用于AGX jetson-Xavier的Linux内核上的设备树gpios

设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的数据结构，它被广泛应用于嵌入式系统中，以描述系统中的各个硬件组件、设备和资源的连接和属性信息。设备树的主要目的是将硬件和软件分离，使得嵌入式系统的软件可以在不同的硬件配置上进行移植和适配。

在Linux内核上，设备树通过.dts（设备树源文件）和.dtb（二进制设备树文件）的形式存在。.dts文件是一个文本文件，描述了系统中的设备、总线、中断等硬件资源，以及其属性和连接关系。.dtb文件则是.dts文件经过编译后生成的二进制文件，用于在运行时加载到内核中。

对于AGX jetson-Xavier开发板上的设备树中的gpios，它用于描述与GPIO（通用输入输出）相关的硬件资源。GPIO是一种通用的数字输入输出接口，可以通过编程控制和读取电平状态，用于与外部设备进行通信。

在设备树中，gpios节点通常包含以下属性：

• compatible：指定设备所兼容的设备树驱动名称。
• gpio-controller：表示该节点是一个GPIO控制器。
• #gpio-cells：指定GPIO编号及其属性的格式，一般为2或3个值。

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