分(原的1/2),并将结果保存在新的
点
云中。既不能从中心正确
分割
云图像,也不能将其保存在新云中。_1);pcshow(ptCloud1);pcshow(ptCloud2); 两个片段都是随机进行的,
浏览 1
提问于2015-12-21
得票数 0
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1
回答
如何对
点
云
片进行采样/密集处理?
python
、
interpolation
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
bilinear-interpolation
我正在准备用于
点
云
分割
的训练数据。由于脚印的大小是可变的,我的补丁有不同数量的
点
。其中一些包含10.000
点
,还有1000
点
。是否有任何库或解决方案来处理此问题?
浏览 6
提问于2022-07-09
得票数 -1
1
回答
点
云
库:将
点
分割
成自定义颜色
c++
、
qt
、
vtk
、
point-cloud-library
、
qvtkwidget
我使用pcl和vtk库和Qt进行
点
云
可视化。我的设置如下链接任何建议都将不胜感激!!
浏览 1
提问于2018-11-29
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