物理资源中的铁路超高旋转约束 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中, 使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互, 已经成为一种”标准化”的设计, 一切看起来能够用手去交互的物体, 都需要附合物理规则....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....然而, 设置位置这种方式, 是不遵循物理定律的, 会导致物理对象脱离约束的运动范围, 频繁地被拉扯回来....而施加速度或力的方式, 虽然能够保证物理对象严格地按照约束来运动, 但是很难保证物理对象的位置跟手是一致的....比如滑动, 需要映射到滑动轴上; 比如转动, 需要把运动映射成旋转角. 这样的话, 相当于在交互时, 自行模拟了约束关系, 让设置的位置(或角度)保持在合理的约束范围内.

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RailLoMer-V：适用于铁轨系统的多传感器融合SLAM（RAL 2022）

实验证明这些特征有效地限制了具有重复结构的区域的高度和旋转误差。实验中所使用的数据集时长跨度一年多，涵盖各种规模、天气和铁路状况。...因为两条铁轨在转弯处高度不同，在随后的直线铁路中，仅 LiDAR 的里程计也会保持roll的发散。...但是旋转误差仍然是不可避免的，因此需要引入两个额外的结构约束来进一步优化。...旋转漂移可以通过灭点进行有效的约束，因此可以利用灭点来约束相机方向。灭点基于平行线的交点进行检测。也就是说，平行线的方向决定了灭点。...在实际操作过程中，每个子图维护30个关键帧。 4、实验 A、硬件在两条铁路上对各种维修车辆进行了一系列实验：一个是普通高速列车的货运铁路，另一个是高速列车的载人运输铁路。

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一篇上手LayaAir的3D物理引擎

（图7-2）网格形碰撞形状网格形碰撞形状是利用模型网格资源构建的形状，如图8-1的蜥蜴所示。...3.3.3 主轴 axis Unity中的Axis对应LayaAir的主轴 axis ，主轴 axis用于基于物理模拟来定义对象自然旋转的局部轴，该轴决定了对象在物理模拟下自然旋转的方向。...3.3.7 绕XYZ轴旋转的角运动约束模式angular (X\Y\Z)Motion Unity中的Angular X Motion, Angular Y Motion, Angular Z Motion...这些限制都是当对象超过了约束的限制角度时要反向旋转对象而施加的弹簧力矩，只是轴的区别。...阻尼Damper 其中的阻尼Damper在LayaAir引擎中对应角运动旋转阻尼angularDamp，设置为大于零的值可让约束抑制振荡（否则将不断的进行振荡）。

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这次终于看清了！NASA模拟黑洞高清震撼动图，美到窒息！

本周，美国国家航空航天局（NASA）为“黑洞周”活动特意制作了新的黑洞超高分辨率的图片，“美哭了”的图片背后，是人类对未来科学技术进步的无限期许。 ‍...超大质量黑洞位于大多数大型星系的中心，关于这些黑洞如何到达星系中心的问题，目前在宇宙学上还是一个谜。而究竟是现有黑洞，还是先有星系，是宇宙学中的一大问题。...在两个模拟中（上面是NASA的模拟图，下面是Luminet的作品），图像中间都有一个黑圈。即事件视界，在该点电磁辐射（光，无线电波，X射线等）无法从黑洞的引力中获得逃逸速度。...法国天体物理学家让·皮埃尔·鲁米内特（Jean-Pierre Luminet）于1978年手工绘制的黑洞图片整个黑洞的中间是圆盘状材料的前部，它围绕黑洞旋转，就像水进入排水管一样。...NASA惊艳模拟图像有助于了解围绕超大质量黑洞内部的极端物理现象，有了这些超高分辨率的图片，再看M87的“实拍图”，是不是感觉懂得更多了？

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Unity3D之Rigidbody

Rigidbody是Unity3D游戏引擎中的一个组件，用于模拟物理行为和运动。它可以给游戏对象应用真实的物理效果，如重力、碰撞、施加力等。...你可以在这些方法中编写相应的逻辑来处理碰撞事件。运动（Motion）：使用Rigidbody组件，你可以通过施加力或应用速度来控制物体的运动。...约束（Constraints）：Rigidbody组件还允许你对对象的运动进行约束。你可以使用rigidbody.constraints属性来设置对象在三个轴向上的约束，如冻结某个轴的旋转或位移。...如果一个物体具有Rigidbody组件，而另一个物体没有，则它们之间的碰撞和物理效果将被忽略。大量使用Rigidbody组件可能会影响游戏的性能，因为物理模拟需要消耗较多的计算资源。...参数： force：要施加的力的向量。 mode（可选）：施加力的模式。默认为ForceMode.Force，表示按照物理力学中的力来施加。

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谁让存储的未来不再忧伤？我们来细品一二

信息的存储是一个物理反应过程，二进制即是通过物理反应所产生的物理状态来呈现数字0和1。...▐ 旋转延迟Trotation，是指经盘片旋转将请求数据所在扇区移至读写磁头下方所花时间。旋转延迟取决于磁盘转速，通常是磁盘旋转一周所需时间的一半。...借助Live Migrate，存储联邦可以在跨异构SC阵列的联合集群中实现负载均衡，新阵列添加到联合集群后，无需修改配置，即可自动将新阵列用于负载平衡，这既能更大限度地提高阵列性能和资源利用率，同时也有利于减轻数据中心管理工作...另外，戴尔易安信的存储联邦可以实现多套阵列间的数据交互和零停机数据切换迁移，多阵列形成一个可统一管理的存储资源池，对于帮助企业应对业务高峰需求、提高存储资源利用率有着深远意义。 ? ?...写在最后：当然，尽管固态硬盘有诸多优点，它也并非存储技术发展的终点，只要超高IOPS和超低IO延迟的需求不断提出，人类就必须在存储技术上不断进步。

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19倍超音速“大炮”轰出可控核聚变！成本仅为传统方法0.1%，腾讯已投资

它大概就是用磁场将氘、氚等轻原子核和自由电子组成的、处于热核反应状态的超高温等离子体约束在有限体积内，使它受控制地发生大量的原子核聚变反应，释放出能量。...一般的惯性约束装置是通过功率极大的激光照射目标（靶丸），使丸中的燃料（氘和氚）形成等离子体，在极短时间内，这些等离子体粒子由于自身惯性作用还来不及向四周飞散，就被压缩到高温、高密度状态，从而发生核聚变反应...该原理由王淦昌院士在1964年提出，也是最接近氢弹爆炸的真实物理过程。不过相较于广泛合作的磁性约束装置，惯性约束方面的研究则比较低调和神秘。...本次采用的“射弹聚变”，虽也属于惯性约束，但它却不靠激光束或电子束/离子束点火，而是靠一架超高速炮。...简直太热了，当时任何的固体室都没法容纳的下。后来，物理科学家们就想到了“磁约束”的方法，也就是用磁场来控制热等离子体。于是在这种理论之下，刚才提到托卡马克便应运而生。

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LayaAirIDE的可视化2D物理使用文档

但不在本篇范围内，本篇全面介绍LayaAirIDE中的2D物理引擎组件。二、2D物理引擎基础要了解2D物理引擎的基础，我们先从IDE里的刚体、碰撞体、关节这些物理组件开始。...（图2-2）自然界中物体受地心吸引的作用而受到的力叫重力，物理引擎中也同样模拟了重力，并可以设置参数对其改变。...（图7-2）凹多边形是不支持的，如果一定要凹多边形，可以用多个凸多边形组合拼接 2.3 关节 Joint 关节用于将刚体约束到物理世界或彼此约束。譬如游戏中的提线木偶、钟摆等都是关节的应用。...下面的图18-2，红圈中的绿色点就是滑轮约束自己的范围点selfGroundPoint，红圈中的红色点是滑轮约束连接的另一个范围点otherGroundPoint。 ?...（图19-5）在物理引擎的计算中，为了满足约束条件，需要计算出一个受力，这个受力可能会很大。通常是为了提高计算的稳定性，需要设定一个最大受力的限制。

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中国「人造太阳」1.2亿摄氏度持续百秒，5倍时长打破可控核聚变世界纪录

项目总负责人龚先祖使劲捶了几下桌子，难掩自己激动万分的心情。 ? 他总结道，“在105秒的放电过程中，等离子体的电子温度达到1.2亿度，维持了101秒。...在早期的一次放电过程中，等离子体的芯部的电子温度，达到了1.6亿度，维持了20秒。” 该成绩打破了去年年底韩国创造的1亿摄氏度20秒的记录，将时间延长了5倍。 ?...中科院合肥物质科学研究院副院长、等离子体物理研究所所长宋云涛表示，“这个物理结果，为我们国家独立自主地建造世界第一个核聚变电站奠定了坚实的物理和工程基础。”...主要由超高真空室、纵场系统、极向场系统、内外冷屏、外真空杜瓦及支撑系统等六大部件组成。 ?...它的实验运行需要大型超高真空、大型超导体测试、大规模低温液氦制冷、大型高功率脉冲电源及其回路、大型计算机控制和数据采集处理等多种先进系统支持。

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「人造太阳」梦想更近一步：中科院实现可控核聚变重大突破，1.2亿摄氏度「燃烧」101秒创世界纪录

「人造太阳」1.2 亿摄氏度成功「燃烧」100 秒时，内部的红外影像。图源：中科院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所。托卡马克是一种利用磁约束来实现受控核聚变的环形容器。...建成之后的十几年里，EAST 在可控核聚变研究中不断取得突破。...如今这项全新的纪录，经历了背后科研团队四十多年的努力。核聚变能具有资源丰富、无碳排放和清洁安全等突出优点，是人类未来理想的清洁能源之一，可为实现碳中和作出重要贡献。...目前，EAST 上的核心技术有 200 多项、专利近两千项，汇聚「超高温」、「超低温」、「超高真空」、「超强磁场」、「超大电流」等尖端技术于一炉。...1939 年，美国物理学家贝特通过实验证实，把一个氘原子核用加速器加速后和一个氚原子核以极高的速度碰撞，两个原子核发生了融合，形成一个新的原子核——氦外加一个自由中子，在这个过程中释放出了 17.6 兆电子伏的能量

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

在运动过程中，它们的位置和旋转状态会相互影响，从而实现真实的物理效果。除了基本的连接功能外，Fixed Joint还支持多种参数设置，例如连接的刚体、连接的点、最大力矩等。...用于模拟两个游戏对象之间的距离约束，使得它们之间的距离保持不变。它可以模拟物理学中的距离效应，使得两个游戏对象之间的运动产生约束。...二维物理附着在空间中的一个点上，它可以围绕这个点旋转。旋转可以被动地发生(例如，响应碰撞)，也可以由关节2D本身提供的电机扭矩主动驱动。您可以设置限制，以防止铰链进行一次完整的旋转，或进行多次旋转。...车轮使用悬架“弹簧”来保持与车身主体的距离。用于模拟车轮的旋转效果，使得一个游戏对象能够沿着一个轮轴线移动。它可以模拟物理学中的车轮运动，使得游戏对象之间的运动更加真实。...它可以将游戏对象约束到指定的旋转角度，以实现各种复杂的动画和效果。使用Rotation Constraint可以创建各种约束，如点约束、路径约束、平面约束等，并可以将游戏对象约束到指定的旋转角度。

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unity3d-物理引擎(一)

刚体简介带有刚体组件的游戏物体。 add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。...物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。属性质量 Mass：物体的质量。阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。...角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。使用重力 Use Gravity：若激活，则物体受重力影响。...约束 Constraints：对刚体运动的约束。冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动，将无效。...冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。碰撞器简介使刚体具有碰撞效果。可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。

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Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件，Unity中必备组件技能学习！

Unity工程结构在介绍Unity的各种组件之前，先来简单介绍下Unity的工程结构一般来说，一个Unity工程正常都会有这四个文件夹 Assets ：是用来存储⼯程所需的所有资源⽂件 (必备...If the Transform has no parent, the properties are measured in world space 译文：变换组件决定场景中每个对象的位置、旋转和比例...其实他俩都是为了模拟物理引擎效果而存在的，一般来说也会配合使用在Unity理引擎中，使用刚体(RigidBody) 来模拟这种物理效果....Is Kinematic 是否符合运动学的（是否受到物理引擎的驱动）勾选后，变成不再受物理引擎的影响，改为受Transform的影响。...可以避免因物体移动速度过快而穿过另一个物体的情况Continuous Dynamic（动态连续）：这种方式可以与所有设置了2或3方式的游戏对象进行碰撞检测 Constraints 约束约束位置或旋转时的

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细数交通工具与交通安全教育方面，VR有哪些操作？

VR在交通工具中是如何应用的？交通工具是现代人的生活中不可缺少的一个部分。随着时代的变化和科学技术的进步，我们周围的交通工具越来越多，包括陆汽车、轮船，飞机等，都给我们的生活都带来了极大的便利。...值得注意的是，管道中的大部分空气将会被抽调，从而形成半真空状态，以此来减少密封舱在高速行驶中收到的阻力。...目前，SpaceX已制造出了测试机，用户戴上VR头显后，将会进入密封舱，身临其境地体验1200km/h的的超高速度。够酷炫！...大多数情况下，铁路安全事故发生的原因是部分人违反交通规则闯入铁轨。据外媒报道，2016至2017年，英国在铁路上丧生的人数为39人，其中包括33名普通公众和6名铁路工人。...同时，受伤的铁路工人大约有5676人。从这些数字来看，铁路安全培训迫在眉睫呀！此外，在Motion Rail推出的两个VR培训计划中，一个针对的是儿童，另一个针对的是工人。

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机械臂模块化关节电机位置速度传感器汇总

由于测速发电机是自动化系统中的关键组件。它们必须可靠，准确，敏感和稳定。...这些模拟传感器（直流测速发电机，交流测速发电机，无刷直流测速发电机）适用于各种行业，例如机床，配料系统，装卸和提升系统，升降机，造纸机械，纺织机械，玻璃生产线，轧机，铁路行业等等。...因此，可以将编码器盘（具有正确的编码器分辨率）放置在光学传感器的插槽中，以计算所连接的车轮/电机的转速。...4 旋转变压器旋转变压器主要用于测量转动角度，从物理本质上看，它是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放在定子和转子上，结构与永磁同步电机很相似。...霍尔传感器首先是实用于测量磁场，此外还可测量产生和影响磁场的物理量，例如被用于接近开关、霍尔、位置测量、转速测量和电流测量设备。

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物理世界的互动之旅：Matter.js入门指南

jcode 在现实世界中，物理是无处不在的。从行星和恒星的运动到电子的运动，物理定律描述了我们周围几乎所有事物的运动和相互作用。在计算机科学中，物理引擎是一种模拟物理现象的软件程序。...约束（Constraint）用于约束刚体的相对运动，例如让两个刚体之间的距离保持不变、限制旋转等。循环模块 (Runner) Runner 用于管理和控制物理引擎的主循环。...在 Matter.js 中，刚体(Body) 是一种物理对象，它具有质量、位置、速度、加速度和形状等属性，可以被添加到物理世界中并受到物理引擎的模拟。例如矩形和圆形。...stack 更大的意义是方便我们集中管理堆中的元素，比如在上面这个例子中，要让所有立方体自身旋转30度，可以直接在回调函数里写上。...给鼠标添加约束 Matter.MouseConstraint.create。将鼠标约束添加到物理引擎中。 <script src="..

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【C++】开源：Box2D动力学库配置与使用

++物理引擎，用于模拟和模拟二维物理系统。...它提供了一套强大的工具和功能，使开发者能够创建逼真的物理效果和交互。下面是一些关于 Box2D 的介绍： 1.物理仿真：Box2D 可以处理刚体的运动、碰撞检测和碰撞响应等物理仿真任务。...它允许您模拟刚体的运动、旋转、加速度以及受力和力矩的影响。 2.约束和关节：Box2D 提供了多种约束类型，例如距离约束、旋转约束和弹簧约束等。...这些约束可以被用来模拟各种物体之间的连接和互动关系。 3.冲突检测：Box2D 提供了高效的碰撞检测算法，可以检测物体之间的碰撞，并触发相应的碰撞事件。...5.用户交互：Box2D 允许开发者通过鼠标和键盘输入与物体进行交互，并可以实现拖动、旋转和施加力等交互操作。

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Unity的物理系统

Unity的物理系统是游戏开发中不可或缺的一部分，它通过模拟现实世界的物理规则（如重力、碰撞、摩擦等）来增强游戏的真实感和互动性。...Joints（关节）：允许两个或多个刚体之间建立连接，以实现复杂的运动和约束。角色控制器：用于实现角色的行走、跑步、跳跃等动作。...Joints 2D：允许两个或多个刚体在2D平面上进行连接和约束。物理引擎的选择与应用根据项目的具体需求，可以选择内置的3D物理引擎或2D物理引擎。...确保阅读官方文档和社区分享的经验心得，这些资源可以提供更多的细节和解决方案。 Unity物理系统中的关节连接技术是如何工作的，以及它们如何影响角色控制的准确性？...例如，在设计机器人手臂或类似机制时，适当的关节参数设置可以避免因过度自由度而导致的动作失真。其次，不同类型的关节允许开发者根据需要选择合适的约束方式。

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扒一扒互联网与军事的前世今生

数据中心是做什么的呢？数据中心通常是一个大型仓库，里面的服务器和其它联网的计算机设备保存着互联网上的大部分数据，这些设备也为云计算（一种允许用户上传、下线计算任务的分布式资源系统）提供必须的算力。...以此为前提就允许互联网作为“非常所”存在，虽然物理上存在，但是在概念上不受物理定律的约束，它不需要耗能也不需要做功。它还从类似的工业历史中解放了“网络”的概念。...然而在1917年的选举中，Prineville的居民以355比1投票通过了将他们的城镇与19公里之遥的铁路主干线构建连接。这条铁路由城市运营，主要作为木材工业的商业链条。...然而，更重要的是国有铁路意味着Prineville市能够保留铁路下土地的所有权，并且Prineville的铁路线路能够同主要工业铁路沿线（以及后来的高速公路）无缝衔接。...上文所述关于云服务的搭建，实际上使得数据中心（以及他们的母公司）过度使用小镇电力系统，占据大量资源，使用非清洁能源，在几乎没有任何本地雇员的同时享受巨额当地税收优惠——这一切全部发生在幕后，人们什么都看不到

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机车整备场数字孪生 | 图扑智慧铁路

机车整备场是铁路运输系统中的重要组成部分，它承担着机车的维修、保养和整备工作，对保障铁路运输的运维和安全起着至关重要的作用。...随着铁路运输的发展、机车技术的不断进步，以及数字化转型的不断推进，数字孪生技术在机车整备场的应用越来越广泛。...自动洗车机由于洗车机的设计和技术局限性，时常无法将机车表面的污垢完全清洗干净，导致洗车效果不尽如人意，不仅浪费人力资源，也延长了机车整备的时间。...图扑软件支持跨平台，移动终端均可轻松打开场景，实现触屏设备的单指旋转、双指缩放、三指平移等操作，用户不必再为跨平台交互模式而烦恼。...图扑 HT 将实际物理系统与其数字模型相结合，以现场数据情况为驱动，实时获取作业过程中的关键数据，实现对整个上砂卸污棚作业过程的模拟和监控。

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