我正在开发一个GUI,它可以控制不同的机械臂。GUI的一个必需功能是它必须能够发送轨迹命令,其中轨迹包含可变数量的目的地(称为“设置点”)。每个设定值是一系列关节角度,机器人的每个自由度一个角度。
我定义了下面的类来包含单独的轨迹:
class trajectory{
public:
QString trajName;
int DOF;
int count;
double** fullTraj;
QString getTrajString(trajectory);
trajectory(const QString&, const i
我有以下模型
class User << ActiveRecord::Base
has_many :acknowledgements
end
class Event << ActiveRecord::Base
has_many :acknowledgements
has_many :tracks, through: event_track
end
class Acknowledgement << ActiveRecord::Base
belongs_to :user
belongs_to :event
end