作为一项战略性产业，云计算被纳入了顶层设计。 云计算代表了个人计算机与互联网之后的第三次IT革命。...在美国，政府专门设立了多个云计算管理机构，共同处理联邦政府云计算事务：如联邦首席信息官（CIO）委员会下设云计算执行委员会（ESC），专司联邦云计算计划（FCCI）的制定及管理；总务管理局（GSA）设立了联邦云计算项目管理办公室...欧盟、日本也都成立了专门的云计算组织管理架构，推动云计算战略布局。 除了提供税收优惠政策外，各国公共财政对云计算领域的投资毫不吝啬。...在云计算的财政资金安排中，还频现各国政府对云计算服务的采购大手笔。...另外，全球范围内已有50多个标准组织宣布制订云计算开放标准，而我国的云计算企业还处于各自为战的状态，政府应迅速组织相关领先企业联合研究与制订云计算标准，以抢占云计算话语权，并降低云计算产品与产业对接的成本
看到一篇文章《计算机视觉中的曲率尺度空间技术: 基本概念与理论进展》——钟宝江，对于尺度空间的理解很有帮助，遂贴部分内容在此，如果涉及侵权，请告知，我会马上删除。...1 引言 尺度是计算机视觉与图象处理领域的一个重要概念。...作为尺度空间技术的重要特例，曲率尺度空间技术以二维物体或三维物体的二维视觉为研究对象，以曲率特征点为工具对物体的形状进行描述和分析。...哪些点算角点？图2(a)呈现了一片雪花的形状轮廓，要求我们找出该形状上的角点。在很多计算机视觉任务中，角点都有着重要的作用。数学上，角点一般是指大曲率点或曲率无穷大点。...在图2(b)中，雪花形状 上所有曲率无穷大点都被确认为角点， 一共有192个，如圆圈所标记。
华尔街认为，云计算令传统的软件销售陷于困顿，即便是微软也概莫能外。不过在技术流的新CEO上任后，微软的云计算战略正在获得回报，云计算正在成为微软重要的增长点：商业云收入同比增长128%。...那么，问题就来了：到底谁踩对了云计算的步点呢？ 基础设施厂商们对于云计算的急切可以理解。...不过情况其实也并不是那么糟，此类厂商大都建立了数量庞大的数据中心，分布在全球各地，因此它们的云计算步点并没有错，尽管有的时候似乎有些不太搭调。 软件厂商们这些年过得也不是那种金镶玉的日子了。...说是被迫，其实一点没错，毕竟以前依靠卖License就可以过得很好，谁还想鼓捣劳什子的云计算呢？然而时过境迁，以人为中心的SaaS或者说云服务，正在撬动传统管理软件市场的大门。...其实，现在就妄下断言，说谁踩对了云计算的步点，可能并没有太多的实质意义。毕竟，篝火晚会还在继续，机遇仍逡巡在营地外的阴影之中。
PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案。显然，这只能用有序的点云来完成，因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致。...例如，如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云，你可以用这个来检索640x480 RGB图像匹配的点云。 就是将点云文件PCD保存成PNG文件,程序如下 ?..."rgb"); } 那么这里的实验结果是根据我之前使用的用kinect获得的点云数据,他的点云可视化效果如下 ?...（2）计算点云重心 点云的重心是一个点坐标，计算出云中所有点的平均值。你可以说它是“质量中心”，它对于某些算法有多种用途。...< ", " << centroid[1] << ", " << centroid[2] << ")." << std::endl; } 这样就可以计算出点云的
，CVC通过考虑三维激光雷达点云聚类的三个重要方面来实现精细识别：距离传感器的距离、方向分辨率和点云的稀有性，CVC通过使用哈希表管理曲率体素，成功地提供了实时性能，特别是CVC在稀疏的3D点云上运行良好表现...主要贡献 本文提出了基于曲率的体素聚类（CVC）方法，这是一种快速而准确的3D激光雷达点云分割方法。...CVC通过引入 1）一种称为曲率体素的新空间基元， 2）考虑到3D激光雷达点云的三个不同属性的分割方法 3）一种高效的基于哈希的数据结构，高效、准确地分割点云。...故本文的主要贡献如下： 新的空间方法，我们设计了曲率体素，这是一个激光雷达优化的空间单元，反映了3D激光雷达点云的显著特征....算法，提出了CVC方法，这是一种利用激光雷达优化的曲率体素和高效的基于哈希的数据结构分割三维激光雷达点云的有效方法。
云计算数据安全更为重要 这也是为什么IT专业人员加快云计算推广的原因之一。由于数据云端化之后，数据保护方案的实施将会大大简化。...互联网的便捷化也在推动消费寻求更多的云数据保护解决方案。 ? 云适应的设备日趋全面 当用户拥有了更多的计算机、移动设备和其他的智能设备时，他们就会寻找简单有效的解决方案。...云计算全球扩张 目前全球范围内云计算的发展并不平衡，原因主要是受到地理和时代发展的因素。 从地理上来看，如美国、英国、澳大利亚等发达国家在云计算方面已经进行了多次的先驱革命。...这些国家的消费者都在使用云计算的技术，已经经过了群众的适应时间，克服了对未知技术的恐惧开始盛行。所以在这些国家，云计算变的非常先进。...云计算更大的发展也有着一些原则，所有市场参与者都会形成共同的基础共识，以相同的话语进行优先考虑云安全问题以及数据隐私保护等概念。 事实上，对数据加密的需求正在不断增长，在接下来的一段时间里也是如此。
目录 云计算的5大关键技术是： 背景介绍： 以上就是今天想分享的相关内容 啦！！！...---- 云计算的5大关键技术是： 1.云计算平台管理技术 2.分布式计算的编程模式 3.分布式海量数据存储 4.海量数据管理技术... 5.虚拟化技术 1、云计算平台管理技术：云计算系统的平台管理技术能够使大量的服务器协同工作，方便的进行业务部署和开通，快速发现和恢复系统故障。 ...3、分布式海量数据存储：云计算系统采用分布式存储的方式存储数据，用冗余存储的方式保证数据的可靠性。...云计算这个概念首次在2006年8月的搜索引擎会议上提出，成为了互联网的第三次革命。 2、近几年来，云计算也正在成为信息技术产业发展的战略重点，全球的信息技术企业都在纷纷向云计算转型。
从去年开始，汽车云似乎成为了云计算赛道的“香饽饽”。 尤其是在下半年，无论是阿里、腾讯、华为三大云巨头，还是百度云、京东云、字节云等奋力争夺“第四朵云”的玩家，均已各种形式“刷新”了其汽车云战略。...云计算市场 难得的“破局”点 云计算市场增长远未到顶是事实，但整体增速放缓，特别是排名靠前的云计算大厂增速放缓也是事实。...亚马逊云计算部门2022年第三季度的营收为205亿美元，虽然同比增加了27.5%，但营收和利润数字都未达到华尔街分析师的预期值，这也是亚马逊云计算业务自2014年以来最低的增速。...于是车企软件和服务能力的重要性被凸显出来，而软件、算法、应用等创新形式在很大程度上都要依赖于云计算。...在云计算巨头们接连下场的当下，汽车云赛道的氛围相当热络。
游戏规则：一副牌中抽去大小王剩下52张，任意抽取4张牌，利用四则运算（加减乘除以及括号）把牌面上的数算成24。每张牌能且只能用一次。
一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。...这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。...三：点云数据的用途 作为3D扫描的结果，点云数据有多方面的用途，包括为制造部件，质量检查，多元化视觉，卡通制作，三维制图和大众传播工具应用等创建3D CAD模型。...这里有很多技术应用在将点云转换为3D表面的过程中。 四：点云数据的格式 点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。...除此之外，一些其他的公式也有开发点云数据处理软件。通过输出的是XYZ文件格式的点云数据，来自任何扫描设备的点云数据可以被任何点云数据处理软件所分析。
本节记录下点云聚类方法 1.欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。...，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类被保存在这里。...因为点云是PointXYZ类型的，所以这里用点云类型PointXYZ创建一个欧氏聚类对象，并设置提取的参数和变量。...接下来我们从点云中提取聚类，并将点云索引保存在cluster_indices中。...为了从点云索引向量中分割出每个聚类，必须迭代访问点云索引，每次创建一个新的点云数据集，并且将所有当前聚类的点写入到点云数据集中。
云计算和安全两个问题在很多人的观念中是相对立的，云计算首重速度和敏捷性，而传统的安全性则是减缓了业务的发展；云计算为用户提供无处不在的网络接入，这将带来很大的风险，而安全性则是最小化访问和风险。...事实上，如果用户能够找到云计算和安全性的平衡点，云和安全性可以共同促进产业的发展。 ?...了解云共享责任模型 云服务提供商正在向企业销售云服务，其重点是帮助用户转移云计算资产和资源，而不是降低用户的安全性。...根据最新的一项调查显示，超过70%的IT专业人士无法理解云计算安全方面的作用以及云服务提供商为安全性负责的重要性。...从传统安全的角度来看，实现云计算困难重重，因为云计算体量非常庞大且是动态的，有很多快速移动的组件。
作者简介：一名云计算网络运维人员、每天分享网络与运维的技术与干货。 ...一.云计算关键技术 1.虚拟化技术 虚拟化是一种能够更有效地利用物理计算机硬件的过程，是云计算的基础。 虚拟化，将各种IT实体资源抽象，转换成另一种形式的技术都是虚拟化。...云计算常用分布式数据存储的技术，将数据存储于不同物理设备中，不仅摆脱物理设备的限制，扩展性更好，满足快速响应用户需求的变化。 ---- （1）云计算的分布式存储与传统的存储是不同的。...---- （1）云计算数据中心的优势 云计算数据中心相比传统数据中心的优势在于，云计算数据中心更加强调与IT系统协同优化，在满足需求的前提下，实现整个数据中心的最高效率和最低成本。...---- 创作不易，求关注，点赞，收藏，谢谢~
原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。...---- 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。...最远点采样的特点： 采样点分布均匀 算法时间复杂度有些高，因为每次采样一个点，都要计算集合到集合之间的距离。可以采用分治的方法来提高效率。...采样点一般先分布在边界附近，这个性质在有些地方是有用的，比如图元检测里面的点采样。 ---- 几何采样 几何采样，在点云曲率越大的地方，采样点个数越多。...点云曲率计算比较耗时，这里我们采用了一个简单方法，来近似达到曲率的效果：给每个点计算K邻域，然后计算点到邻域点的法线夹角值。曲率越大的地方，这个夹角值就越大。 2. 设置一个角度阈值，比如5度。
找到这种转换的目的包括将多个点云拼接为全局一致的模型，并将新的测量值映射到已知的点云以识别特征或估计其姿势 寻找不同点云空间变换矩阵有两种方法： 1、拍摄图像或使用扫描设备扫描时记录每个点云的相对位姿...直接根据平移和旋转矩阵对点云进行变换、拼接。此种方法要求拍摄图像或扫描点云数据时记录相机或扫描设备与每个点云的相对位姿，从而可求出每个点云之间相对位姿。...一般是计算两个点云的重叠区域的大小，重叠区域可以根据点云特征来加权计算。当重叠区域面积或者比例大于一定的阈值，就判定为成功。需要注意的是，有时候用户期望的变换，并不是“最好的”。...如何去掉点云的重影： 多帧点云注册去除重叠后，得到一个整体点云后，有时候会出现局部点云有重影的情况。常见的原因是数据本身有误差，有微小形变，刚体变换不可能把多帧点云完全对齐。...4）点云去除重影：如果用户已经得到了一个整体点云，并且有了重影，没有办法应用非刚体注册。那么可以先检测出点云的重影部分，再删除掉这些局部点云。 ? THE END
我们可以应用法线信息，来计算这个形状函数。有了形状函数，就可以通过提取等值面的方法来提取这个点云的形状曲面。...---- 点云法线计算 点云采样于物体表面，物体表面的法线即为点云法线，故可先对物体表面的几何进行估计，即可计算出点云法线。一般可用低阶多项式曲面进行局部拟合，如左图所示。...如果点云均匀分布，希望计算速度快，也可以用平面进行局部拟合，平面法线即为点云法线，如右图所示。 平面的局部拟合，可以采用PCA（主成分分析）的方法。...具体操作如下：1）给每个点计算K邻近邻域（也可以用半径邻域）；2）计算PCA的协方差矩阵 Cov = ∑ (Ni – C) X (Ni – C)，其中Ni为邻域点，C为中心点。...---- 点云法线定向 点云法线经过上面介绍的PCA计算以后，还有一个问题是全局定向。法线有两个互为相反的方向。所谓全局定向，就是视觉上连续的一片点云法线方向要一致，片于片之间的定向也要视觉一致。
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。...从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式，因为三维点云直接提供了三维空间数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。...应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhone FaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。...以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，便于咱们自己的学习规划及学术方向研究。...包括深度学习在点云处理中的应用、点云物体检测、点云语义分割，自动驾驶中的点云处理等等。
文章介绍了边缘计算框架OpenYurt 在边端如何使用轻量级runtime WasmEdge。其中，谐云边缘计算研发实习生晋晨主要负责实验操作部分，包括实验记录工作。...谐云边缘计算解决方案，通过EdgeStack智能边缘计算平台保障稳定性，EdgeBox边缘一体机确保边缘安全。...其中，EdgeStack®智能边缘计算平台基于轻量级容器编排框架云边端协同技术，打造“云+边缘+端”的云边端协同架构，将容器云计算能力下沉至边缘节点，可支撑百万级边缘节点和设备接入。...然而，与数据中心的云计算类似，边缘计算也面临着跨异构设备和网络的工作负载分发、管理和编排等挑战。为了应对以上云计算中的这些挑战，很多开发者会选择基于容器的解决方案。...需要注意的一点，如果你使用 yurtctl init/join 来设置OpenYurt 集群并加入节点，你可以跳过这一步。
12 月 21 日，几位云计算领域的资深创业者和投资人参与了云计算的圆桌论坛，包括七牛云的总裁吕桂华、Ucloud 的联合创始人兼 COO 华琨先生、Easystack 的联合创始人兼 COO 王瑞琳先生...从 09 年到现在，云计算在中国只发展了还是六年多的时间，只是将云计算这个概念给大家普及了。DCM 的中国董事合伙曾振宇也同意这种观点，他认为大家会有一个下半场的概念，是受到美国公有云市场的影响。...他认为未来三到五年时间里，云计算支出占企业 IT 支出的比重会大大增长，达到百分之九点多。一个原因是因为传统企业，它们以前升级改造都是沿用传统的方式，现在则多了一个选择，核心系统的升级也会放到云计算。...所以私有云的拐点更多就是市场增长性的拐点。 秦捷谈到拐点时说道，如果前几年云计算更多是在教育客户教育市场的过程中，现在云计算的渗透率比过去深很多。...他们的切入点很简单，就是两个，一个点就是想客户所想，第二就是扬长避短，不要勉强销售自己不擅长的产品。 华琨则表示，一定要打造自己的差异化的核心竞争力。
目前来看，许多公司已经通过云计算获取了巨大的成功，云计算的市场也将因此持续扩容，但是，伴随着新技术的风起云涌，部署和实施云计算的道路也愈发艰难，很多项目会面临很多风险，在众多的云计算部署失败案例中，以下三个问题会经常出现...第一，“滥竽充数”-无能的项目管理者大有人在 可以说这是造成云计算项目开发、部署和实施失败最普遍的一大原因。云计算被贴上流行技术的标签后，那些IT企业里夸夸其谈的“政客”们很快就会以云计算专家而自居。...然而，虽然他们能和CIO聊的口若悬河，但却不能说明他们已经拥有了基本的云应用架构与技术知识。 错误的项目管理者会直接导致选择错误的技术类型和技术提供商。在很多企业里，云战略甚至是被杂志导向的。...第三，“弄巧成拙”-用云计算去解决错误的业务应用 在挑选哪些应用可以被部署或迁移到云环境中时，正确的做法是要选择那些有意义的应用，而不是选择那些关键的任务应用。...那些只要一断电就会终结业务的应用，是绝对不能把它们放到云里的，风险太大。也不能挑选那些几乎没人使用的无意义的应用，扔在云里，随意取用。因为这两条路都会导致业务的失败。
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