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如何在Meshlab中加载标记点云?
c++
、
point-cloud-library
、
meshlab
我目前正在使用(PCL)来做点云的一些工作。现在我需要为某个点云计算一个网格,并认为最好的方法是使用Meshlab。到目前为止,我的问题是,我的点云有标签,即它的形式如下: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud; 重要事项:我不能省略标签,我必须知道网格被计算后,网格的哪个点有哪个标签。稍后,经过一些操作等,我将这个云保存在 pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud); 如果云是类型的,它可以正常工作。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> clou
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提问于2017-05-22
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将三维点云匹配到CAD模型
algorithm
、
3d
、
computer-vision
、
point-clouds
、
object-recognition
我有一个物体的点云,用激光扫描仪获得,以及该物体的CAD表面模型。 如何将点云匹配到曲面,以获得云和模型之间的平移和旋转? 我想我可以对表面进行采样,并尝试 (ICP)算法,以将得到的采样点云与扫描仪点云进行匹配。 这真的行得通吗? 有没有更好的算法来完成这项任务?
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提问于2013-09-25
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如何比较1点云数据和1或更多点云数据?
visual-c++
、
point-clouds
我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较,并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法?
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提问于2015-04-26
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PointCloud值预测-回归
data
、
3d-reconstruction
、
cloud
我有400个物体的点云。我也有一些其他的特点,这些对象。比如他们的体重。 我现在如何训练模型来预测基于形状(点云)的重量? 我见过点网,但它似乎只是为了分类吗?
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提问于2019-12-22
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手动将数据导入Azure空间锚以显示虚拟对象
azure
、
augmented-reality
、
point-clouds
、
azure-spatial-anchors
我希望使用Azure空间锚技术在现实世界中显示一个虚拟对象。为了做到这一点,我有一个虚拟物体和一个用激光扫描仪制作的场景点云。我想知道是否可以手动地将这些数据集成到Azure Cloud中,以便以后可以在场景中显示虚拟对象。为此,我将使用Unity定义一个相对于虚拟对象和相对于点云的锚(坐标系统的中心)。然后将这些数据导入Azure Cloud,我可以使用它让Azure空间锚将这个点云与会话期间场景中的特征点匹配起来。Azure空间锚允许这样做吗?
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提问于2022-01-11
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基于网格信息的二维图像点云投影
python
、
render
、
mesh
、
point-clouds
我有一个点云和网格(点云的vertices=points)。我想用特定的虚拟相机投射点云。在这里,由于点云是稀疏的,呈现的结果包括应该被前景对象遮挡的点。 为了解决这个问题,我想使用网格信息来识别哪些点应该被屏蔽。在python中有什么聪明的方法可以做到这一点吗? 我们将非常感谢您的忠告。
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提问于2022-04-07
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SFM/MVS如何克服不同摄像头之间的颜色差异?
camera
、
computer-vision
、
stereo-3d
、
multiview
、
structure-from-motion
我熟悉两个视图立体,但模糊的SFM (结构从运动)和MVS (多视图立体)的确切工作方式。 假设我有两对立体摄像机,(A, B)和(C, D)。我可以使用带有A和B相机的双视图立体相机来计算相机A的深度图。类似地,我可以使用带有相机C和D的双视图立体相机来计算相机C的深度图。基于校准,我可以将深度图A转换为点云,并使用camera A中的颜色值对其进行着色。类似地,我可以将深度图C转换为点云,并使用camera C中的颜色值对其进行着色。在一个完美的世界中,当我叠加点云A和点云C时,它应该看起来很完美,没有任何明显的颜色问题,但不幸的是,在现实世界中,camera A和camera C为空间中
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提问于2020-01-29
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在United3D上使用PointCloud预制件
unity3d
、
google-project-tango
我试着在Unity3D上实现“测量它”应用程序。我从探戈网站下载的PointCloud示例场景开始。 我的问题是,当我查看第一人称视图时,点云不显示屏幕,而当我查看第三人称时,我可以看到联合摄像机视野外的点。 我在Explorer应用程序中没有看到这个问题,但它看起来是用Java编写的,所以我认为这是一个统一兼容性问题。 有人有同样的问题或解决办法吗? 团结3D 5.1.1 Google Tango urquhart 为我糟糕的英语感到抱歉, 致以问候。 编辑: 看起来,ExperimentalAugmentedReality场景使用点云在现实世界中放置标记,而这个点云就在摄像机前面。我看不出
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提问于2015-09-01
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基于HTTP状态码的GCP云函数的设置告警策略
google-cloud-platform
、
google-cloud-functions
、
google-cloud-monitoring
我想设置云监视,以便在每次云功能用4xx / 5xx HTTP状态代码进行响应时提醒我。请让我知道如何在云控制台实现这一点。
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提问于2020-12-01
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从点云检测旋转轴
3d
、
geometry
、
computer-vision
、
computational-geometry
我正在尝试自动检测3d点云上的旋转轴。 换句话说,如果我选择一个小的3D点云,选择一个旋转轴,并以不同的旋转角度制作几个点的副本,那么我就得到了一个更大的点云。 我的算法的输入是较大的点云,而期望的输出是单个对称轴。最终,我将计算点之间的对应关系,这些点是彼此旋转的。 较大的点云的大小约为100K个点,旋转副本的数量未知。 在我的例子中,旋转角度具有恒定的增量,但不一定跨越360度。例如,我可能有0,20,40,60。或者我可能有0,90,180,270。但我不会有0,13,78,212 (或者即使我有,我也不想去检测它)。 这看起来像是计算机视觉的问题,但我很难弄清楚如何准确地找到轴。输入通
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提问于2010-04-15
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三维点云匹配
python-3.x
、
object-detection
、
point-clouds
我有一个三维点云,我想匹配不同的点云相互识别的目的。OpenCV或Tensorflow是为我做的吗?如果是,怎么做? 示例: src1 = pointCloud of object 1 src2 = pointCloud of object 2 compare(src1, src2) 输出:两个点云都是同一对象或不同对象。 我想实现这样的目标。请在一些想法或资源方面提供帮助。
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提问于2022-02-25
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如何利用OpenCV从已知的三维点云(无I )中估计新图像I的相机姿态矩阵
c++
、
opencv
、
computer-vision
、
3d-reconstruction
给出了三维点云及其视图集V (已知姿态)和视图v∉V (即完全未知姿态),如何估计v的相机姿态矩阵,以避免再用V∪{v}进行重构? 我试图在OpenCV 3.2中解决这个问题,但是您可以提供给我的任何想法、直觉或伪代码都是非常有用的。谢谢!
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提问于2017-06-08
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初始化PointCloud::Ptr?
c++
、
pointers
、
point-cloud-library
这很可能是一件很简单的事情,但我被困住了。我试图在头文件中初始化一个点云库点云,这样我就可以跨函数共享它。 我正在努力: //.h typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud; PointCloud::Ptr currCloud; //..cpp currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>; 但这给了我 no operator '=' matches these operands 如何初始化此类型? 谢谢。
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提问于2017-10-09
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如何对齐(注册)和合并点云以获得完整的三维模型?
opencv
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
stereo-3d
、
ransac
我想得到一些真实的词对象的三维模型。我有两个摄像头,使用openCV和SBM进行立体通信,我得到了场景的点云,并通过z过滤只能得到对象的点云。我知道,国际比较方案对这一目的是有益的,但它需要点云在本质上很好地对齐,因此它与SAC结合以取得更好的结果。但是我的SAC健身评分太大了,比如70或40分,ICP也不能给出好的结果。 我的问题是:如果我只需要旋转摄像机前的物体来获取点云,那么ICP可以吗?旋转角度必须是什么才能取得好的效果?或者有更好的方法来拍摄物体的三维模型?我的点云会有洞吗?对于好的ICP,SAC的最大可接受的健身评分是多少,好的ICP的最大健身评分是什么? 我的点云文件示例:
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提问于2015-10-11
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用PCL实现PointClouds的相交
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
假设我有两个不同的pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL> (尽管点类型并不重要),c1和c2。 我想要找到这两个点云的交集。的意思是构造的点云inter,这样在inter中插入了来自c1的点pi当且仅当在c2中存在点pj pi.x == pj.x && pi.y == pj.y && pi.z == pj.z 目前,我正在使用以下功能来实现这一点: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> using namespace pcl
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提问于2015-07-15
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keyup上的动态标签计数
javascript
、
jquery
我有一个包含许多跨度的div,每个跨度都包含一个href。 基本上,它是一个标签云。我有一个带有keyup事件的textbox,它过滤标签云div (如果不在过滤条件下,它实际上只是隐藏标签)。 有没有办法获得keyup事件发生时显示的标签的计数? 谢谢你,rodchar
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提问于2010-05-05
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三维点云的全局匹配
3d
、
matching
、
point-clouds
、
halcon
点云匹配的方法有很多种。例如,ICP、pcl与ppf的匹配或其他。但它们中的大多数都是将一个目标与一个源(逐个)进行匹配。 现在我有一个例子,我有一个点云和一个瓶子作为模型,另一个点云是很多瓶子作为场景。我希望将模型与场景相匹配,而不是只得到一个对象的结果(一个接一个)。 我在MVTEC中找到了一个api,这正是我需要的,但它是可支付的。 你可以在照片的左边看到真实的场景,右边是点云。我想在使用一个模型点云的场景点云中找到“许多瓶子”。 我知道有一些方法可以声明全局对应点,但所有这些方法都只能匹配场景中的一个结果,而不是我想要的获得多个结果的结果。 是否有任何想法或实现方法是开源或在
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提问于2021-04-01
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用于后处理的ARcore输出点云
android
、
unity3d
、
augmented-reality
、
point-clouds
、
arcore
我试用了ARcore示例projekt HelloAR in Unity。现在,我的目标是高效地导出映射的点云以进行后处理。 在示例HelloAR Unity中,我更改了脚本。现在,在每次更新中,我都会在Vector4列表中复制当前的点云。 Frame.PointCloud.CopyPoints(pointcloud_temp); pointcloud_all.AddRange(pointcloud_temp); 然后,我创建了一个导出按钮,在"pointcloud_all“列表中创建一个文本文件。 这是从ARcore导出点云的最常用的方式,还是我忽略了api中一个更简单的函数?
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提问于2018-04-11
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在运行下拉列表中不显示git标记的新的GCP云构建UI
google-cloud-platform
、
google-cloud-build
无法看到旧云运行UI中的Run触发器按钮。 以"release“开头的所有Git标记(例如,release-1.5.905.baf134e在源标记中不匹配) 为旧云构建UI附加的屏幕截图: 在新的中,RUN按钮没有显示我们创建的标记列表。新增云构建UI的屏幕截图:
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提问于2020-10-15
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iPhone x上的苹果ARKit不准确
arkit
、
iphone-x
我在斯坦利布莱克公司工作,用ARKit做高精度的测量。我一直在测试iPhone7+和iPad专业版(从7月开始广泛使用),AR和真实世界之间的精确度非常好(例如,在40英寸的范围内)。然而,使用iPhone X,精度会出现偏差-超过40‘时会有一英尺或更多。事实上,iPhone X似乎错误地把所有东西都放大了3%到8%,太小了(比如45英寸的真人秀节目42英尺2英寸的AR)。还有谁看到了不同型号之间的差异? 更新:太棒了。有(正如您所提到的)几个抽象层。在基础是视觉惯性里程计-它使用(随机)特征点“云”,陀螺仪,加速度计来建立世界原点。下一层是hz平面检测(平面锚点)。似乎每帧(60fps)
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提问于2018-01-24
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作为云服务发布到Azure的MVC5重定向到本地主机:44300在AD登录后
asp.net
、
asp.net-mvc
、
azure
、
active-directory
、
azure-cloud-services
我们开发了一个带有身份验证的MVC5应用程序。当部署到Azure作为Web应用程序时,一切都工作得很完美。然而,我们被要求部署为云服务。 创建了一个新的云服务项目,添加了MVC项目作为角色,向云服务添加了两个端点HTTP/HTTPS。创建自签名证书并应用于HTTPS端点。 本地调试 在本地调试IIS Express和Azure Compute仿真器中,一切都运行良好。初始请求指向 (IISe http端口)。 重定向到Microsoft签名,然后重定向到 (IISe https端口),在预期的自签名证书警告之后,主页将被正确显示。 蔚蓝云服务 应用程序被推送到Azure作为云服务部署。 自签名
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提问于2015-10-13
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SampleConsensusPrerejective (ext.RANSAC)真的有效吗?
c++
、
registration
、
point-cloud-library
、
ransac
我使用的是pcl的方法,它工作得很好。我按照教程中的描述使用它。但我并不完全理解RANSAC算法是如何工作的。使用FPFH计算特征。 据我所知,该算法从输入云和目标云中提取随机特征,并将输入云投影到目标云上的计算姿态上。然后计算一个consensus set,并在一些迭代之后采取具有最大consensus set的姿势。到目前一切尚好。 但是这些特征是如何比较的,姿势是如何计算出来的呢?我还不明白基于点四元<α, ϕ, θ, d>的特征直方图是如何真正有帮助的。例如,从输入和目标云中选择三个示例功能后,具体会发生什么? 有人能用简单的话解释下一步会发生什么吗?非常感谢!
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提问于2020-02-23
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Android SDK中Firebase可调用函数未返回JSON响应
android
、
firebase
、
google-cloud-functions
Android中的Firebase可调用函数返回的不是JSON响应,而是无法转换为JSONObject的Hashmap<String, Object>。 如何获取云函数返回的JSON对象? 例如,我在云函数中返回这个JSON,并且我需要在android可调用函数中返回这个JSON。 return ({ status: 'failed', message: 'No error (00)', data: {} });
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提问于2021-07-27
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如何从观测对象顶部的点云生成线框
mesh
、
orb
、
wireframe
、
slam
我试图在生成点云后在对象的顶部生成线框。如何获得与图像中生成的线框相似的线框? 我能够运行ORB SLAM2,生成并保存点云。我甚至能够从点云库的.pcd文件中生成线框。然而,我正在寻找如图所示的结果。我该如何处理这件事呢?
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提问于2019-11-06
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使用iPhone相机的点云
iphone
、
computer-vision
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
3d-reconstruction
我是计算机视觉领域的新手,对它很着迷。我仍然在学习这些概念,有一件事真正吸引了我的兴趣,那就是点云和使用图像的3D重建。 我想知道从iPhone 6相机拍摄的图像是否能够生成点云。我知道PCL(点云库),并正在考虑开发一个使用它的iOS应用程序。 我运行了这个样例PCL应用程序:,它基本上是一个使用提供给它的点云数据的渲染器。我希望开发一个可以使用摄像头实时生成点云的应用程序。 我的问题是,这是可能的吗? 谢谢
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提问于2016-01-26
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寻找一条连接一组点中最外层点的线。
algorithm
、
point-cloud
有人知道一个有效的算法来寻找点云的边缘吗?希望链接中的图片能说明我的意思。如果该算法能够处理空间上明显分离的点云,那将是一种优势。该算法只需在二维环境下工作。 非常感谢!! http://uploadpic.org/storage/2011/4n68m1OYLSYIGt8vfuJrK1LnA.png
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提问于2012-02-27
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基于Akamai Sureroute路径的路由
akamai
我们正在使用Akamai将请求从互联网路由到我们的网络。我不能访问Akamai配置/设置来验证它是如何设置的,或者我们使用的所有功能。据我所知,我们正在使用Akamai Sureroute设置重定向,如下所示- myapp.company.com (apps public URL) > Akamai Edge Server > Akamai Sureroute path > company network load balancer > myapp server 现在我们有了两个版本的"myapp“。一个在云里跑,另一个在prem上跑。下面是否有可能在Akama
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提问于2022-11-10
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RGB图像与点云的匹配
matlab
、
image-processing
、
point-clouds
我有一个RGB图像和一个由LIDAR获取的点云。在RGB图像中,我检测到一个特征,比方说一个圆。我想在我的三维点云中使用这个圆作为ROI。我该怎么做呢?我想通过相机参数从RGB图像中生成一个三维点云,然后用icp算法对2进行匹配。问题是,在我从2D图像产生点云的那一刻,我的坐标系改变了,所以我不再知道我的圆的位置了。为了执行3d重建,我使用了triangulateMultiview函数
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提问于2019-02-27
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我需要创建一个Parse Cloud Code Job来在一天中的某个时间重置所有对象
class
、
object
、
parse-platform
、
cloud
我目前有一个由parse驱动的应用程序,它可以监控某个游乐场的等待时间。在解析时,每个游乐设施都有自己的类文件,并且在每个类中都有一个具有名为"waitTime“的字符串的对象,该字符串具有提交的最新等待时间。我想使用云代码在每天凌晨1:00将每个对象的所有waitTime部分重置为"0“。我没有使用云代码或任何类似的经验。我该如何着手做这样的事情呢?提前感谢您的帮助!
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提问于2014-08-05
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在二维点云中查找简单形状
image-processing
、
cloud
、
shape
、
point
我目前正在寻找一种方法来拟合一个简单的形状(例如T或L形状)到二维点云。作为结果,我需要的是形状的位置和方向。 我一直在研究几种方法,但大多数方法似乎非常复杂,需要首先构建和学习示例数据库。当我处理非常简单的形状时,我希望有一种更简单的方法。
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提问于2012-10-18
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新译本:可以画一个圆形的面板吗?
java
、
gwt
、
panel
我试图在GWT中创建一个标签云,但应该是圆形的,标签应该是随机排列的。所以我想知道是否有可能做一个圆形面板?到目前为止,除了之外,我在GWT中找不到任何关于标记云的相关信息。 提前谢谢。
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提问于2014-02-03
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RANSAC设置:关于参数、原语和迭代的几个问题
computer-vision
、
point
、
point-clouds
、
ransac
RANSAC设置:关于参数、原语和迭代的几个问题- 在分割三维点云时,如何在RANSAC中确定每个原语的最小支持点数? 此外,在5种原语中,平面、球面、圆锥形、圆柱形、环面等都应该选择哪些原语,以及如何选择? 在RANSAC中决定的最大迭代次数是多少? 参考资料: Schnabel,Ruwen,Roland Wahl和Reinhard Klein。“用于点云形状检测的高效RANSAC”计算机图形论坛。第26卷。第2号,Blackwell出版有限公司,2007年。
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提问于2015-05-09
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匹配负/正浮动/整定值-它是邪恶的吗?
regex
、
floating-point
、
integer
、
numbers
我有这个regex来测试用户输入是否有效: value.length === 0 || value === '-' || (!isNaN(parseFloat(value)) && /^-?\d+\.?\d*$/.test(value)) 主要内容是regex:/^-?\d+\.?\d*$/。然而,声纳云正将其视为一个安全热点,它说: 请确保此处使用的正则表达式(由于回溯而易受超线性运行时的影响)不会导致拒绝服务。 我想是因为两位数的测试,但我找不到避免的方法。这是安全威胁还是无害的?
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提问于2022-07-27
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光流运动结构
opencv
、
opticalflow
、
3d-reconstruction
、
structure-from-motion
假设我有一个录音机的录影带。我想用运动技术的结构来构造记录场景的点云。首先,我需要追踪一些要点。 哪种算法能产生更好的结果?使用稀疏光流(Kanade-Lucas-Tomasi跟踪器)或密集光流(Farneback)?我做了一些实验,但不能真正做决定。他们每个人都有自己的长处和弱点。 最终的目标是获取现场记录的车辆的点云。通过使用稀疏光流,我可以跟踪车辆的有趣点。但这将是相当不可预测的。一种解决方案是在图像中建立某种网格,并迫使跟踪器跟踪每个网格中的一个有趣点。但我觉得这会很难。 通过使用密集的流,我可以得到每个像素的运动,但问题是,它不能真正检测只有很少运动的汽车的运动。此外,我怀疑该算法产
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提问于2016-06-29
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从运动构造,重建三维点云给定的二维图像点对应
algorithm
、
3d
、
computer-vision
、
3dcamera
用例 物体以不同的速度围绕着它的中心旋转 一个固定的照相机正在观察这个物体。 给定二维图像点对应重建三维点云 当物体旋转时,相机可以看到物体的不同部分,从而检测到不同的点和对应点。 场景 A.N图像 B. N-1图像对 2维点对应(两个二维点阵) Implementation 对于每个(N-1) 2D点对应 计算摄像机相对位姿 三维点的三角剖分 对于每个2维点阵列,使用c中给出的2D对应来导出对应关系。 使用导出的3D对应@3导出每个对象三维点的轨迹,从而为每个对象点/顶点生成一个单一轨迹 结果: 一个(N-2)三维点阵列,对应物,相机姿
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提问于2014-05-12
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精确/准确地说,1 vcpu意味着什么?
cloud
当我们在不同的云解决方案中谈论"1 vcpu“时: 问:这到底是什么意思? 例:如果我将使用10 vcpu机器处理相同的cpu密集型进程(这只使用CPU),那么我会看到它们上的CPU负载量相同吗?对于相同的CPU使用任务,他们会同时完成吗? 或者vcpu的定义在不同的云解决方案中可能有所不同?
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提问于2019-05-29
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回答
在实例引导云init上重命名网络接口ubuntu
linux
、
ubuntu
、
cloud
、
cloud-init
我有两个网络接口- eth0和eth1在我正在构建的Ubuntu映像上。我想从这个映像中创建云实例。对于它创建的每个云实例,每个实例都有这两个网络接口。但是,需要将接口分别重命名为interface0和interface1。如何在实例启动时使用云init来配置它呢?
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提问于2018-08-24
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Google云日志输出和排除
google-cloud-platform
、
google-cloud-stackdriver
、
google-cloud-logging
我一直试图设置云日志,以便将日志写入云存储,但将其排除在StackDriver日志之外。阅读文档,我认为这是可能的,出口应该优先于排除。 在日志路由器页面上,我创建了一个接收器来将日志写入云存储,这是自己的工作,我可以在选定的桶中看到日志。 在“排除”选项卡的“日志摄入”页面中,我定义了一个排除。但是,一旦启用了日志,就不再将日志写入桶中。
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提问于2020-04-21
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是否有可能只在VPC或ECS中访问云前端分发?
amazon-web-services
、
amazon-s3
、
amazon-cloudfront
、
amazon-vpc
我想通过云前端阅读一个S3。我已经把S3变成了私有的,我也想保护云前端的分发url。是否有可能只在VPC或ECS中才能访问云前端? 谢谢。
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提问于2019-10-25
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回答
结构运动后的三角剖分
c++
、
opencv
、
3d
、
point-cloud-library
我正在研究运动的结构。到目前为止,我已经完成了以下步骤, 特征匹配 基本矩阵 本质矩阵 相机矩阵P 通过三角剖分,我得到了所有匹配特性的Point3d类型值。我把它存储在点云变量中。 我希望,我做得对,但从现在开始,我很困惑是否要继续下去。我接下来要做什么?
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提问于2015-07-23
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通过复制云,放大它并将其居中放置在原始云上,使点云的法线指向外部
python
、
transformation
、
normals
、
point-clouds
、
simplification
我正在写一篇关于点云缩减的本科生论文。 我需要法线指向外部。我已经在这个问题上挣扎了一段时间。 这就是我正在尝试的方法:我有一个对象的点云,特别是斯坦福兔。我创建了此对象的放大版本,并将较小的版本放入其中。然后我将法线指向外部“较大”对象的方向。 我无法将较大的物体放在较小的物体上而不接触它们,即兔耳朵重叠。有人知道我如何让小物体适合大物体吗? 到目前为止,我的代码如下: import numpy as np #IMPORT THE OBJECT POINT CLOUD c= np.genfromtxt(str('rabbitsmall') + '.txt',a
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提问于2013-09-01
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在Artik Cloud上发布的Mosquitto无法连接
cloud
、
mqtt
、
publishing
、
mosquitto
、
artik
mosquitto_pub -h 52.79.140.155 -p 8883 -u device_id -P device_token -t "/v1.1/messages/<device_id>" -m "{x:24}" -d 我正尝试在Ubuntu PC上运行此命令,以将数据发送到ARTIK云。我收到一个错误,上面写着: Client mosqpub/28288 --- sending connect Error : The connection was lost. PS - 52.79.140.155 - api.artik.cloud的Ip地
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提问于2018-12-11
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有办法对Azure服务总线进行防火墙吗?
.net
、
azure
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azureservicebus
在Azure中,可以在SQL数据库服务器上设置防火墙,并防止所有试图访问它的连接(没有出现在它的白名单中)建立连接。我在Azure服务总线上搜索了相同的应用程序,但是除了防火墙配置之外,我没有找到任何其他配置,以便客户端能够接受来自服务总线的连接。 我试图阻止某些IP地址访问特定的队列和中继,以避免不同的环境错误地访问其他环境的资源。目前,我们在Azure的不同云服务器上有两个Azure工作人员,它们需要通过继电器相互连接。他们通过Service.Configuration文件获得连接字符串和键,每个环境都有一个连接字符串和键: QA和Production。我们还为每个工作人员的每个环境提供了
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提问于2018-01-17
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云上访问云下Redis数据时偶发性高延时?
云点播
云上CVM通过专线访问云下IDC-A Redis数据库时存在偶发性延时超过1S现象,请问怎么定位处理?
浏览 352
提问于2021-01-13
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回答
强制“凭证”谷歌云翻译API
translation
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translate
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google-translation-api
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google-cloud-translate
我有很多对话文件要从英语翻译成法语。Google云翻译API运行良好,但有时翻译返回"tu“,而其他时候则返回"vous”。简而言之,"tu“是非正式的和单数的,而"vous”是正式的和/或复数的。 如何在所有翻译中强制使用vous (正式)? 我检查了,但似乎不支持它。 它在中是支持的,但是它们的API并不是免费的。
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提问于2020-08-23
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服务器公网宽带是不是包括了上行和下行?
云服务器
购买腾讯云服务器的公网宽带包括了上行和下行的宽带吗?
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提问于2018-06-14
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回答
用PCL从PointCloud中提取点
c++
、
point-cloud-library
我正在使用库PCL读取.pcd点云。我需要提取这个点云的轮廓。对于如何实现这样的特性,有什么建议吗? 基本上,我想沿着点云移动一个盒子,并在1平面上投射出盒子中的点。 我已经做了点云的读取,但是我有点困在子点云的提取上。
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提问于2017-10-17
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将Hbase表迁移到Google Bigtable
google-cloud-platform
、
hbase
、
google-cloud-bigtable
我在我们的本地hadoop群集中有500TB大小的HBase表。我们如何将这些HBase数据迁移到Google Bigtable。任何建议都将不胜感激。我们在内部部署到google云之间有10 Gbps的网络连接。
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提问于2021-09-22
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创建合成LiDAR点云
python
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deep-learning
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point-clouds
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lidar
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open3d
我想为DL模型创建合成训练数据,以便在点云中进行分割和分类。地面实况/真实数据由LiDAR点云组成。我在python/open3d中编写了一个简单的网格采样模型,并且能够快速地将3D场景转换为点云(参见图1),但我需要包含LiDAR传感器的某些特征。 ? 搅拌机(https://www.blensor.org/)的工作方式我需要它(图2),但我不想使用搅拌机自动柜员机。而且,对于我的用例,结果也没有足够的质量。 ? 在第一步中,我只想切断LiDAR传感器的某个位置无法到达的点,主要是为了创建“阴影”,这对于使训练数据更真实非常重要。对于简单快速的解决方法,您有什么建议吗?我的
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提问于2020-01-27
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我能否使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据?
c++
、
point-cloud-library
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point-clouds
、
pcl
我希望使用C++中的PCL将无组织的点云数据转换为有组织的点云数据。我想要点云的正常估计。但是代码接受有组织的点云数据。你有什么意见建议?
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提问于2022-03-16
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