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高斯混合模型:GMM和期望最大化算法理论和代码实现

高斯混合模型(gmm)是将数据表示为高斯(正态)分布混合统计模型。这些模型可用于识别数据集中组,并捕获数据分布复杂、多模态结构。 gmm可用于各种机器学习应用,包括聚类、密度估计和模式识别。...在本文中,将首先探讨混合模型,重点是高斯混合模型及其基本原理。然后将研究如何使用一种称为期望最大化(EM)强大技术来估计这些模型参数,并提供在Python中从头开始实现它。...然后在两个步骤之间迭代: 1、期望步(e步):根据观察到数据模型参数的当前估计,计算模型相对于潜在变量分布期望对数似然。这一步包括潜在变量概率进行估计。...以下是证明步骤,单变量高斯分布期望对数似然为: 这个函数μₖ求导并设其为0,得到: 2、更新每个分量协方差: 也就是说,第k个分量协方差是每个数据点与该分量均值平方偏差加权平均值,其中权重是分配给该分量概率...Python实现 下面将使用Python实现EM算法,用于从给定数据集估计两个单变量高斯分布GMM参数。

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高斯混合模型:GMM和期望最大化算法理论和代码实现

高斯混合模型(gmm)是将数据表示为高斯(正态)分布混合统计模型。这些模型可用于识别数据集中组,并捕获数据分布复杂、多模态结构。 gmm可用于各种机器学习应用,包括聚类、密度估计和模式识别。...在本文中,将首先探讨混合模型,重点是高斯混合模型及其基本原理。然后将研究如何使用一种称为期望最大化(EM)强大技术来估计这些模型参数,并提供在Python中从头开始实现它。...然后在两个步骤之间迭代: 1、期望步(e步):根据观察到数据模型参数的当前估计,计算模型相对于潜在变量分布期望对数似然。这一步包括潜在变量概率进行估计。...以下是证明步骤,单变量高斯分布期望对数似然为: 这个函数μₖ求导并设其为0,得到: 2、更新每个分量协方差: 也就是说,第k个分量协方差是每个数据点与该分量均值平方偏差加权平均值,其中权重是分配给该分量概率...Python实现 下面将使用Python实现EM算法,用于从给定数据集估计两个单变量高斯分布GMM参数。

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技术干货 | 一文详解高斯混合模型原理

图2 给定用户,身高分布采样概率红色柱状图表示,高斯模型在参数μ=180,σ=28时计算出概率绿色柱状图表示 观察图2可以看出,刚才咱们猜测均值参数180和标准差参数28拟合效果很不错,虽然可能稍微偏小了一点点...该过程和k-means算法训练过程很相似(k-means不断更新类中心来让结果最大化),只不过在这里高斯模型中,我们需要同时更新两个参数:分布均值和标准差 高斯混合模型GMM高斯混合模型高斯模型进行简单扩展...高斯混合模型学习案例 前面的简单例子里使用了一维高斯模型:即只有一个特征(身高)。但高斯不仅局限于一维,很容易将均值扩展为向量,标准差扩展为协方差矩阵,n-维高斯分布来描述多维特征。...接下来程序清单里展示了通过scikit-learn高斯混合模型运行聚类并结果进行可视化展示。 在初始化GMM算法时,传入了以下参数: -n_components ——用户混合高斯分布数量。...高斯混合模型则不会受到这个约束,因为它对每个类簇分别考察特征协方差模型。 K-means算法可以被视为高斯混合模型GMM一种特殊形式。

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高斯混合模型 GMM 详细解释

从概念上解释:高斯混合模型就是高斯概率密度函数(正态分布曲线)精确地量化事物,它是一个将事物分解为若干基于高斯概率密度函数(正态分布曲线)形成模型。...GMM 中有一个主要假设:数据集由多个高斯分布组成,换句话说,GMM 模型可以看作是由 K 个单高斯模型组合而成模型,这 K 个子模型混合模型隐变量(Hidden variable)。...假设我们三个分量拟合 GMM,那么每个组件权重参数可能设置为 1/3,这样概率分布为 (1/3, 1/3, 1/3)。...这里只是为了解释GMM概念进行Python实现,在实际例中请不要直接使用,请使用scikit-learn提供GMM,因为它比我们这个手写要快多了,具体对象名是 sklearn.mixture.GaussianMixture...init_params:用于初始化权重方法 总结 本文高斯混合模型进行全面的介绍,希望阅读完本文后你 GMM 能够有一个详细了解,GMM 一个常见问题是它不能很好地扩展到大型数据集。

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混合高斯模型GMM

【摘要】 1 GMM基础高斯混合模型GMM)指的是多个高斯分布函数线性组合,理论上GMM可以拟合出任意类型分布,通常用于解决同一集合下数据包含多个不同分布情况。...为什么GMM可以拟合出任意类型分布?不仅GMM可以,只要性质不太奇怪混合模型一般都能近似任意分布。这个思想和泰勒展开、傅里叶变换是类似的,任何波形都可以正弦波叠加表示,而且频率还是基频整数倍。...利用高斯混合模型进行聚类,本质上... 1 GMM基础 高斯混合模型GMM)指的是多个高斯分布函数线性组合,理论上GMM可以拟合出任意类型分布,通常用于解决同一集合下数据包含多个不同分布情况...利用高斯混合模型进行聚类,本质上可以这么理解: 数据分布由若干高斯分布组合而成,需要通过传入无标记数据,求解出各个高斯模型参数和各个模型先验概率!...设有随机变量X,则混合高斯模型可以下式表示: 其中N(x∣μk,Σk)称为混合模型第k个分量。 其中,µ为高斯分布均值向量,ε为高斯分布协方差矩阵。

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数据缺失坑,无监督学习这样帮你补了

很多著名无监督学习算法,比如层次聚类,K-Means,混合高斯模型或隐马尔可夫模型同一问题可能得到不同答案,依我拙见,对于找结构问题,没有所谓更好或更正确普适方法(真的吗?...那么让我们动手探索吧—— 聚类方法 K-Means(scikit learn) 模糊K-Means(scikit fuzzy) 混合高斯模型(scikit learn) K-Means算法产生簇通常被称为...混合高斯模型https://github.com/abriosi/gmm-mml 这个包是论文Unsupervised learning of finite mixture models(有限混合模型无监督学习...比如,在混合高斯模型GMM)中,归属度是样本属于各个簇可能性,在K-Means方法中,归属度基于样本与各个簇质心距离。 评分方法 除标准化之外,几乎没对数据集做任何处理。...想找到模型混合最佳数量,使用交叉验证法会更好。尽管AIC准则和BIC准则需要大量计算,他们可以用于检测模型混合数量范围。最佳数量会令准则值达到最小。 计算协方差矩阵有很多方法。

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使用高斯混合模型不同股票市场状况进行聚类

因此,当使用监督机器学习算法时,预测变量是明确定义。一个非常简单但强大监督学习例子是线性回归。通过x预测y 高斯混合模型(GMM) 高斯混合模型是p维空间中多个正态分布重叠。...高斯混合模型是一种用于标记数据聚类模型。 使用 GMM 进行无监督聚类一个主要好处是包含每个聚类空间可以呈现椭圆形状。...高斯混合模型不仅考虑均值,还考虑协方差来形成集群 GMM 方法一个优点是它完全是数据驱动。提供给模型数据就可以进行聚类。...我将使用 S&P500 对数回报来拟合 GMM。 一维数据GMM Python 实现非常简单。...使用符合 GMM 宏观经济数据美国经济进行分类 为了直观演示 GMM,我将使用二维数据(两个变量)。每个对应簇都是三个维度多正态分布。

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高斯混合模型与EM算法数学原理及应用实例

Mixture Model, 高斯混合模型)被誉为万能分布近似器, 其拥有强悍数据建模能力....GMM使用若干个高斯分布加权和作为观测数据进行建模基础分布, 而由中心极限定理我们知道, 大量独立同分布随机变量均值在做适当标准化之后会依分布收敛于高斯分布, 这使得高斯分布具有普适性建模能力...本文组织如下: 阐述一个不完全数据问题实例; 使用GMM模型不完全数据分布进行建模; 使用EM算法带隐变量模型进行参数估计; 使用EM算法GMM模型进行求解具体过程; 求解不完全数据问题实例概率分布...; 阐述k-means算法与GMM模型关系; 总结 关键词: 高斯混合模型, EM算法, 概率图模型, 机器学习 不完全数据问题实例 假设我们有数据集 ?...对于这种含有隐变量不完全数据, 我们该如何来其分布进行建模呢? 答案便是GMM模型. GMM模型不完全数据分布进行建模 GMM模型使用K个高斯分布加权和作为其概率密度函数, 具体地 ?

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小孩都看得懂 GMM

上面逻辑弄懂,接下来就来介绍“聚类”模型混合高斯模型 (Gaussian Mixture Model, GMM)。 首先可视化一下高斯分布。...本节一开头说给定颜色,意思就是能够计算这些数据均值、方差和协方差。 7 上节结论也适用于非完整点,即非完整点 (如 25% 点,10% 点) 也可以拟合高斯分布。 ?...3 - 根据每个点颜色 (或混合颜色),拟合两个高斯分布 ? 拟合黄色高斯分布 ? 拟合蓝色高斯分布 ? 4 - 再根据两个高斯分布,给所有点上色 ? ?...5 - 再根据每个点颜色 (或混合颜色),拟合两个高斯分布 ? ? 6 - 再根据两个高斯分布,给所有点上色 ? 直到收敛。...这个收敛从表面上看,就是拟合高斯分布很接近了,从细节来说,就是两次迭代参数差异 (均值、方差、协方差) 小于一个阈值了。 9 总结:一图胜千言 ? GMM 就两步,不断运行直到收敛: 1.

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使用Python实现高斯混合模型聚类算法

高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)是一种基于概率分布聚类方法,它假设数据集由若干个高斯分布组成,每个高斯分布代表一个簇。...在本文中,我们将使用Python来实现一个基本高斯混合模型聚类算法,并介绍其原理和实现过程。 什么是高斯混合模型算法? 高斯混合模型算法假设数据集是由若干个高斯分布组成,每个高斯分布都代表一个簇。...算法目标是通过最大化数据似然函数来找到最佳高斯混合模型参数,包括每个簇均值、协方差矩阵和权重。通过这些参数,我们可以计算每个数据点属于每个簇概率,从而进行聚类。...创建并拟合高斯混合模型 然后,我们创建一个高斯混合模型实例,并使用数据拟合模型: model = GaussianMixture(n_components=4) model.fit(X) 4....通过使用PythonScikit-Learn库,我们可以轻松地构建和应用高斯混合模型,并对数据进行聚类分析。

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基于模型聚类和R语言中高斯混合模型

高斯分布只不过是正态分布。此方法分三步进行: 首先随机选择高斯参数并将其拟合数据点集。 迭代地优化分布参数以适应尽可能多点。 一旦收敛到局部最小值,您就可以将数据点分配到更接近该群集分布。...基于模型聚类方法尝试使用概率方法优化观察数据与某些数学模型之间拟合。 生成模型通常使用EM方法求解,EM方法是用于估计有限混合概率密度参数最广泛使用方法。...轮廓值通常为0到1; 接近1值表明数据更好地聚类。 k-means和GMM之间关系 K均值可以表示为高斯混合模型特例。...通常,高斯混合更具表现力,因为数据群集成员资格取决于该群集形状,而不仅仅取决于其接近度。 与k-means一样,EM训练高斯混合模型可能对初始启动条件非常敏感。...如果我们将GMM与k-means进行比较和对比,我们会发现前者初始条件比后者更多。 结果 每个聚类被建模为多元高斯分布,并通过给出以下内容来指定模型: 集群数量。 每个群集中所有数据分数。

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使用高斯混合模型建立更精确聚类

然后,我们将深入讨论高斯混合模型概念,并在Python中实现它们。...目录 聚类简介 k-means聚类简介 k-means聚类缺点 介绍高斯混合模型 高斯分布 期望最大化EM算法 高斯混合模型期望最大化 在Python中实现用于聚类高斯混合模型 聚类简介 在我们开始讨论高斯混合模型实质内容之前...这是因为聚类中心体是使用平均值迭代更新。 现在,考虑下面这个点分布不是圆形例子。如果我们这些数据使用k-means聚类,你认为会发生什么?它仍然试图以循环方式对数据进行分组。这不是很好。...高斯混合模型使用软聚类技术将数据点分配给高斯分布。 高斯分布 我相信你们高斯分布(或正态分布)很熟悉。它有一个钟形曲线,数据点对称分布在平均值周围。...实际上我们可以说 k-means只考虑更新簇中心均值,而GMM则考虑数据均值和方差。 在Python中实现高斯混合模型 是时候深入研究代码了!这是任何文章中我最喜欢部分之一,所以让我们开始吧。

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算法工程师面试难不难,如何准备?-图像处理CVMLDL到HR面总结

、层次聚类、GMM高斯混合模型)、谱聚类 10、 聚类算法(可以作为监督学习中稀疏特征处理):Kmeans、层次聚类、GMM高斯混合模型) 聚类算法唯一用到信息是样本和样本之间相似度...)、up-bottom(一个类到多个类-->每次都剔除最不相似的类);层次距离是一种树状结构 Kmeans与层次聚类对比: C、高斯混合模型à由单高斯模型线性加权组合 初始参数:样本点属于各个高斯函数概率...GMM优势:多个分布组合、速度快(EM算法求解)、最大数据似然概率 GMM劣势:初始化值敏感,容易陷入局部最优、需指定k个高斯分布;非凸分布数据集效果不好。...对于lambda =0,也就是不添加正则化约束,则相当于参数高斯先验分布有着无穷大协方差,那么这个先验约束则会非常弱,模型为了拟合所有的训练数据,w可以变得任意大不稳定。...(二阶偏导组成矩阵)一定可逆 17、SVM、SVR、软间隔SVM、SMO 18、SVM核函数 核函数主要是将线性不可分数据映射到高位空间再进行分类 核函数种类: 高斯核是最多核函数à训练数据分类效果最好

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【Scikit-Learn 中文文档】高斯混合模型 - 无监督学习 - 用户指南 | ApacheCN

高斯混合模型 sklearn.mixture 是一个应用高斯混合模型进行非监督学习包,支持 diagonal,spherical,tied,full四种协方差矩阵 (注:diagonal指每个分量分布有各自不同对角协方差矩阵...,spherical指每个分量分布有各自不同简单协方差矩阵, tied指所有分量分布有相同标准协方差矩阵,full指每个分量分布有各自不同标准协方差矩阵) ,它对数据进行抽样,并且根据数据估计模型...示例: 一个在虹膜数据集上高斯混合模型聚类,请查阅 GMM covariances 一个绘制密度估计例子,请查阅 Density Estimation for a Gaussian mixture...缺点 奇异性: 当每个混合模型没有足够点时,估算协方差变得困难起来,同时算法会发散并且找具有无穷大似然函数值解, 除非人为地协方差进行正则化。...在下图中,我们将拟合一个并不能被高斯混合模型很好描述数据集。

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超详细!聚类算法总结及对比!

高斯混合模型GMM):一种概率模型,假设数据点是从多个高斯分布中生成。能够拟合复杂数据分布,并给出每个数据点属于各个簇概率。适用于时间序列分析、语音识别等领域。...高斯混合模型是一种概率模型,用于表示数据点集合混合高斯分布。...高斯混合模型原理基于以下几个假设: 每个簇数据点都遵循一个高斯分布:每个簇分布参数(均值和协方差)由该簇中数据点估计得出。 簇之间相互独立:每个簇高斯分布是独立,不同簇之间没有依赖关系。...输出:返回K个簇结果,每个簇具有其高斯分布参数(均值和协方差)。 优点 适用于任意形状簇:高斯混合模型能够发现任意形状簇,因为高斯分布可以拟合各种形状数据分布。...= datasets.load_iris() # 使用Iris数据集作为示例 X = iris["data"] # 提取特征矩阵 # 创建高斯混合模型对象并拟合数据 gmm

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高斯混合模型:不掉包实现多维数据聚类分析

01 — 回顾 昨天实现推送了,GMM高斯混合EM算法实现完整代码,这是不掉包实现,并且将结果和sklearn中掉包实现做了比较:聚类结果基本一致,要想了解这个算法实现代码小伙伴,可以参考:...机器学习高斯混合模型:聚类原理分析(前篇) 机器学习高斯混合模型(中篇):聚类求解 机器学习高斯混合模型(后篇):GMM求解完整代码实现 机器学习储备(13):概率密度和高斯分布例子解析 以上包括了高斯混合模型原理...这是生成3簇二维高斯分布数据,下面借助自己实现GMM聚类接口直接以上模型进行聚类(详细代码请参考之前推送,文章开头)。...8.96388503]]) 重点看下每个簇协方差,这个是多维高斯分布一个重要区别于一维高斯分布之处,它是一个D by D (D表示数据维数(特征数))方阵,而不再是一个标量, #簇0协方差矩阵...非主对角线上元素为两两特征间相关系数 04 — 总结和展望 至此,高斯混合模型从原理,到公式推导,再到编写完整代码借助EM算法求解,都完整走了一遍,可以看到GMM模型聚类特点,能给出样本点属于每个簇概率

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数据分析师必须掌握5种常用聚类算法

中心点是一个矢量,它到每个数据矢量长度相同,在上图中用“X”来表示。 2、每个数据点通过计算该点与每个簇中心之间距离来进行分类,根据最小距离,将该点分类到对应中心点簇中。...在处理高维数据时也会出现这种缺点,因为难以估计距离阈值ε。 ▌使用高斯混合模型GMM期望最大化(EM)聚类 K-Means算法主要缺点之一就是它对于聚类中心平均值使用太单一。...K-Means算法两个失败案例 相较于K-means算法,高斯混合模型(GMMs)能处理更多情况。对于GMM,我们假设数据点是高斯分布; 这是一个限制较少假设,而不是均值来表示它们是圆形。...K-mean算法实际上是GMM一个特殊情况,即每个簇协方差在所有维度上都接近0。其次,由于GMM使用了概率,每个数据点可以有多个簇。...选择平均关联值最小两个簇进行合并。根据我们选择距离度量,这两个簇之间距离最小,因此是最相似的,所有应该合并。 3、重复步骤2直到我们到达树根,即我们只有一个包含所有数据簇。

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如何利用高斯混合模型建立更好、更精确集群?

本文将带你了解高斯混合模型工作原理以及如何在 Python 中实现它们,我们还将讨论 k-means 聚类算法,看看高斯混合模型是如何进行改进。 我真的很喜欢研究无监督学习问题。...然后,我们将深入研究高斯混合模型概念并用 Python 实现它们。...对于给定一组数据点,我们 GMM 将识别属于这些分布每个数据概率。 等等,概率? 高斯混合模型是一种概率模型,采用软聚类方法不同聚类点进行分布。我再举一个例子,让大家更容易理解。...那么,GMM 如何使用 EM 概念,以及如何将其应用于给定点集?让我们看看! 高斯混合模型期望最大化 让我们另一个例子来理解这一点。我想让你在读时候自己也思考以下。...更新方式如下: 新密度由群集中点数与总点数比率定义: ? 高斯混合模型 平均值和协方差矩阵根据分配给分布进行更新,与数据概率值成比例。

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机器学习算法实践-标准与局部加权线性回归

,在计算所有点时候都是无偏差计算误差并通过优化方法优化误差,如果针对不同点能够误差进行调整便可以一定程度上避免标准线性回归带来拟合现象。...能够更贴合样本数据。 当我们需要对数据点 x 相应目标值进行预测时候,我们需要给样本中每个点赋予一个权重值 ? (为了区分权重和回归系数,在这里 ?...使用高斯核来赋值权重 那么权重表达式又是怎样呢,我们需要距离给定 x 样本点权重越高,LWRL使用核来附近点赋予更高权重,最常用高斯核函数,对应表达式如下: ?...LWLRPython实现 本部分对局部加权线性回归进行Python实现,对于给定数据求取相应回归系数: ?...3) 当k = 0.03, 拟合曲线较多考虑了噪声数据导致过拟合现象 ? 总结 本文总结了标准线性回归以及局部加权线性回归基础知识,并两张回归方式给与了Python实现。

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稀疏高斯过程轻量级点云表示

我们方法只使用一个模型(一个2D稀疏高斯过程)来表示自由空间和被占据空间,而不是现有的双模型框架(两个3D高斯混合模型)。...其中 为自由变分高斯分布。 散度来描述近似后验与真实后验之间差异。...最小化近似值和真实后验 相当于最大化真实对数编辑似然变分下界: 其中 是变分目标函数, 是正则化迹项,Knn 是原始 n×n 协方差矩阵,Kmm是诱导输入上 m × m 协方差矩阵,Knm...在不同 GP 近似方法中选择 VSGP 原因如下: 1)变分逼近区分了诱导点 M (作为变分参数)和核超参数 2)变分目标函数(Eq.④)中正则化项 超参数进行正则化避免数据拟合。...图 d 表明,对于一匹配 GMM 和 VSGP,GMM 采样时间比配对 VSGP 少。

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