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点云分类cgal
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尽管进行了多次尝试，但除了演示数据集之外，cgal点分类代码无法在任何其他数据集上运行。我尝试了多个带有包含训练标签的标量字段的.ply文件。鉴于cgal网站上的视频演示显示了一个更大的云处理过程，这似乎很奇怪。 有没有cgal开发人员知道为什么会这样？
浏览 12提问于2020-06-22得票数 0
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我想利用两个库(CGAL和PCL)中的函数和类。因此，它需要将处理后的数据从一个转换为另一个。
那么，如何将CGAL中的点转换为pcl中的点云，反之亦然？
浏览 5提问于2020-04-20得票数 0
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我使用CGAL::Delaunay_Triangulation_3进行三角剖分，来自预定义的点云.我的问题是，由CGAL生成的元素有点低质量
因为我有‘点云’形式的网格，所以我没有Mesh_Domain_3，所有关于网格优化的例子都使用了make_mesh_3和Mesh_Domain。是否有任何方法可以使用CGAL对生成的delaunay网格进行平滑处理，或者自定义CGAL::Delaunay_triangulation_3进行优化？但是有一个限制--
浏览 29提问于2015-09-19得票数 0
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我有一个PCL点云( 3D)，我想把它变成地面锡(2.5D)，然后取样点( 2D)，以找到他们的高度时，投影到锡。为了做到这一点，我一直在使用CGAL Delaunay三角剖分类，它一直工作得很好！我能够使用构建在Delaunay_triangulation_2上的Triangulation_vertex_base_with_info_2实现这一点，并创建了一个漂亮的TIN。我还编写了一个函数，它使用CGAL ()函数提取二维空间中任意点</e
浏览 5提问于2020-09-03得票数 1
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我偶然发现了CGAL，它看起来很神奇。我想实现的是我的输入是点云数据扫描-> magic/<e
浏览 11提问于2020-02-19得票数 0
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我正在使用CGAL软件包来解决以下二次问题：我使用以下MPS文件来定义问题(first_qp.mps)：ROWSCOLUMNS#include <CGAL/QP_models.h>#ifdef CGAL_USE_GMP
#inc
浏览 1提问于2015-09-09得票数 3
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一个名为"hepoints49.txt“的文件存储点云。我使用函数CGAL::advancing_front_surface_reconstruction()将此点云转换为surface_mesh sv，然后使用函数corefine_and_compute_differenceCGAL error: precondition violation!>#include<
浏览 4提问于2021-11-01得票数 1
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我正在使用基于点云库的C++实现kd-树最近邻(NN)搜索.该数据集包含约220万点。我正在搜索每一个其他点的NN点。搜索半径设置为2.0。要完全计算，大约需要12个小时！我想知道是否还有更快的3D点云数据的c++库。我听说过ANN C++库& CGAL，但不确定它们的速度有多快。
浏览 1提问于2014-08-22得票数 7
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根据CGAL4.13.1中的，我尝试使用CGAL的形状检测算法。但是，而不是读取-从文件中的数据 std::back_inserter(points),我想将我的观点从一个现有的pcl::PointCloud加载到必要的CGAL类型。我只是不知道如何创建这个CGAL类型。所以我的问题是
我可以在Pwn_vector中
浏览 1提问于2019-06-07得票数 0
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问题描述
我想用CGAL::advancing_front_surface_reconstruction()函数计算光线和曲面网格之间的所有交点，这是用点云建立的。时间的花费对我来说非常重要。, CGAL::Default, CGAL::Tag_true, CGAL::tag_false> from "initializer list"。当我用CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel
浏览 9提问于2021-11-13得票数 1
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我正在尝试从点云生成网格和3D对象。我已经搜索了很多图书馆，我决定使用CGAL。我遵循了 youtube教程。由于我想查看对象，我需要使用Qt5库(如提到的)并下载它。它在教程中起了作用。我使用过的库和应用程序
问题是，当我调用CGAL::draw()函数时，它会给出这个错误由于没有定义CGAL_USE_BASIC_VIEWER，因此无法绘制。我们如何定义CGAL
浏览 0提问于2019-09-11得票数 1
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我有一个由点云表示的开放曲面，我已经完成了点集处理和曲面重建教程中描述的步骤。然而，应用3种讨论的重建算法中的任何一种都会导致一个带有极端无关多边形的闭合网格，特别是沿着点云模型周围的大气的“封闭圆顶”。有关视觉上下文，请参阅此问题底部的附加图片。在CGAL中，是否有一种准确或规范正确的方法来修剪与原始点云不相交的大三角形和小三角形？我已经尝试迭代输出网格中的面，并删除满足以下两个条件之一的面：(1)给定面的任何长度都长于为原点云计算的平均间距，以及(2)面的给定面积大于某个阈值。for
浏览 13提问于2021-10-07得票数 0
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CGAL中是否有一种机制/程序来在网格上描绘训练样本以进行分类？我注意到在演示文件中记录了这一点，但没有说明训练标签是如何生成的。(例如使用ETHZ R.Fores) 使用Polyhedron_3演示，我可以对点执行此操作，但不能对网格执行此操作。
浏览 21提问于2020-08-12得票数 0
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基于点云的船体曲面生成
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我是CGAL或任何曲面网格生成理论的新手。问题是，我想做一个工具，从点云中生成一艘船的表面网格。这艘船是由自由水面组成的。也有一些平坦的侧面(例如，上层甲板，平底，平坦的侧面和横梁)。我从CGAL的一个例子开始，从点集重建曲面。我猜这个例子可以很好地处理平滑的表面。我想知道示例中提供的方法是否可以处理具有尖锐边缘的表面。或者，我不确定是否有更简单的方法从点云创建曲面网格。
浏览 2提问于2015-07-13得票数 0
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背景:我创建了一个程序来转换对象的图像，并创建一个点云来复制这个对象的表面。到目前为止-很好，很不错。下一步是使用曲面重建算法，这样我就可以将这个点云转换成一个“形状”，并将其实质上存储为一个.stl文件，这就是为什么我想使用CGAL。我在Windows 7- 64位上使用QT5.9
下载了CGAL</e
浏览 0提问于2017-10-26得票数 0
从CGAL文档中，可以从Delaunay三角剖分创建alpha_shape_2： CGAL::Alpha_shape_2< Dt, ExactAlphaComparisonTag >::Alpha_shape在我的问题中，我有一堆三角剖分的点。我需要使用alpha形状算法来识别“右”三角形。是否只能使用CGAL？points.x,points.y);tri = alphaTriangulation(shp);
bf = boundaryFacets(shp); 附带问题:
浏览 40提问于2020-01-28得票数 0
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虽然我不知道如何编写C++，但我正在尝试使用点设置形状检测从LiDAR点云派生建筑形状。使用这些示例，我可以从文件中读取点和法线，从而CGAL可以检测形状。该程序设置为仅检测平面形状。我看到OFF格式是一种流行且简单的方法(在CGAL中)来将多边形保存到文件中，因此这可能是一种很好的候选文件格式。
浏览 6提问于2017-02-16得票数 1
我的实际目标是向D维CGAL Delaunay三角剖分中的顶点添加附加信息。对于标准情况，您使用的是typedef CGAL::Delaunay_triangulation在涉猎了难以理解的“现代c++”代码和cgal手册之后，我的第一猜测是
typedef CGAL::Epick_d< CGAL::Dynamic_dimension_
浏览 2提问于2021-02-19得票数 1
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我在3D对象的表面上有几组随机采样点。我希望能够计算两个不同物体之间的相似度。要做到这一点，我首先必须确保我要比较的两个对象的采样点具有相同的旋转和比例。我首先计算点集的质心，然后平移所有的点，使原点成为新的质心。Plane plane;
linear_least_squares_fittin
浏览 1提问于2011-03-30得票数 2
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