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看这个天才老爸如何用Jetson NANO做一个带娃机器人

请记住，NVIDIA Jetson Nano的GPU的功能远不如1080Ti等台式机类GPU卡强大，因此选择在精度和性能之间取得良好平衡的物体检测模型架构至关重要。...宝爸最后决定采用四个类别训练模型：一个人脸和三个宝宝喜欢玩的玩具（飞机，火车和熊猫）。所有训练集图像（每类别150张图像）都是从使用同一台Sony IMX219摄像机录制的视频文件生成的。...这三个玩具是手动制作的，并从视频中刻苦地贴上标签。但是，为了保持理智，宝爸使用了Amazon Rekognition（一种现成的对象检测云服务）来自动标记所有面孔。 ? ?...Qrio必须具有吸引力，更重要的是，宝宝想要和她一起玩，它看起来像一只真正的活狗。...如果熊猫玩具仍然保持可见状态两秒钟，Qrio将切换到PlayingVideo状态下，会说“让我为您播放有关熊猫的视频”，并调用视频搜索和播放模块来搜索并播放熊猫视频。

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Seaborn 的五彩气泡图（上：先讲重点）

绘制分类标签的图例 4. 善于利用 plt.cm 接口中的颜色光谱 5....根据某个度量字段控制散点大小，进而做成气泡图 如果以上一条有任意一条你还不会的，就给我耐心看完（凶巴巴） 如果你都会了，那就分享给你的朋友好吗（可可爱爱） 环境说明 熊猫本次用的是 Anaconda...Python ：3.7.4 pandas : 1.1.4 numpy : 1.19.4 matplotlib : 3.3.2 seaborn：0.9.0 # seaborn 要求必须是 0.9.0 以上版本...卖个关子 亲我 别打我 今天我们把所有技术点都讲到位了，下篇文章我们用我们今天的方法去做我们的目标图（也就是下图）。我们即将用 gitub 上一份公开数据集。...熊猫寄语：祝大家也能写出如诗般的代码。下课！

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熊猫可用人脸识别？大熊猫迎来熊生高光时刻，以后终于可以认清我了

大熊猫？大熊猫不都是长得一样吗？……一样的可爱！（满满的求生欲） 然而再一细看，我发现这个研究对对熊猫脸盲症患者，太友好了。 以后再也不用担心认不清熊猫了。 ? 这项神奇的技术，就是：大熊猫识别。...而对于专业的研究人员来说，这样的方法简单，效果也好，但若是长期研究或者研究个体数量多的大熊猫种群，这项工作就显得庞杂了。 你想，熊猫越多，你要记住每个熊猫的特征也就越多，错误率也就会越高。...咬节，就是大熊猫粪便中的竹茎，被认为带有大熊猫的生物体征。 研究人员通过批量测量咬节的长度，来区分大熊猫个体。这个方法简单实用，可以反应大熊猫种群时间变化特征。...这些方法都存在一定的局限性，给野生大熊猫的保护工作，也就是张晋东团队的初衷增加了不少难度。 于是，就出现了这样一种方法，既可以精准识别，而且也不易受到其他自然因素的影响，可以大范围的使用监测。...文章提到，抗战时期四川某博物馆的一个历史插曲：应该由右到左的标示被搞错了方向，原本的“猫熊”也就因而被误读为“熊猫”。

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你被追尾了

外接图形判别法的优点是极为简单，但是缺点也是瞎眼可见的 相对局限：两物体必须是矩形，且均不允许旋转，即上面的矩形的边必须平行于坐标轴....浏览器的两个动画帧之间会加入我们指定浏览器要做的任务回调，如果两个矩形的运动速度过快会导致浏览器根本来不及渲染，它俩就互相穿透彼此而过了. 然后就忽略了此次碰撞....即把所有的物体格子化，然后移动物体的过程中，如果两个物体在同一格子的话，就认为两个物体发生了碰撞. map = [[0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 1,...注意，熊猫和竹子所在的矩形已经相交了，但是熊猫和竹子其实并没有相交. ? 熊猫和竹子这才真正的相交了. 而且，熊猫(竹子)离屏渲染 和 实际显示的canvas 中熊猫(竹子)的位置是完全一致的....若在某一角度光源下，两物体的投影存在间隙，则为不碰撞，否则为发生碰撞。 注意，一旦存在间隙的情况，表明从光源到间隙存在一条直线可以将这两个多边形分离开来，从而这两个多边形不相交.

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清华大学张长水教授：机器学习和图像识别（附视频、PPT下载）

上图给大家展示的这一排图像是一个交通标志的识别任务。...如上图左边是一只熊猫，我们已经训练好网络能够识别出这是一只熊猫。如果我在这张图像上加了一点点噪声，这个噪声在右图你几乎看不出来，我再把这个叠加后的图像给网络，它识别出来的不是熊猫，是别的东西。...而且它以99.3%的信心说这不是熊猫，甚至你可以指定他是任何一个东西。这件事情的风险在什么地方？如果只是娱乐一下，也没什么大关系。但是如果把它用于军事或者金融后果就比较严重了。...有的时候我们会把这样的函数叫做损失函数，物体识别有错就带来损失。就是说在整个过程我们希望不要有太多的损失。其实，风险函数可能是更合适的词。因为你识别错了，其实是有风险的。...一般来说目标函数对应于错误率，把狗识别成猫错了一张，把猫识别成狗又错了一张，都影响错误率，而错误率足以反映算法的性能。 但是在不同的问题里，识别错误的风险是不一样的。

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如何进行数据标注（2）

她于2007年开始使用labelme系统地标注SUN数据库，标注了 超过25万个物体。笔记记录了标注过程中曾遇到的困难和采用的解决方案，以便得到一致性高的图片标注。...· 标记的顺序不重要，但标注时最好一行行进行，将一行内所有类型相同的对象全都标注上，降低标签写错的可能。 · 一般不标注镜子里反射的物体，这很容易造成误导。...· 像下图中的这种过于复杂的图片，如果你对图中的内容不够熟悉，就干脆跳过去。 · 如果一个物体被另一个物体遮挡，在给他们做标注时要给两个物体都贴上标签，同时确保它们的边缘重合。...有些东西的局部放大后变得像其他物体。因此在标注之后需缩放至原始大小进行审核。 · 标注室内空间时，一般单独标记不同方向的墙，即便它们是相互连接的。...首先从两堵墙开始，然后给墙壁和容易分辨的大物体进行标注，最后再去标注小的一些细节。有时候遗漏是不可避免地 · 有时候某些容器是透明的，比如透明的容器内装着一些饼干，这时候是标注“容器”还是“饼干”呢？

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互联网进入标签时代

再比如过去看京东商品评论，必须浏览评论内容，后来又了分类可以直接看好评和差评，现在则可以直接看关于评论的几个主要标签，这些标签又可以反馈到商品上，帮助用户快速了解商品。...标签对于互联网的价值 为什么我们要给互联网贴上标签？...一方面给用户贴上资讯兴趣标签，另一方面给内容本身贴上标签，进而实现个性化资讯推荐。...这不只是可以应用在商品评论上，网易跟帖本身是一种评论，虽然现在支持的标签很少，但未来可以支持更多标签，进而让资讯消费者可以快速一览所有评论的概况。...给互联网贴上标签，是内容大爆炸的救命稻草。通过标签可以对海量内容进行整理、管理和发现。标签还能实现精准营销这样的价值——它是互联网大数据之上的“大数据”。

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前端灰度发布落地方案

来源：掘金 著作权归作者所有。...这个时候线上就需要一部分用户继续用1.0版本，一部分用1.1的版本，如果1.1版本接收到反馈的问题严重到影响上线了，那么就回退1.0版本，影响的用户范围比较小，如果1.1版本稳定，那就直接给所有用户过度到...nginx + lua + redis方案网上的资料也比较多，大家可以自行了解，虽然熊猫对着套方案理解不透彻，从整个链路长度理论来看这套方案效率应该是比较高的，所以还是给大家贴了一些文章参考参考文章1...所以通过url上带上uuid作为用户id来走流程 具体实现（简单演示） 分别创建两个html假设是两个项目，beta是新功能灰度版本，stable是当前生产环境版本 在前端引入sdk（前端sdk非必须...也许并不需要熊猫太操心了，关掉了之前的博客站，转到了在掘金这边学习也试着更新一些文章，有一些心态上的调节，也更多的心思回归到技术的同时也好好整理一下自己，接下来做好离职前的技术项目交接就散场了，感谢给过熊猫点赞支持的靓仔靓女们

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“现有人工智能都是二流的”

目前在用的所有人工智能都是二流的，就像一个愚蠢的蜥蜴大脑，对世界的复杂性一无所知。所以，它才需要大量的数据。我们想要构建的更像是哺乳动物的大脑。...给一家不接地气的研究所，投入几百万美元，背后有什么道理可讲？...让一个深度学习系统快速给大熊猫、长颈鹿分类打上标签，是很容易的。但如果你问：“你会把什么样的图片标记成熊猫？”它就不知所措了。 人类，和不少其他动物，都很擅长这样的推理。...哈利说，从本质上来看，神经网络就无法真正了解哪些东西与哪些东西结合在一起构成了一个物体。而没有这种能力，人工智能根本掀不起什么风浪。 很多业内专家都认同这种观点。...转载大数据公众号文章，请向原文作者申请授权，否则产生的任何版权纠纷与大数据无关。

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你真的了解计算机病毒吗？内容很“干”，记得喝水

计算机中病毒后，轻则影响机器运行速度，重则死机系统破坏；因此，病毒给用户带来很大的损失，通常情况下，我们称这种具有破坏作用的程序为计算机病毒。...即便删错了也不会对Word文档内容产生任何影响。具体做法是，选择【工具】【| 宏】命令，打开【宏】对话框，选择要删除的宏，单击【删除】按钮即可。 （3）按照自己的习惯设置。...熊猫烧香是一种蠕虫病毒的变种，经过多次变种而来，由于中毒电脑的可执行文件会出现“熊猫烧香”图案，所以也被称为 “熊猫烧香”病毒。但原病毒只会对exe文件的图标进行替换，并不会对系统本身进行破坏。...被感染的用户系统中所有.exe可执行文件全部被改成熊猫举着三根香的模样。...由于要进行比较，保存好原始备份就非常重要了，制作备份时必须在无计算机病毒的环境下进行，制作好的备份必须妥善保管，贴上标签，并加上写保护。

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“现有人工智能都是二流的”

李杉 编译自 Wired 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 目前在用的所有人工智能都是二流的，就像一个愚蠢的蜥蜴大脑，对世界的复杂性一无所知。所以，它才需要大量的数据。...给一家不接地气的研究所，投入几百万美元，背后有什么道理可讲？...让一个深度学习系统快速给大熊猫、长颈鹿分类打上标签，是很容易的。但如果你问：“你会把什么样的图片标记成熊猫？”它就不知所措了。 人类，和不少其他动物，都很擅长这样的推理。...哈利说，从本质上来看，神经网络就无法真正了解哪些东西与哪些东西结合在一起构成了一个物体。而没有这种能力，人工智能根本掀不起什么风浪。 很多业内专家都认同这种观点。...“在第一波人工智能时代，你必须是程序员。到了第二波，你必须是数据科学家。到了第三波——你的品行越端正越好。”

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Android APK瘦身全面总结——如何从32.6M到13.6M

eclipse在打包的时候会根据文件名的命名规则（lib**.so）去打包so文件，开头和结尾必须分别为“lib”和“.so”，否则是不会打包到apk文件中的。其他非eclipse开发环境没有测试过。...可想而知，熊猫的强大。想要一次上传全部，这tm就尴尬了。一年25美元。你们可以让你们的UI给你们图片的时候就用Tinypng压缩在发过来。不过有的公司就给你个设计稿。...那就得自己亲自下手咯~ 熊猫大法VS SVG大法 我对比了熊猫和svg的压缩，前者app’大小是在20.4M，后者是在19.8M。...只要你用心去做，就一定可以解决。就像我当初给自己的目标是小于20M一样。虽然现在和20M差不多。不过如果那边测试可以通过。那便是13.6M而不是20M。希望我的方法能帮助到你们。...欢迎讨论~~~ 最后 如果你看到了这里，觉得文章写得不错就给个赞呗？如果你觉得那里值得改进的，请给我留言。一定会认真查询，修正不足。谢谢。

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Matplotlib-SuperShow

matplotlib官方有一份短小精悍的小文档，今天分享的就是这个： 官网的左下角有 自带的绘图指南真的很好，分享给大家： 图像的绘制一般都是这样的过程，先导入绘制的库，准备我们要用的数据，将画布建立好...这些是基础的图 可以在图里面修改任意你看到的东西 可以在图里面绘制多个数据 可以轻松的加图例 可以将精美的图片保存下来 让我们以一个小demo开始 这里报错了，原因是mxnet这个库，是和...我在报错的过程中找到，在win安装，需要VS 打开安装 库其实就是一个pip的命令 选择这些就OK 下载安装 我至今没有登陆 重新再VS的帮助下编译numpy 这样就算安装完成了 OK...为了支持所有的使用情形，matplotlib能够产生不同的输出，而把每一个不同输出的能力叫做一个后端。而前端就是用户需要处理的代码，如绘图代码，然后后端做的就是所有看不到的辛苦工作来生成视图窗口。...调用use()方法必须在import matplotlib.pyplot或者matplotlib.pylab之前设置 可以使用的后端有 [‘GTK3Agg’, ‘GTK3Cairo’, ‘MacOSX’

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APK瘦身全面总结——如何从32.6M到13.6M

eclipse在打包的时候会根据文件名的命名规则（lib**.so）去打包so文件，开头和结尾必须分别为“lib”和“.so”，否则是不会打包到apk文件中的。其他非eclipse开发环境没有测试过。...图片瘦身之熊猫大法 前面我也说了。用svg适配改的代码量太大了。于是乎我转用了熊猫瘦身，也就是tinypng。官方网站：https://tinypng.com。...可想而知，熊猫的强大。想要一次上传全部，这tm就尴尬了。一年25美元。你们可以让你们的UI给你们图片的时候就用Tinypng压缩在发过来。不过有的公司就给你个设计稿。...那就得自己亲自下手咯~ 熊猫大法VS SVG大法 我对比了熊猫和svg的压缩，前者app'大小是在20.4M，后者是在19.8M。下面上图给你们对比下： ?...只要你用心去做，就一定可以解决。就像我当初给自己的目标是小于20M一样。虽然现在和20M差不多。不过如果那边测试可以通过。那便是13.6M而不是20M。希望我的方法能帮助到你们。欢迎讨论~~~

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听我讲完redo log、binlog原理，面试官老脸一红

熊猫：emmm…主要有几下几种区别： redo log 是 InnoDB 引擎特有的；binlog 是 MySQL 的 Server 层实现的，所有引擎共用。...如果 username = ‘陈哈哈’ 这一行所在的数据页本来就在内存中，就直接返回给执行器；否则，需要先从磁盘读入内存，然后再返回。...---- 面试官：那为啥必须要分成prepare和commit两个阶段进行提交呢？一块儿提交他不爽么。...但是由于 binlog 没写完就 crash 了，这时候 binlog 里面就没有记录这个语句。因此，之后备份日志的时候，存起来的 binlog 里面就没有这条语句。   ...冷静冷静，小问题） HR：好的，那今天就先这样，回去等通知吧 还有啥问题要问我么？ 熊猫：。。。。。

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英伟达发布ProgPrompt，让语言模型给机器人安排计划

但这类方法要么需要列举所有可能的下一步行动进行评分，要么生成的文本在形式上没有任何限制，其中可能包含在当前环境下特定机器人不可能采取的行动。...为了创建一个「做晚饭」的任务计划，智能体最起码需要知道的常识包括：物体的功能，如炉子和微波炉可以用来加热；行动的逻辑顺序，在添加食物之前必须先预热烤箱；以及物体和行动的任务相关性，例如加热和寻找食材首先是与...断言（assertions）提供了一个环境反馈机制，以确保前提条件成立，并在不成立时实现错误恢复，比如在抓取行动之前，计划断言智能体已经接近了三文鱼，否则智能体需要先执行find行动。...变量objects以一个字符串列表的形式提供了环境中的所有可用物体。...研究人员同样在真实世界进行了实验，使用一个带有平行爪子的Franka-Emika熊猫机器人，并假设可以获得一个拾取和放置（pick-and-place）的策略。

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全球首例！移动材料上实现动态对抗，这件T恤让你在AI眼皮下隐身

Dan Hendrycks就“成功”地让AI系统将“停止”路标识别为了“限速45”路标。...比如，在设计这件T恤的时候，研究人员就必须考虑，T恤在穿戴者移动时会起皱和折痕，否则就会直接影响到对抗效果。...同时，反过来说，既然我们知道了如何训练特定网络，那我们也就知道了如何反向训练特性网络，以生成相应的对抗式识别模型，比如让系统将熊猫识别为长臂猿。 ?...也就是说，只要能找到神经网络的边界点——在AI看来某个物体是否为该物体的阈值，就足以创建可混淆AI分类和标签系统的设计。...但Lin对此表示，在现实中不太可能看到这些T恤，她解释道：“我们仍然很难使它在现实世界中正常使用，前提条件是，我们必须知道检测算法的所有细节。因此这件T恤并不完美，这里那里可能都存在问题。”

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机器学习不是万能的！谷歌工程师：激发人的想象力才能创造惊艳的用户体验

在完成这些练习以及一些特定产品和特征的草图勾画之后，我们将团队的所有产品构想放在一个二维坐标系中。 图例：将所有想法绘制在这个2乘2的坐标系中。...队友模仿机器学习系统的动作，如聊天响应，或者给参与者推荐要打电话给谁，或电影推荐，这些都可以模拟与“智能”系统的交互。...图例：混淆矩阵的四个状态对你的用户可能意味着什么 虽然对于一个机器学习系统而言，所有错误都是同等级别的，但并不是所有错误对于所有人都有着相同的意义。比如说，我们判断“一个人是好人还是恶魔？”...图例：谷歌应用程序每隔一段时间，就询问用户一个特定的消息是否有用，以获得用户对其推荐的反馈 图例：人们可以给谷歌搜索的自动完成功能提供反馈，包括为什么自动完成的预测可能是不恰当的 教会算法使用正确标签...以上就是谷歌团队就提升“以人为本的机器学习”提出的七点要求。我们希望，当你在设计自己的机器学习产品的时候，这些建议会对你有所帮助。

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优雅的使用位运算，省老多事了！！！

与 & 按位对比两个二进制数，如果对应的位都为 1，则结果为 1，否则为 0 console.log((1 & 3) == 1) // true 对比图例如下所示： 2....或 | 按位对比两个二进制数，如果对应的位有一个 1，则结果为 1，否则为 0 console.log((1 | 3) == 3) // true 对比图例如下所示： 3....异或 ^ 按位对比两个二进制数，如果对应的位有且只有一个 1，则结果为 1，否则为 0 console.log((1 ^ 3) == 2) // true 对比图例如下所示： 4....我们之前给过与运算符的图例，接下来我们看一下如上两句代码的图例所示： 我们看到，上下的符号位如果对不上的话，返回的结果都是 0，这样子我们就轻松实现了权限的判断 权限的增删 那么我们如何实现对一个用户的权限更新呢...13 这样子我们就对一个用户权限进行了增加，或的规则我们上面也给过图例，这里大家可以自己尝试理解一下，无非是两个二进制数 1001 和 0100 之间的或运算，只有其中一位为 1 则为 1，这两个数字计算的结果自然是

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