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牛顿法与拟牛顿

前言 同梯度下降法一样,牛顿法和拟牛顿法也是求解无约束最优化问题的常用方法。牛顿法本身属于迭代算法,每一步需要求解目标函数的海赛矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。...拟牛顿法通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵或海赛矩阵,简化了这一计算过程。 需要提前了解的知识 1.泰勒展开 当 ? 在 ? 处具有 ? 阶连续导数,我们可以用 ? 的 ?...拟牛顿法 在牛顿法的迭代过程中,需要计算海森矩阵 ? ,一方面有计算量大的问题,另一方面当海森矩阵非正定时牛顿法也会失效,因此我们考虑用一个 ? 阶矩阵 ? 来近似替代 ? `。...1.拟牛顿条件 根据前面的迭代式子: ? 取 ? , 我们可以得到: ? 记 ? , ? ,那么可以得到: ? 或 ? 上述两个式子就是拟牛顿条件。...2.常见的拟牛顿法 根据拟牛顿条件,我们可以构造不同的 ? ,这里仅列出常用的几种拟牛顿法,可根据需要再学习具体实现。

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牛顿法与拟牛顿

牛顿法和拟牛顿法是求解无约束最优化的常用方法,有收敛速度快的优点. 牛顿法属于迭代算法,每一步需要求解目标函数的海赛矩阵的逆矩阵,计算复杂....拟牛顿法通过正定矩阵近似海赛矩阵的逆矩阵,简化了这个过程....牛顿法 对于无约束优化 min⁡x∈Rnf(x) \min_{x\in R^n} f(x) x∈Rnmin​f(x) x∗x^*x∗是目标的极小值点....拟牛顿法将GkG_kGk​作为Hk−1H_k^{-1}Hk−1​的近似,要求矩阵GkG_kGk​满足同样的条件,每次迭代矩阵GkG_kGk​都是正定的,且GkG_kGk​要满足拟牛顿条件: Gk1yk...=δkG_{k_1}y_k = \delta_kGk1​​yk​=δk​ 按照拟牛顿条件选择GkG_kGk​作为Hk−1H_k^{-1}Hk−1​的近似或选择BkB_kBk​作为HkH_kHk​的近似的算法称为拟牛顿

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牛顿

牛顿法复习go语言基础的时候,看到一个算法题,求特定值的平方根(不使用特定库函数的前提下),常见的方法要么是二分法要么是牛顿法。二分法比较好理解,这里就不多进行解释了,这篇文章主要是总结一下牛顿法。...牛顿迭代法(Newton's method)又称为牛顿-拉夫逊方法(Newton-Raphson method)我们想要获取平方根,那么我们就需要求得方程的零值。...牛顿迭代法就提出利用曲线的切线通过多次迭代来逼近精确值。...重复以上过程,得r的近似值序列,其中x(n+1)=x(n)-f(x(n))/f'(x(n)),称为r的n+1次近似值,上式称为牛顿迭代公式。很乱但没办法,数学公式就是这样难阅读。不过整体逻辑不难理解。...maxIter := 100 ​ root := newton(x0, tol, maxIter) fmt.Printf("方程的根为: %f\n", root) } ​优缺点需要注意的一点是这个牛顿法是有很明显的优缺点的

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机器学习 学习笔记(4)牛顿法 拟牛顿

(6)置k=k+1,转(2) 拟牛顿牛顿法计算海塞矩阵的逆矩阵开销太多,拟牛顿法用一个近似的矩阵代替海塞矩阵的逆矩阵。 ? 满足条件 ? 记 ? , ? ,则 ? ,或 ? 拟牛顿法将 ?...(7)置k=k+1,转(3) 关于牛顿法和梯度下降法的效率对比:   从本质上去看,牛顿法是二阶收敛,梯度下降是一阶收敛,所以牛顿法就更快。...所以,可以说牛顿法比梯度下降法看得更远一点,能更快地走到最底部。(牛顿法目光更加长远,所以少走弯路;相对而言,梯度下降法只考虑了局部的最优,没有全局思想。)   ...根据wiki上的解释,从几何上说,牛顿法就是用一个二次曲面去拟合你当前所处位置的局部曲面,而梯度下降法是用一个平面去拟合当前的局部曲面,通常情况下,二次曲面的拟合会比平面更好,所以牛顿法选择的下降路径会更符合真实的最优下降路径...参考: 《机器学习》 《统计学习方法》 常见的几种最优化方法(梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等)

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理解牛顿

导言 牛顿法是数值优化算法中的大家族,她和她的改进型在很多实际问题中得到了应用。在机器学习中,牛顿法是和梯度下降法地位相当的的主要优化算法。...牛顿法的起源 牛顿法以伟大的英国科学家牛顿命名,牛顿不仅是伟大的物理学家,是近代物理的奠基人,还是伟大的数学家,他和德国数学家莱布尼兹并列发明了微积分,这是数学历史上最有划时代意义的成果之一,奠定了近代和现代数学的基石...在数学中,也有很多以牛顿命名的公式和定理,牛顿法就是其中之一。...可信域牛顿法 可信域牛顿法(Trust Region Newton Methods)可以求解带界限约束的最优化问题,是对牛顿法的改进。...上面子问题的求解采用牛顿法。

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牛顿法和牛顿迭代法一样吗_牛顿迭代法流程图

牛顿法,大致的思想是用泰勒公式的前几项来代替原来的函数,然后对函数进行求解和优化。牛顿法和应用于最优化的牛顿法稍微有些差别。...牛顿牛顿法用来迭代的求解一个方程的解,原理如下: 对于一个函数f(x),它的泰勒级数展开式是这样的 \[f(x) = f(x_0) + f'(x_0)(x-x_0) + \frac{1}{2}...所以,牛顿法的迭代公式是\(x_{n+1} = x_n – \frac{f(x_n)}{ f'(x_n)}\) 牛顿法求解n的平方根 求解n的平方根,其实是求方程\(x^2 -n = 0\)的解 利用上面的公式可以得到...应用于最优化的牛顿法是以迭代的方式来求解一个函数的最优解,常用的优化方法还有梯度下降法。...和梯度下降法相比,在使用牛顿迭代法进行优化的时候,需要求Hessien矩阵的逆矩阵,这个开销是很大的。

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牛顿法面面俱到(一)--牛顿插值法

这次带来的是拟牛顿法系列,本系列的目标是完全理解拟牛顿法,包括其中涉及到的知识,比如泰勒公式、海森矩阵等,泰勒公式大家都很熟悉,不过它是怎么推导出来的呢?...想必大家都不是很了解吧,这要从牛顿插值法说起,本节就先来讲解一下牛顿插值法。...2.2 多项式插值 牛顿插值法也算是多项式插值中的一种,但我们将牛顿插值法单独拿出一节进行讲解。这里介绍另一种多项式插值方法,过程如下: ?...3、牛顿插值法 牛顿插值法全名是格雷戈里-牛顿公式,格雷戈里和牛顿分别给出了这个插值公式,主要牛顿太耀眼了,所以格雷戈里都被大家遗忘了。...3.1 牛顿插值法的推导 我们先把问题数学化: ? 下面两张图讲解了牛顿插值法的大体过程: ? ? 观察b1,b2的特点,不断重复上面的过程,我们就可以得到牛顿插值法的计算公式。

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牛顿运动定律的谜团(二)——牛顿定律背后的野心

上回我们说到,我们对牛顿运动定律的质疑,以及刨去大脑接受的时间,速度这些高级概念,来看牛顿定律到底说了什么(时间均匀流逝、质量守恒和动量守恒)。...发现那里并没有什么伟大的真理发现,只不过是动量守恒定律的冷饭热炒,相关内容请戳: 牛顿运动定律的谜团(一)——我陷入了思考的困境 今天我们顺着牛顿定律的内容和上一讲的思路,进一步看看它背后的真正价值。...比如,我们从未直接给出过支持力的公式,往往是根据物体静止的观测加上牛顿定律的规定,反推的。...而对于这些细节,无论是牛顿,还是我们解题中采用的逻辑,都是不甚清晰的。...顺便提一句,牛顿是欧几里得的铁粉,看到《自然哲学的数学原理》,仿佛看到牛顿看《几何原本》的秉烛夜游;也像是从李白将进酒的浪漫主义中,推断出他一定也是庄子和他翱翔鲲鹏的粉丝。 那牛顿定律还有什么价值?

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优化器--牛顿法总结

---这里记录下一些关于牛顿法来作为优化器的个人笔记 :) 关于牛顿法,先不说其中的概念,来简单看一个例子? 不用计算器,如何手动开一个值的平方根,比如计算{sqrt(a) | a=4 } ?...这个公式其实是依据牛顿法得来的?牛顿法长成什么样子呢? ?  就是长成这个样子,我们发现这个样子和我们的SGD还是很像的,这两者的区别记录在后面吧~。...,那牛顿法采用的是泰勒级数的前几项 -- 有限的项,来近似表示一个函数f(x). 那么如何上面这个公式是如何通过牛顿法得到的呢?   ...但是我们在用牛顿法作为优化器的时候,是要求极小值的啊? 那么如何快速的求出极小值呢?    ...一般来说,对于那种高阶多项式采用牛顿法效果会比SGD好些.

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牛顿运动定律的谜团(四)——牛顿定律的数学模型

牛顿第三定律(理) 附加条件:同牛顿第二定律(理) 附加定义:同牛顿第二定律(理) 结论:F_1(t) = - F_2(t) 逻辑推理: 因为q(t)_1.P + q(t)_2.P = q(0)_1.P...牛顿第一定律(理) 假若施加于某物体的外力为零,则该物体的运动速度不变(惯性定律);[1] 3. 牛顿第二定律(理) 施加于物体的外力等于此物体的质量与加速度的乘积(加速度定律);[1] 4....牛顿第一定律(理):单个物体的系统,动量不变,质量不变,自然速度也不变; 3....牛顿第三定律(理):两个物体的系统,因为动量守恒,所以两个物体的动量变化等大反向,变化率也相同,即力等大反向。 以上数学结构和数学建模共同构成牛顿定律的完整数学模型。...本文是以动量守恒作为公理来把牛顿定律都看作定理的,而牛顿本人的著作《自然哲学的数学原理》自然是反过来以三定律为公理,去推导动量守恒等其他结论的,有兴趣可以再照着它的原稿用数学语言再写一遍。

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优化算法——牛顿法(Newton Method)

一、牛顿法概述     除了前面说的梯度下降法,牛顿法也是机器学习中用的比较多的一种优化算法。牛顿法的基本思想是利用迭代点 ?...牛顿法的速度相当快,而且能高度逼近最优值。牛顿法分为基本的牛顿法和全局牛顿法。...二、基本牛顿法 1、基本牛顿法的原理     基本牛顿法是一种是用导数的算法,它每一步的迭代方向都是沿着当前点函数值下降的方向。     我们主要集中讨论在一维的情形,对于一个需要求解的优化函数 ?...这就是牛顿法的更新公式。 2、基本牛顿法的流程 给定终止误差值 ? ,初始点 ? ,令 ? ; 计算 ? ,若 ? ,则停止,输出 ? ; 计算 ? ,并求解线性方程组得解 ? : ? ; 令 ?...三、全局牛顿法     牛顿法最突出的优点是收敛速度快,具有局部二阶收敛性,但是,基本牛顿法初始点需要足够“靠近”极小点,否则,有可能导致算法不收敛。这样就引入了全局牛顿法。

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牛顿迭代法(Newtons Method)

牛顿迭代法(Newton's Method)                    简介 牛顿迭代法(简称牛顿法)由英国著名的数学家牛顿爵士最早提出。但是,这一方法在牛顿生前并未公开发表。...牛顿法的作用是使用迭代的方法来求解函数方程的根。简单地说,牛顿法就是不断求取切线的过程。 对于形如f(x)=0的方程,首先任意估算一个解x0,再把该估计值代入原方程中。...但是,有可能会遇到牛顿迭代法无法收敛的情况。比如函数有多个零点,或者函数不连续的时候。 牛顿法举例 下面介绍使用牛顿迭代法求方根的例子。...牛顿迭代法是已知的实现求方根最快的方法之一,只需要迭代几次后就能得到相当精确的结果。 首先设x的m次方根为a。 下面程序使用牛顿法求解平方根。...经过测试,它的效率比上述牛顿法程序要快几十倍。也比c++标准库的sqrt()函数要快好几倍。

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R语言实现牛顿迭代算法

我们今天给大家介绍一个用来迭代的算法牛顿迭代法(Newton's method)。单变量下又称为切线法。它是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。首先我们看下牛顿迭代算法的公式: ?...接下来我们直接用一个R语言的实例来看下,牛顿迭代是如何工作的。我们看下下面这个例题: ?...以上就是简单的一元函数求解,当然我们基于我们数学的基础也可以人工展开计算,但是当次幂升到很高,那我们就无从下手了,这时候就可以直接通过牛顿迭代进行获取根。...当然还有其他的迭代算法梯度下降法、拟牛顿法,三者并称是机器学习中最常见的三大类迭代法。 ? 具体在真实世界的应用,大家可以去探索发现。

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线性化和牛顿

问题引入 线性化问题的一般方法 微分 牛顿法 Python实现 问题引入 如何使用导数去估算特定的量. 例如, 假设想不借助计算器就得到 的一个较好估算....这两个量之间的差:其中为在和之间的某个数 牛顿法 下面是线性化的另一个有用应用. 假设现在要解一个形为 的方程,但 你死活都解不出来....牛顿法的基本思想是, 通过使用 在 处的线性化 来改善估算. (当然, 这意味着 需要在 处是可导的.) ?...即使 很接近但不等于 牛顿法仍会给出一个 很糟糕的结果. 如下图所示的情形. ? 即便从一个相当好的近似 开始, 牛顿法给出的结果 还是远离真正的零点. 所以根本没有得到一个更好的近似....在 处的线性化有 轴截距 而在 处的线性化有 轴截距 所 以牛顿法在这里就不灵了.

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优化算法——牛顿法(Newton Method)

一、牛顿法概述     除了前面说的梯度下降法,牛顿法也是机器学习中用的比较多的一种优化算法。...牛顿法的速度相当快,而且能高度逼近最优值。牛顿法分为基本的牛顿法和全局牛顿法。...二、基本牛顿法 1、基本牛顿法的原理 2、基本牛顿法的流程 三、全局牛顿法     牛顿法最突出的优点是收敛速度快,具有局部二阶收敛性,但是,基本牛顿法初始点需要足够“靠近”极小点,否则,有可能导致算法不收敛...这样就引入了全局牛顿法。...1、全局牛顿法的流程 image.png 2、Armijo搜索    四、算法实现     实验部分使用Java实现,需要优化的函数 最小值为 1、基本牛顿法Java实现 package org.algorithm.newtonmethod

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